Оглавление:

Робот-собака K-9: 11 шагов
Робот-собака K-9: 11 шагов

Видео: Робот-собака K-9: 11 шагов

Видео: Робот-собака K-9: 11 шагов
Видео: Обзор робота-собаки Unitree A1 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Подписаться Еще от автора:

Модель ракеты Gemini Titan II
Модель ракеты Gemini Titan II
Steam Bot 2016
Steam Bot 2016
Steam Bot 2016
Steam Bot 2016

С тех пор, как я был маленьким мальчиком в 1984 году, я видел Доктора Кто на местной радиостанции PBS в Талсе, Оклахома, и его верную собаку-робота К-9. Я хотел, чтобы на 34 года вперед технология наконец-то достигла такой степени, что это стало возможным.

Шаг 1: проектирование корпуса K-9

Проектирование кузова К-9
Проектирование кузова К-9
Проектирование кузова К-9
Проектирование кузова К-9
Проектирование кузова К-9
Проектирование кузова К-9

Сначала я вытащил несколько обмеренных чертежей в автономном режиме и хотел, чтобы полноразмерный чертеж был немного большим для перемещения проекта с помощью имеющегося у меня транспортного средства, поэтому я посмеялся уменьшить его до 80%. См. Изображение К-9 на переднем сиденье.

Шаг 2: Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%

Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%
Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%
Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%
Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%
Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%
Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%
Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%
Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%

Используя синий малярный скотч и картон, чтобы закрепить дизайн,

Шаг 3: Построение тела

Построение тела
Построение тела
Построение тела
Построение тела
Построение тела
Построение тела
Построение тела
Построение тела

Я использовал серый и черный картон из вспененного ПВХ 1/4 дюйма. Также нашел мягкое виниловое кольцо для прожектора, которое я хранил в мусорном ведре. чтобы очистить отверстие для шеи.

Шаг 4: построение головы

Строим голову
Строим голову
Строим голову
Строим голову
Строим голову
Строим голову
Строим голову
Строим голову

Шаг 5: Зеркальное отображение K.9

Зеркальный K.9
Зеркальный K.9

использовал лазерный резак и этот файл для изготовления стороны К-9

Шаг 6: задняя клавиатура и голосовой помощник,

Image
Image
Задняя клавиатура и голосовой помощник,
Задняя клавиатура и голосовой помощник,
Задняя клавиатура и голосовой помощник,
Задняя клавиатура и голосовой помощник,

Ссылка на клавиатуру:

www.maxkeyboard.com/max-falcon-20-rgb-custo…

Ссылка на голосового помощника:

mycroft.ai/

Шаг 7: Развитие хвостового механизма

Image
Image
Развитие хвостового механизма
Развитие хвостового механизма
Развитие хвостового механизма
Развитие хвостового механизма
Развитие хвостового механизма
Развитие хвостового механизма

было 2 разных поколения ставок на хвост, www.thingiverse.com/thing:3983252

Шаг 8: DIY контроллер Addicore

www.facebook.com/DIYAnimatronic/videos/962044074177259/

Шаг 9: Уши K-9

Image
Image
K-9 Уши
K-9 Уши

Пошла с ушками К-9 с металлическим принтом от shapeways. пришлось обрезать длину и приклеить прямо к сервоприводам 9g

www.shapeways.com/product/PQ3VLRMQ5/k-9-mk…

Шаг 10: Обновление батареи

Обновление батареи
Обновление батареи
Обновление батареи
Обновление батареи
Обновление батареи
Обновление батареи
Обновление батареи
Обновление батареи

Оригинальные 12-вольтовые свинцово-кислотные батареи имели емкость 0,7 ампер-часа каждая, новая батарея - никель-металлгидридная батарея на 20 ампер-часов и весит вдвое меньше.

www.amazon.com/gp/product/B016LE7QJ6/ref=p…

Также добавлен датчик уровня заряда аккумулятора.

Рекомендуемые: