Диспенсер масок Arduino: 11 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:47

Во-первых, я знаю, что это выглядит немного странно, но ради функциональности он должен был выглядеть как маленький белый американский Enterprise.

Во-вторых, это предназначено для малых и средних приложений, а не для использования в масштабах Costco.

Этот дозатор стерилизует ваши маски, так сказать, на платформе, и использует гравитацию в сочетании с сервоприводами. Он имеет картридж маски сзади, который заполняет платформу маски.

Запасы:

3 светодиода UV-C или 1 лампочка UV-C - у меня есть дорогие светодиоды специального выпуска - если вы не можете их найти, взломайте палочку UV-C или используйте релейный модуль, такой как этот, и лампу UV-C лампочка, как эта - (просто угробите или взломайте патрон лампы). Просто убедитесь, что выбранная лампочка или светодиод не превышает 270 морских миль.

Arduino Uno - получите здесь

ProtoShield - получите здесь

Миниатюрный беспаечный макет - получите здесь

Белая краска

Ультразвуковой датчик HC-SR04 - получите здесь

Провода перемычки - достать здесь

Перемычки между мужчинами и женщинами - получите их здесь

2 сервопривода - получите их здесь

Модуль реле - одноканальный - как этот

Высокая, длинная коробка, как на картинке - используйте то, что вам подойдет, но постарайтесь держать ее как можно ближе к картинке (кроме лампы и светодиодов).

Картон - тоже много

Светоотражающая лента - вы можете использовать любой вид. С этого момента я буду называть это просто "лентой".

1 контейнер для еды среднего размера для Arduino

1 контейнер для остатков пищи, который меньше для сервооборудования

Инструменты:

Поворотный инструмент

Универсальный нож

Кисть

Горячий клеевой пистолет и клей

Дрель или насадка для роторного инструмента

Шаг 1: объяснение

Вот как это устройство работает (свет горит постоянно)

1. Он чувствует вашу руку рядом с собой
2. Он открывает дверь и выпускает стерилизованную маску.
3. Закрывает дверь
4. Заправляет дозирующую платформу новой маской из картриджа.

Вот и все!

Шаг 2: Создание контейнера

Сначала подготовьте платформу. Отрежьте кусок картона длиной не менее вашей коробки и почти такой же ширины.

Затем полностью заклейте его лентой. Затем полностью заклейте изолентой внутреннюю часть основного контейнера. После этого покройте внешнюю часть основной емкости белой краской. Для подкраски используйте кисть меньшего размера. Вырежьте тонкое прямоугольное отверстие в задней части основного контейнера, как на картинке, с помощью вращающегося инструмента и проденьте через него картон, покрытый лентой, но пока не приклеивайте его.

Просверлите отверстие в задней части верхней части контейнера для серворазъема картриджа.

Шаг 3: Контейнер Arduino

Возьмите средний контейнер и покройте его снаружи белой краской. Затем возьмите крышку контейнера и просверлите отверстие с одной стороны, достаточно большое, чтобы разместить четыре перемычки F / M рядом. Это отверстие предназначено для ультразвукового датчика, чтобы дать вам представление о размере отверстия.

Просверлите в центре отверстие достаточно большого размера для серворазъема и 3 перемычек F / M.

Просверлите отверстие рядом с первым отверстием сервопривода для второго разъема сервопривода.

Наконец, просверлите отверстие на противоположной стороне от отверстия ультразвукового датчика. Это отверстие предназначено для УФ-света, что бы вы ни использовали.

Теперь просверлите те же отверстия, за исключением второго отверстия сервопривода, на том же уровне в верхней части основного контейнера.

В конце концов, ваш готовый продукт должен выглядеть так, как на чертеже САПР выше, с передним блоком вверху, представляющим ваш Arduino, а задним блоком вверху - вашим сервоприводом для картриджа. Картридж не показан. Первый сервопривод, датчик и УФ-свет будут находиться внутри основного прямоугольного контейнера. Мы только что сделали переднюю коробку, в которой находится Arduino.

Шаг 4: построение схемы

Схема - это первое изображение выше. Я знаю, что это немного сложно расшифровать, поэтому я записываю связи прямо здесь:

Ультразвуковой датчик:

триггерный = 6

эхо = 5

Для светодиодов (если вы их используете)

Светодиод 1 = 11

Светодиод 3 = 13

Для сервоприводов:

myservo (сервопривод двери) = 9

myservo2 (сервопривод картриджа) = 10

Для реле:

Реле = 12

Подождите, чтобы подключить его до шага 6.

Шаг 5: Код

Код здесь, на GitHub.

Шаг 6: Монтаж схемы

На этом этапе ваш основной контейнер должен быть окрашен и покрыт изнутри светоотражающей лентой.

Возьмите контейнер Arduino и поместите внутрь Arduino.

Затем пропустите серворазъем через оба отверстия сервопривода, одно в верхней части основного контейнера, а другое на контейнере Arduino, и подключите его. Проденьте разъем ультразвукового датчика через отверстие и подключите его.

Проденьте разъем второго сервопривода через его отверстия и подключите его.

И, наконец, проденьте соединения УФ-света через отверстия в Arduino и завершите работу.

Для пояснения, первый сервопривод, свет и датчик проходят внутри основного контейнера, а их провода проходят через соответствующие отверстия в верхней части основного контейнера и в нижней части (крышке) контейнера Arduino.

Если все равно не доходит, посмотрите картинки.

Шаг 7: Установка контейнера Arduino

Помните о готовом продукте САПР, пока мы это делаем. Поскольку ваш контейнер Arduino уже должен быть сверху (я поместил свой внутрь основного контейнера и подвесил его к потолку, но способ, который мы делаем здесь, лучше), приклейте его сверху горячим клеем. Горячим клеем приклейте лампу в ее верхнее отверстие.

Шаг 8: Установка двери

Следите за первой картинкой здесь.

Сложите куски картона друг на друга, пока они не станут примерно двух дюймов в высоту, с горячим клеем между каждым слоем. После этого приклейте его к передней левой части контейнера, как на картинке. Приклейте первый сервопривод к другой стороне, как на картинке.

Возьмите кусок картона и сделайте по одному отверстию в каждом верхнем углу, всего два. Проденьте куски веревки и приклейте их. Веревка в левом отверстии должна быть немного длиннее правой. Затем приклейте обе струны к одному рупору сервопривода так, чтобы одна сторона основного контейнера поддерживала дверь. Теперь поэкспериментируйте с числами myservo в коде, чтобы найти идеальный лифт, чтобы маска могла вылезти наружу, а затем дверь закрывается.

Внутренняя часть контейнера готова, за исключением крепления датчика.

Шаг 9: Установка картриджа

Приклейте серво 2 к задней части, как на картинке. Возьмите картонную коробку, достаточно большую, чтобы в нее поместилось 20 сложенных масок, и проделайте спереди длинное прямоугольное отверстие. Приклейте веревку в отверстие, достаточно длинное, чтобы дотянуться до сервопривода наверху. На дно коробки приклейте пандус, а остальную часть дна накройте картоном. Посмотрите на картинку для справки.

Вырежьте прямоугольное отверстие в задней части основного контейнера и проденьте пандус через него, чтобы маска могла попасть на основную платформу, если сервопривод поднимет картридж. Приклейте шнур в задней части коробки к рогу сервопривода.

Поэкспериментируйте с кодом на myservo2, чтобы найти идеальный подъемник, чтобы маска могла соскользнуть на платформу внутри основного контейнера при подъеме сервопривода.

Шаг 10: косметика

Установите датчик спереди, как показано на рисунке.

К лицевой стороне приклеиваем картонные панели, окрашенные в белый цвет, так, чтобы это выглядело как готовая картина. Поместите белую коробку на сервопривод и приклейте ее. Это просто для внешнего вида, поэтому, если вы не хотите, вам не нужно.

Убедитесь, что это похоже на то, что вам нужно!

После тестирования приклейте основную платформу.

Я оставил коробку с сервоприводом для этого изображения.

Шаг 11: Готово

Поздравляю!

Спасибо за прочтение!