War Zone Tower Defense: 21 шаг

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

ПРИВЕТ, МОИ ДРУЗЬЯ!

О нашей школе и институте

Мы первокурсники Объединенного института Мичиганского университета и Шанхайского университета Цзяо Тонг (JI).

JI - один из многих институтов в более крупном университете Шанхайского университета Цзяо Тонг, расположенном в районе Минханг в Шанхае, Китай.

На рисунке ниже изображены наши знаменитые школьные ворота, называемые «воротами храма», а одна из них является логотипом нашего института. JI специализируется на обучении студентов машиностроению, а также электротехнике и вычислительной технике по американской учебной программе.

Шаг 1. О нас

Об этом курсе

Будучи первокурсниками, мы участвуем в семестровом классе, который посвящен обучению нас инженерным концепциям и завершается финальным инженерным соревнованием. Соревнование в этом году называлось War Zone Tower Defense. В этой инструкции вы узнаете, как играть в игру, а также как мы подошли к ней и получили массу удовольствия от командной работы. О нашей команде Мы - команда под названием «HXWC». Вот наша собственная фотография, которая показывает, что мы едем на автобусе к нашему зданию JI! (Люди на картинке слева направо: Чжу, Чен, Сюй, Ван) Название команды взято из наших китайских имен: Ван Цзы Хао, Сюй Кэ, Чжу Ю Вэнь, Чэнь Цянь. Мы создаем наш логотип, удобно соединив четыре буквы алфавита. Можете ли вы найти HXWC на этом изображении нашего логотипа? Похоже ли это на используемое нами оборудование под названием arduino? Название команды взято из наших китайских имен: Ван Цзы Хао, Сюй Кэ, Чжу Ю Вэнь, Чен Цянь. Мы создаем наш логотип, удобно соединив четыре буквы алфавита. Можете ли вы найти HXWC на этом изображении нашего логотипа? Похоже ли это на используемое нами оборудование под названием arduino? А теперь давайте повеселимся в игре «Защита полотенцами в зоне войны»!

Шаг 2: Правила игры

Обзор: Предпосылка игры - башня должна защищать себя от прикрепления ошибок.

Когда три жука прикрепляются к башне по четырем возможным путям, ему нужно убить жуков с помощью своего лазера, прежде чем жуки достигнут его.

есть четыре возможных пути. Каждый путь имеет длину 2,5 метра, с 0,5 метра защищенного пути, на котором жук не может умереть, и две белые линии, перпендикулярные направлению движения жуков. Первая белая линия проходит на 1,5 м, а вторая - на 2,5 м от того места, где начинается ошибка.

Путь отмечен черной дорожкой. У дорожки есть одна белая линия, идущая прямо посередине в направлении движения жуков. Еще две белые линии отмечают внешние периметры дорожки, параллельные средним линиям.

Все колеса, лазеры, моторы и фотодатчики должны быть оригинальными компонентами, указанными в классе. Их нельзя заменить / обновить.

Шаг 3. Правила ошибок

· Жук должен иметь вертикальную доску размером 15 см x 10 см на передней части доски, как показано на рис. 3.

· Один фотодатчик помещается в середину доски, также показанный на рис. 3, и он должен находиться на высоте 5 см над землей и указывать в сторону башни.

· Жук уничтожается, когда лазер башни попадает в фотодатчик, и он должен перестать двигаться и оставаться на месте, когда его убивают.

· Жуки должны остановиться на первой белой линии на 2-4 секунды, затем продолжить движение к башне, и они не могут умереть, пока она ждет на белой линии.

· Скорость жуков должна быть от 0,2 до 0,3 м / с.

· После второй белой линии идет стена. Жук должен остановиться и остаться на второй белой линии. Если жук ударится о стену, он потеряет очки.

Что мы можем сделать, чтобы эта ошибка была более красочной и забавной?

ДАВАЙТЕ ПОСМОТРИМ!

Шаг 4: правила башни

·

Должен быть изготовлен из бумаги нормального веса (80 г), бумаги формата A4 (максимум 3 листа) и белого столярного клея.

· Лазер (только 1) и все другие электронные компоненты должны быть установлены на вершине башни, и они должны уничтожать ошибки одну за другой.

· Датчики могут быть размещены на дне башни.

· Бумага должна быть единственным несущим материалом. Никакого увеличения прочности бумаги проволокой и т. Д.

· Должен быть не менее 60 см в высоту. Более того, высота определяется как расстояние от земли до центра масс башни.

· Ширина светового луча должна быть равна ширине фотодатчика.

Шаг 5: Правила ведения игры

·

За исключением указанного времени установки ошибок, ни один член команды не может касаться своей ошибки во время игры. Если участник все же коснется жука во время игры, команда проиграет этот раунд.

· Вражеские жуки каждой башни выбираются случайным образом.

· Игра проводится в 3 раунда, при этом победители предыдущего раунда переходят в следующий раунд.

· Каждой команде дается 5 минут на корректировку между раундами.

Шаг 6: Список материалов

Шаг 7: электрическая схема ошибки

Первое препятствие на пути к созданию классной ошибки

соединяет вместе все компоненты ошибки. Здесь мы обсудим, как правильно разместить все провода, а в следующем разделе мы обсудим, как кодировать схему.

Шаг 8: Схема привода двигателя

Это фактический драйвер двигателя, используемый в

букашка. Обратите внимание, где находятся полезные контакты, включая контакты IN и EN (Liu & Zhu, 2016).

Шаг 9: Дополнительно

Это фактический драйвер двигателя, используемый в

букашка. Обратите внимание, где находятся полезные контакты, в том числе контакты IN и EN (Liu & Zhu, 2016).

Шаг 10: сборка ошибки

Шаг 11: Сборка башни

Для бумажного полотенца используем листы бумаги формата А4.

построить его.

1. из одного листа бумаги можно сделать такую правильную треугольную призму.

Шаг 12: постоянно

2. Из 6 кусочков бумаги, которые склеиваются, можно сделать корпус бумажного полотенца.

Шаг 13: А потом

3. Более того, из-за правила, что полотенце должно быть более 60 сантиметров в высоту, мы складываем два таких бумажных полотенца для тела вместе, чтобы получилось последнее полотенце. Нижняя часть бумажной башни больше, чем верхняя часть бумажной башни. Теперь с каждой стороны по 2 страницы, которые склеиваются друг с другом.

4. Затем накрываем сверху полотенцем еще один лист бумаги. Это то, что мы используем для размещения сервопривода.

5. Мы должны прикрепить arduino uno, коды сервопривода и облачной террасы, к башне с белым клеем.

Шаг 14: другие следуют

6. Сервопривод и arduino uno должны быть хорошо соединены проводами.

7. Нам нужно соединить провод сервопривода с 9-м выходом Arduino и дать Arduino батарею 9V. 8. На вершине башни мы должны соединить 2 сервопривода с облачной террасой, и тогда она может двигаться во всех направлениях, когда фотодатчик определяет расстояние.

Шаг 15: Схема полотенца

Шаг 16: вид на башню

Окончательные виды бумажного полотенца и

ошибка была показана.

Вы спросите, почему наша башня похожа на новую ракету или падающую пизанскую башню?

Из-за дождя! Во время шанхайского дождя всегда бывает плохая луна, которая смягчит нашу башню и изменит ее внешний вид. Но все члены нашей группы думают, что такая умная аудитория, как все вы, может построить башню получше, чем наша!

Шаг 17: просмотр ошибок

Разве это не круто?

Шаг 18: Раздел поиска и устранения неисправностей и предупреждение

Раздел устранения неполадок

1. Световой датчик легко разрушается. Пожалуйста, проверьте питание и провода или добавьте сопротивление.

2. Измените arduino uno, если вы потратили столько времени, чтобы не получать дату в программном обеспечении arduino компьютера. Это может быть сломано.

3. Если двигатель издает странный звук или всегда медленно вращается, проверьте его. Если у вас нет такой возможности отремонтировать моторы, закажите больше онлайн.

4. Датчики цвета могут быть чувствительными или нечувствительными. Если код датчика цвета ошибки не может быть помещен во все коды, что означает, что датчик цвета и датчик освещенности могут работать только один, замените его на другой тип цветовых датчиков, который имеет более высокую цену.

5. Когда фотодатчики подключены к Arduino, легко может не хватить сопротивления, чтобы датчики были в безопасности и работали. Постарайтесь быть с этим осторожнее.

6. Напряжение для двух двигателей трудно изменить правильно, что позволяет им работать в диапазоне от 0,2 до 0,4 м / с. Постарайтесь изо всех сил заставить жучок пройти через изменение напряжения двух двигателей без цветных датчиков.

7. Если вы нажали «сброс» в Arduino, ошибка не может запуститься. Проверка аккумуляторного ящика, аккумуляторов и проводов. Может что-то среднее для связи сломано.

Предупреждение

1. Будьте осторожны с напряжением и острыми предметами!

2. Следите за своими руками и лицом!

3. Обратите внимание на лазеры, которые не должны стрелять вам в глаза!

Шаг 19: игровой день

Каждому из нас было весело наблюдать

различные ошибки, идущие прямо в бумажную башню. Перед тем, как мы начали нашу игру, наш профессор Шейн Джонсон поговорил с нами о благодарности.

Шаг 20: наш учитель

Вот этот красивый профессор в своей типичной белой рубашке.

Шаг 21: Начать

Вот фотографии, показывающие, что мы готовим нашу башню. Теперь! Игра начинается! На самом деле, новичкам вроде нас сложно пройти эту игру и подготовиться. Тем не менее, мы все старались изо всех сил, чтобы убедиться, что ошибки идут прямо и правильно следуют правилам. Башня отстреливает жуков как можно больше. После игры многие студенты плакали. Мы плакали о победах и поражениях, но мы приобретаем нечто большее. Дружба между нами стала такой крепкой группой, которую невозможно разлучить.