Основы полетов на радиоуправляемом самолете: 13 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Всем привет, Сегодня мы рассмотрим основы того, как управлять самолетом RC на симуляторе и предотвратить падение вашей модели в полевых условиях.

Некоторое время назад я объяснил, как я подключаю свой контроллер FlySky FS-i6X к RC-симулятору, так что теперь мы расширим это на том, что делает каждая из стиков и как это влияет на самолет.

www.instructables.com/id/FlySky-FS-i6X-Set…

В рамках этого урока я сосредоточусь только на основах учебно-тренировочных самолетов. В зависимости от того, на какой модели вы будете учиться, все они имеют небольшие различия в поведении в зависимости от их конструкции, поэтому обязательно испытайте их на себе, прежде чем управлять настоящим самолетом RC.

Запасы

Симулятор, который я использую во время видео, называется Clear View, его можно найти по ссылке ниже. Независимо от того, какой тренажер вы будете использовать для себя, ко всем применяются одни и те же принципы и правила поведения.

rcflightsim.com/

Ниже приведены элементы, которые я использовал в видео, а также все остальное, что вам понадобится, чтобы начать управлять самолетом с радиоуправляемой моделью.

Контроллер FlySky FS-i6X

Кабель для симулятора FlySky

Комплект для обучения самолету с дистанционным управлением

Бесщеточный двигатель, ESC и комплект пропеллеров

Серводвигатели 9g

Шаг 1: Режимы системы радиоуправления

При покупке контроллера у вас обычно есть два варианта: купить контроллер режима 1 или режима 2. Я лично предпочитаю Mode 2, что означает, что дроссельная заслонка и руль направления управляются левым джойстиком на контроллере, а правый стик управляет элеронами и рулем высоты.

В режиме 1 эти два поменяны местами, так что теперь правый стик управляет дроссельной заслонкой и рулем направления.

Это полностью ваше личное предпочтение, но в оставшейся части этого урока я буду использовать и демонстрировать использование контроллера Mode 2.

Шаг 2: 3 канала против 4 каналов

Прежде чем мы перейдем к отдельным элементам управления, есть два основных различия в типах самолетов, на которых мы можем летать, в зависимости от количества каналов, которыми мы управляем с помощью контроллера.

Самый простой - это трехканальный самолет, в котором есть дроссельная заслонка, руль направления и руль высоты. В этом случае модель устроена таким образом, что теперь левый джойстик контроллера управляет только дроссельной заслонкой и рулем направления, а руль высоты управляется правым джойстиком.

Обычно считается, что это проще для новичков, поскольку элероны, как правило, более агрессивны и катят самолет намного быстрее. Управляя только рулем направления, новым пилотам нужно научиться меньшему количеству вещей, и они могут быть более деликатными и осторожными, прежде чем переходить к 4-х канальному управлению.

С добавлением 4-го канала любой RC-самолет теперь может летать почти так же, как и настоящий самолет, но вам нужно быть очень осторожным, поскольку элероны могут и сразу же повернут самолет, если вы не будете осторожны. Сделать это на симуляторе не составляет большого труда, но в полевых условиях с вашей реальной моделью вы действительно не хотите, чтобы она разбилась при первом же полете.

Шаг 3: дроссельная заслонка

Разобравшись с основами, мы можем сосредоточиться на отдельных элементах управления и их влиянии на поведение модели.

Первый такой контроль - это дроссельная заслонка, и с его помощью мы контролируем скорость, с которой двигатель вращает пропеллер самолета. Контролируя это, мы можем контролировать скорость, с которой летит самолет, и мощность, которую он имеет во время полета.

В отличие от всех других джойстиков на контроллере, дроссельная заслонка не центрируется, когда вы отпускаете ее, а остается в том же положении. Это позволяет нам установить определенную величину дроссельной заслонки в зависимости от типа полета.

Чем больше газа вы примените к самолету, тем быстрее он будет лететь, но также это будет стоить намного больше топлива или тока, что сократит общее время полета на реальной модели самолета. Всегда важно найти правильный баланс.

Шаг 4: элероны

Элероны на самолете, контролируют его крен. Это две управляющие поверхности на крыле, по одной с каждой стороны от него, которые движутся друг напротив друга. Когда левый элерон поднимается вверх, правый опускается, чтобы пропорционально направлять крен самолета с обеих сторон.

Когда правый стик контроллера перемещается влево, левый элерон перемещается вверх, а правый - вниз. В этой конфигурации левый элерон создает прижимную силу, а правый - поднимающую силу, инициируя крен влево.

Когда ручка отпущена, она предназначена для возвращения в центр, чтобы элероны могли вернуться в свое исходное состояние и быть на одном уровне с крылом. Однако это не означает, что самолет будет выровнен. В зависимости от того, как долго применялся крен, самолет мог покатиться в сторону или даже вверх ногами, поэтому нам нужно применить крен в противоположном направлении, чтобы выровнять его.

Когда правый стик перемещается вправо, левый элерон направлен вниз и создает повышающую силу, в то время как правый направлен вверх, создавая силу, которая катит самолет вправо.

Шаг 5: лифт

Чтобы переместить самолет вверх или вниз, мы используем руль высоты, который представляет собой единую управляющую поверхность, которая чаще всего размещается в задней части самолета.

Перемещая правый джойстик вниз, руль высоты поднимается вверх, так что движущийся ветер создает прижимную силу в задней части самолета. Поскольку центр тяжести на большинстве самолетов находится ниже крыла спереди, эта прижимная сила создает вращающий момент, который поднимает нос самолета вверх, и самолет набирает высоту.

Когда ручка отпускается, она перемещается к центру, так что руль высоты снова выравнивается, но это не означает, что самолет будет лететь горизонтально. В зависимости от мощности двигателя самолет может продолжать набирать высоту или даже начинает терять высоту.

Шаг 6: руль направления

Последняя поверхность управления, которую мы рассмотрим сегодня, - это руль направления. Это вертикальная поверхность, обычно в задней части самолета, которая позволяет нам вращать нос самолета относительно земли.

Если мы перемещаем левый стик влево, руль направления также перемещается влево, поэтому проходящий воздух создает силу вправо. Эта сила затем поворачивает заднюю часть самолета вправо, заставляя его поворачиваться влево.

Обратное происходит, когда ручка перемещается вправо, и теперь сила толкает заднюю часть самолета влево, заставляя его повернуться вправо.

Я знаю, что все эти повороты и направления могут сбить вас с толку прямо сейчас, но довольно легко получить от этого удовольствие, как только вы начнете пробовать его.

Шаг 7: настройка симулятора

Чтобы начать летать, вам нужно подключиться к выбранному вами симулятору, и у меня есть отдельный учебник для этого, который я приглашаю вас проверить. Когда вы будете готовы, нам нужно будет изучить различные этапы полета самолета.

Шаг 8: взлет

Самый первый шаг в управлении самолетом - это взлет. Чтобы взлететь, я обычно использую около 70% газа и даю модели некоторое время, чтобы набрать скорость на взлетно-посадочной полосе. В зависимости от модели и ее доступной мощности вам может потребоваться использовать полный газ на взлете, поэтому обязательно поэкспериментируйте со значениями.

Когда самолет набирает достаточную скорость, мы прикладываем к лифту некоторую направленную вниз силу, при этом наш нос поднимается вверх, и самолет начинает набирать высоту. Как только он начинает подниматься, мы отпускаем лифт и позволяем ему идти по прямой линии вверх.

Если вы примените слишком много руля высоты, самолет продолжит вращаться вверх до такой степени, что он захочет зайти в петлю или сваливаться, что может привести к аварии, поэтому лучше не торопиться с элементами управления и лишь слегка их настраивать. пока вы не будете достаточно уверены в себе.

Шаг 9: Контроль высоты

Чтобы регулировать высоту самолета во время полета, мы используем руль высоты вместе с дроссельной заслонкой. Если дроссельная заслонка высока, самолет, естественно, захочет набрать высоту, поскольку крыло будет создавать большую подъемную силу. Чтобы наклонить его вниз, мы можем переместить ручку руля высоты вверх, чтобы нос самолета сместился вниз. Вдобавок, просто опустив дроссель, самолет замедлится и сам начнет терять высоту.

Важно, чтобы, по крайней мере, во время первых нескольких полетов вы не слишком сильно наклоняли самолет вверх или вниз сразу, так как это может привести к потере управления и его аварии. Вместо этого двигайтесь медленно с постепенными изменениями и плавным полетом.

Шаг 10: поворот

У нас есть два варианта поворота самолета. Первый и единственный вариант на трехканальном самолете - использовать руль направления. Пока самолет все еще находится на земле, мы направляем ручку руля направления в направлении намеченной траектории, и самолет начнет поворачиваться.

То же самое можно применить и во время полета, и тогда мы сможем контролировать направление носа самолета. Важно отметить, что при использовании руля направления, чем больше он применяется, тем больше самолет хочет потерять высоту из-за уменьшенной подъемной силы крыла. Практически всегда при повороте нам также необходимо выполнить некоторое движение вверх с помощью лифта, чтобы мы могли противодействовать потерянной высоте, сохраняя при этом ту же скорость.

В зависимости от конструкции некоторые самолеты захотят естественным образом вернуться к горизонтальному полету после поворота, но на некоторых нам может потребоваться применить некоторое вращение в другом направлении, чтобы выровнять его.

Второй вариант поворота - использование элеронов, которые обеспечивают более чувствительное управление при выполнении более крутых поворотов. Когда они применяются, самолет начинает катиться на бок, поэтому, если мы затем применим руль высоты, чтобы подняться, самолет сделает крутой поворот в том направлении, на которое указывает вершина крыла.

Опять же, как и со всем остальным, мы должны быть осторожны с этим, так как слишком много лифта может заставить самолет по спирали к земле и привести к аварии. Кроме того, слишком большое количество элеронов приведет к неконтролируемому крену самолета, так что вы можете перевернуть самолет вверх ногами.

Шаг 11: направление полета

Прежде чем совершить какой-либо поворот во время полета, самолет обычно удаляется от вас, поэтому вы будете смотреть на него сзади. Это заставляет элементы управления вести себя так же, как мы говорили до сих пор. При повороте руля влево самолет поворачивает налево.

Однако, когда вы поворачиваете самолет на 180 градусов, и теперь он летит к вам, оба руля направления и элероны будут перевернуты с вашей точки обзора.

Если тянуть руль влево, самолет все равно уйдет влево, но с вашей точки зрения самолет будет двигаться вправо.

Это одна из самых сложных вещей для новичка, так как кажущееся переключение элементов управления может сбивать с толку, и освоить это можно только с практикой.

Когда вы начинаете летать с моделями, которые также могут летать в перевернутом положении, такая же инверсия применяется и в вертикальном направлении. Если вы укажете самолету вниз, так как он перевернут, он полетит вверх.

Обязательно потренируйтесь и освоитесь с этим на симуляторе, прежде чем пытаться совершить полет на своем реальном радиоуправляемом самолете.

Шаг 12: Посадка

Последний шаг в управлении самолетом RC - приземление, где вам теперь нужно вернуть самолет на землю в целости и сохранности. Процесс того, как это сделать, сильно зависит от типа самолета, который у вас есть, но для учебных самолетов это обычно можно сделать, просто спланировав обратно на землю.

Для начала вам нужно выровнять самолет по направлению взлетно-посадочной полосы или чистого участка травы, а затем полностью опустить дроссель. В электрическом самолете это полностью остановит двигатель, и самолет начнет скользить назад. Если затем он начинает быстро терять высоту, вы можете использовать подъемник, чтобы подняться, чтобы сбалансировать его для плавного приземления.

Если самолет не так хорошо планирует, то вам следует оставить немного газа, чтобы самолет мог лететь достаточно быстро и не глохнуть.

Как только вы коснетесь земли, полностью выключите дроссель и дайте самолету сделать полную остановку, прежде чем повернуть его и подрулить к вам.

Шаг 13: наслаждайтесь полетом

Теперь вы готовы начать практиковаться и учиться управлять модельным самолетом. Как и в случае с настоящими самолетами, на симуляторе требуется много часов, прежде чем вы сможете начать летать на реальных моделях. Те же движения, о которых мы говорили, также применимы при полетах на более быстрых и более продвинутых моделях, поэтому не забудьте выделить часы на простые, прежде чем двигаться вверх.

Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, оставьте их ниже, убедитесь, что вам понравились инструкции, а также подпишитесь на мой канал YouTube, чтобы в будущем получать больше аналогичного контента.

А пока спасибо за чтение!