Управление двигателем постоянного тока с помощью модуля оптического датчика энкодера FC-03: 7 шагов
Управление двигателем постоянного тока с помощью модуля оптического датчика энкодера FC-03: 7 шагов

Оглавление:

Anonim

В этом руководстве мы узнаем, как подсчитывать прерывания оптического кодировщика с помощью двигателя постоянного тока, OLED-дисплея и Visuino.

Смотреть видео!

Шаг 1. Что вам понадобится

Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
  • Arduino UNO (или любой другой Arduino)
  • Модуль датчика оптической связи FC-03
  • Двигатель постоянного тока
  • Колесо энкодера (с отверстиями), которое вы прикрепляете к двигателю постоянного тока
  • OLED-дисплей
  • Провода перемычки
  • Макетная плата
  • Программа Visuino: Скачать Visuino

Шаг 2: Схема

Схема
Схема
  • Подключите вывод OLED-дисплея [VCC] к выводу Arduino [5V].
  • Подключите вывод OLED-дисплея [GND] к контакту Arduino [GND].
  • Подключите вывод OLED-дисплея [SCL] к выводу Arduino [5V].
  • Подключите вывод [VCC] энкодера FC-03 к выводу Arduino [5V].
  • Подключите контакт [GND] энкодера FC-03 к контакту [GND] Arduino.
  • Подключите вывод [D0] энкодера FC-03 к цифровому выводу [10] Arduino.
  • Подключите источник питания [3-6 В] к двигателю постоянного тока.

Шаг 3. Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO
Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO
Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO
Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Чтобы начать программировать Arduino, вам потребуется установить Arduino IDE отсюда:

Имейте в виду, что в Arduino IDE 1.6.6 есть несколько критических ошибок. Убедитесь, что вы установили 1.6.7 или выше, иначе это руководство не будет работать! Если вы еще не сделали, следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы настроить Arduino IDE для программирования Arduino UNO! Также необходимо установить Visuino: https://www.visuino.eu. Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2.

Шаг 4. В Visuino добавление и установка компонентов

В Visuino добавление и установка компонентов
В Visuino добавление и установка компонентов
В Visuino добавление и установка компонентов
В Visuino добавление и установка компонентов
В Visuino добавление и установка компонентов
В Visuino добавление и установка компонентов

Добавить компонент "Дисплей SSD1306 / SH1106 OLED (I2C)"

Дважды щелкните компонент «DisplayOLED1» и:

в окне «Элементы» перетащите «Нарисовать текст» в левую часть, в левой части выберите «Нарисовать текст1» и в окне свойств установите размер 2 и текст: ШАГИ

в окне "Элементы" перетащите "Текстовое поле" в левую часть. С левой стороны выберите TextField1 и в окне свойств установите размер 3 и Y: 30 Закройте окно элементов.

Добавить компонент "Счетчик"

Выберите компонент Counter1 и в окне свойств установите Min> Value на 0.

Шаг 5. В компонентах Visuino Connect

В компонентах Visuino Connect
В компонентах Visuino Connect
В компонентах Visuino Connect
В компонентах Visuino Connect
В компонентах Visuino Connect
В компонентах Visuino Connect
  • Подключите цифровой вывод платы Arduino [10] к выводу Counter1 [In].
  • Подключите вывод Counter1 [Out] к выводу DisplayOLED1> TextField1 [In]
  • Подключите вывод I2C DisplayOLED1 [Out] к выводу I2C [In] платы Arduino.

Шаг 6: сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

Сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino
Сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

В Visuino внизу щелкните вкладку «Сборка», убедитесь, что выбран правильный порт, затем нажмите кнопку «Скомпилировать / построить и загрузить».

Шаг 7: Играйте

Если вы запустите модуль Arduino UNO и подключите двигатель постоянного тока к источнику питания, чтобы запустить его, OLED-дисплей должен показать количество прерываний (количество).

Поздравляю! Вы завершили свой проект с Visuino. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого Instructable, вы можете скачать его и открыть в Visuino: