
Оглавление:
- Шаг 1: проектирование корпуса K-9
- Шаг 2: Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%
- Шаг 3: Построение тела
- Шаг 4: построение головы
- Шаг 5: Зеркальное отображение K.9
- Шаг 6: задняя клавиатура и голосовой помощник,
- Шаг 7: Развитие хвостового механизма
- Шаг 8: DIY контроллер Addicore
- Шаг 9: Уши K-9
- Шаг 10: Обновление батареи
- Шаг 11: глаза K9
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04


Подписаться Еще от автора:



С тех пор, как я был маленьким мальчиком в 1984 году, я видел Доктора Кто на местной радиостанции PBS в Талсе, Оклахома, и его верную собаку-робота К-9. Я хотел, чтобы на 34 года вперед технология наконец-то достигла такой степени, что это стало возможным.
Шаг 1: проектирование корпуса K-9



Сначала я вытащил несколько обмеренных чертежей в автономном режиме и хотел, чтобы полноразмерный чертеж был немного большим для перемещения проекта с помощью имеющегося у меня транспортного средства, поэтому я посмеялся уменьшить его до 80%. См. Изображение К-9 на переднем сиденье.
Шаг 2: Изготовлены шаблоны из картона для проверки масштаба 80%




Используя синий малярный скотч и картон, чтобы закрепить дизайн,
Шаг 3: Построение тела




Я использовал серый и черный картон из вспененного ПВХ 1/4 дюйма. Также нашел мягкое виниловое кольцо для прожектора, которое я хранил в мусорном ведре. чтобы очистить отверстие для шеи.
Шаг 4: построение головы




Шаг 5: Зеркальное отображение K.9

использовал лазерный резак и этот файл для изготовления стороны К-9
Шаг 6: задняя клавиатура и голосовой помощник,






Ссылка на клавиатуру:
www.maxkeyboard.com/max-falcon-20-rgb-custo…
Ссылка на голосового помощника:
mycroft.ai/
Шаг 7: Развитие хвостового механизма





было 2 разных поколения ставок на хвост, www.thingiverse.com/thing:3983252
Шаг 8: DIY контроллер Addicore
www.facebook.com/DIYAnimatronic/videos/962044074177259/
Шаг 9: Уши K-9



Пошла с ушками К-9 с металлическим принтом от shapeways. пришлось обрезать длину и приклеить прямо к сервоприводам 9g
www.shapeways.com/product/PQ3VLRMQ5/k-9-mk…
Шаг 10: Обновление батареи




Оригинальные 12-вольтовые свинцово-кислотные батареи имели емкость 0,7 ампер-часа каждая, новая батарея - никель-металлгидридная батарея на 20 ампер-часов и весит вдвое меньше.
www.amazon.com/gp/product/B016LE7QJ6/ref=p…
Также добавлен датчик уровня заряда аккумулятора.
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)

Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)

Робот-конфетный робот для Хэллоуина: если вы ищете новый веселый способ взаимодействия с хеллоуинскими трюками этого года и готовы принять вызов, который несет этот проект, тогда приступайте к делу и создайте свой собственный! Этот социальный дистанцирующийся робот «увидит», когда угощение
Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов

Rakshak'20 - робот для дезинфекции: проект Rakshak '20 выполняется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботовой машины и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Цель проекта - спаридис
Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов

Самоходный роботизированный автомобиль для начинающих с системой предотвращения столкновений: Здравствуйте! Добро пожаловать в мой удобный для новичков учебник о том, как создать собственный роботизированный робот с автоматическим управлением с системой предотвращения столкновений и GPS-навигацией. Выше видео на YouTube, демонстрирующее робота. Это модель, демонстрирующая, как настоящая автономная
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов

Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро