Проект Arduino: Диспенсер корма для кошек: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com)

Шаг 1. Получите материалы проекта

Для этого проекта вы должны заранее получить следующие материалы:

Электронные компоненты:

• 1 Arduino Uno
• 3 серводвигателя
• 1 ультразвуковой датчик
• Источник питания 9 В @ 3 А
• 2 кнопки отжимания
• Макетная плата

Ориентировочные цены:

• Arduino Uno: 23,38 доллара США x Кол-во: 1
• Сервопривод - Обычное Непрерывное Вращение (Микроразмер) $ 11,95 x Кол-во: 3
• Настенный адаптер питания - 9 В постоянного тока, 2 А $ 15,77 x Кол-во: 1
• HC-SR04 3,95 $ x Кол-во: 1
• Стабилизатор напряжения 5 В 0,5 долл. США x Кол-во: 1
• Конденсатор керамический 100 нФ 0,64 $ x Кол-во: 1
• Электролитический конденсатор - 1 мкФ / 50 В $ 0,28 x Кол-во: 1
• Мини-кнопочный переключатель 0,1 $ x Кол-во: 2
• Резистор 10 кОм 0,1 $ x Кол-во: 2
• USB-кабель от A до B 3,26 долл. США x Кол-во: 1
• Доска для хлеба $ 8,25 x Кол-во: 1
• Радиатор ТО-220 $ 0,41 x Кол-во: 1
• Комплект соединительных проводов - M / M $ 1,95 x Кол-во: 2

Макетные материалы:

• 3 тонкие деревянные доски размером 3x1,5 фута
• Клей для дерева
• Гвозди
• 3д принтер

Шаг 2: Настройте базовую схему для тестирования

Для этого первого шага следуйте схеме изображения.

• Для сервопривода используйте 1, 2 и 3-й контакты Arduino.
• Установите выходы кнопок на контакты 12 и 13 Arduino.
• И, наконец, установите эхо-контакт ультразвукового датчика на 8-й контакт Arduino, а триггерный контакт датчика - на 9-й контакт Arduino.

Убедитесь, что все 5 вольт и заземление всех компонентов подключены к соответствующей линии на макетной плате. Все выводы 5В от компонентов должны быть на одной линии (как на картинке).

Шаг 3. Добавьте код диспенсера кошачьего корма в Arduino и скомпилируйте его

В приложении вы найдете алгоритм Arduino, лежащий в основе логики диспенсера кошачьего корма.

Код Arduino полностью прокомментирован.

Логика этого:

Этот алгоритм Arduino предназначен для моделирования дозатора корма для кошек с помощью ультразвукового датчика, который определяет присутствие кошки в пределах 10 см. Как только кошка окажется ближе, система активирует два мотора. Первый сервопривод откроет дозатор пищевых трубок и наполнит банку едой, затем второй двигатель переместит банку с едой к кошке. Также две кнопки будут управлять сервоприводом, чтобы открывать и закрывать крышку для хранения продуктов.

После копирования кода Arduino скомпилируйте.

Шаг 4: Создание макета диспенсера для кошачьего корма

Этот проект рассчитан на части, чтобы создать полностью функциональный диспенсер для кошачьих кормов. Для этого были изготовлены и напечатаны 8 3D-моделей:

Еда может основать:

Это основа, на которой размещается банка с едой, и в то же время она будет нарезаться ломтиками.

(Это видно на среднем изображении)

Левая стена с рельсами:

Стена расположена слева от контейнера, что учитывает рельсовую дорожку на верхней стороне. На этой направляющей устанавливается колпачок, чтобы установить путь движения.

Правая стена с рельсом:

Стена расположена справа от контейнера, что учитывает рельсовую дорожку на верхней стороне. На этой направляющей устанавливается колпачок, чтобы установить траекторию движения.

Еда может:

Контейнер, в котором будет отображаться корм для кошек, когда ультразвуковое исследование обнаружит присутствие кошки.

(Наблюдается на среднем изображении рисунка).

Крутящий момент:

Место для руки на верхней части мотора, которое при желании будет тянуть и толкать банку с едой.

(Наблюдается на среднем изображении картинки, над черным мотором).

Трубка дозатора:

Это трубка, из которой будет выходить еда, когда кошка рядом.

(Левое изображение на картинке).

Крышка трубки дозатора:

Это крышка трубки, прикрепленная к сервоприводу, который будет перемещать пищу в банку.

(Наблюдается на левом изображении картинки, прикрепленной к сервоприводу)

Крышка контейнера для еды:

Это крышка, открывающаяся для помещения продуктов в контейнер.

ЗАМЕТКА:

Пожалуйста, посмотрите прикрепленные видео, чтобы лучше рассмотреть эти 3D-модели.

Шаг 5: Теперь посмотрим, как все работает !!

Посмотрите это видео, чтобы увидеть, как все работает !!