Взаимодействие модуля GPS с Raspberry Pi: видеорегистратор, часть 2: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Это вторая часть проекта видеорегистратора, и в этом посте мы узнаем, как подключить модуль GPS к Raspberry Pi. Затем мы воспользуемся данными GPS и добавим их к видео в виде наложения текста. Пожалуйста, прочтите часть 1, перейдя по ссылке ниже, прежде чем продолжить эту публикацию.

www.instructables.com/id/Making-a-DashCam-Using-the-Raspberry-Pi-Zero-pt1/

Видео ниже дает вам больше информации о модулях GPS, коммуникации, а также обзор того, как все работает вместе. Я бы порекомендовал сначала посмотреть его, прежде чем продолжить.

Шаг 1. Включите последовательный порт

Сначала нам нужно подключиться к плате по SSH, а затем включить последовательный порт. Это можно сделать, выполнив следующую команду:

sudo raspi-config

Это откроет инструмент конфигурации, и вы сможете использовать стрелки для перехода к параметрам интерфейса, а затем к последовательному порту. Выберите NO для консоли, а затем YES для последовательного порта оборудования. Используйте клавишу TAB, чтобы перейти к опции «Готово», а затем выберите «НЕТ», когда вас спросят, хотите ли вы перезагрузиться. Это вернет вас к терминалу. Введите следующую команду, чтобы мы могли выключить плату:

sudo shutdown -h сейчас

После выключения платы мы можем подключить последовательный порт к плате, используя эталонное изображение.

Шаг 2. Проверьте модуль GPS

Теперь мы проверим модуль GPS, чтобы убедиться, что он работает правильно. Это можно сделать, выполнив следующую команду:

sudo cat / dev / serial0

Вы должны увидеть вывод текста, начинающийся с «$ GP…». как видно на изображении. Это данные от модуля GPS, и это означает, что последовательная связь работает должным образом. Вы можете нажать «CTRL + Z», чтобы остановить вывод.

Затем нам нужно отключить службу "getty", поскольку она может мешать последовательной связи. Это можно сделать, выполнив следующие команды.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl отключить [email protected]

Шаг 3: напишите окончательный сценарий

Прежде чем мы напишем окончательный сценарий, нам нужно выполнить несколько команд. Во-первых, нам нужно установить модуль python-serial, что можно сделать, выполнив следующую команду:

sudo apt установить python-serial

Мы будем использовать модуль pynmea2 для анализа данных GPS, который можно установить, выполнив следующую команду:

sudo pip установить pynmea2

Нам также необходимо установить psutil для пользователя root, и это можно сделать, выполнив следующую команду:

sudo pip установить psutil

Наконец, мы можем создать новый файл сценария, используя следующую команду:

sudo nano dashcam2.py

Затем вы можете скопировать содержимое из следующего файла и вставить его в сценарий, как показано на видео.

github.com/bnbe-club/rpi-dashcam-p2-diy-29

Как только это будет сделано, сохраните файл, набрав «CTRL + X», затем Y, затем ENTER. Затем вы можете протестировать сценарий, выполнив следующую команду:

sudo python dashcam2.py

Затем скрипт запустится должным образом, и вы сможете использовать FileZilla для получения видеофайлов, как в прошлый раз. Видео файлы будут содержать наложение с данными GPS вместе с данными об использовании ЦП.

Проект видеорегистратора еще не завершен, и будет следующий пост, чтобы продолжить эту серию. Рассмотрите возможность подписки на наш канал YouTube, так как это поможет нам поддержать нас.

YouTube:

Спасибо за чтение!