Одержимая кукла: 5 шагов
Одержимая кукла: 5 шагов

Оглавление:

Anonim
Одержимая кукла
Одержимая кукла

Кукла, которая кажется одержимой. Он встает, поворачивает голову, и его глаза загораются. Сделано с использованием Arduino и внутренних компонентов с помощью 3D-принтера.

Запасы:

Эстетические компоненты

-Кукла

-Бокс для размещения всех ардуино внутри

Электрические компоненты

-Ардуино

- макетная плата

- 2 резистора 220 Ом

-2 красных светодиода

- 2 серводвигателя (один из них с высоким крутящим моментом)

- Датчик расстояния

- Электрические провода

Компоненты, напечатанные на 3D-принтере

-Ось

- Сервопривод внутри корпуса

-Опоры для шеи

Другие

-Винты

Шаг 1: Схема электрических соединений

Схема электрических соединений
Схема электрических соединений

Это схема соединений для сборки части Arduino, чтобы кукла работала.

Шаг 2: блок-схема и код

Схема потока и код
Схема потока и код

Шаг 3: 3D-компоненты

Чтобы собрать куклу, вам нужно будет распечатать некоторые детали на 3D-принтере. К нему прилагаются файлы для печати того, что необходимо построить.

- Ось, идущая от шеи куклы к сервоприводу, который заставляет голову вращаться. Затем еще одна ось, которая идет от сервопривода с высоким крутящим моментом к спине куклы, чтобы заставить ее встать.

Шаг 4: Как построить?

Как построить?
Как построить?
Как построить?
Как построить?

Когда у вас есть набор Arduino, вам просто нужно положить его в коробку под куклой. Затем удлините провода светодиодов и сервоприводов.

1- Разобрать куклу

2- Поместите светодиоды за глаза внутри головы.

3- Поместите детали, напечатанные на 3D-принтере, в виде оси внутри шеи и спины куклы.

4- Зафиксируйте сервоприводы с осью.

5- Соберите куклу.

6- Проведите несколько тестов и убедитесь, что ось безопасно выдерживает весь вес.

7- Заставьте это работать.

ПРИМЕЧАНИЕ. Соберите трехмерные детали, как показано на изображениях ниже, чтобы можно было использовать передачу сервоприводов.

Шаг 5: Заключение

Создание этой куклы было проблемой и неприятным опытом, поскольку каждый новый шаг, который мы делали, что-то не помогало. Наконец-то нам это удалось, и мы гордимся тем, что сделали. Мы рекомендуем вам использовать сервоприводы с очень высоким крутящим моментом, потому что те, которые мы выбрали, не такие мощные, как следовало бы, и им нужен небольшой толчок, чтобы помочь. Если вы воспользуетесь более мощным, кукла встать не составит труда.

Спасибо за поддержку.

Джоан и Ури

3-я ГЕДИ ЕЛИСАВА