Учебное пособие по сервоприводам: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Использование Arduino для управления серводвигателем с помощью двух кнопок.

Шаг 1. Получите соответствующие компоненты

Пожалуйста, используйте предоставленные ссылки, если вам нужны какие-либо компоненты, а также посетите сайт для других замечательных продуктов Arduino, они поставляются по всему миру бесплатно, и там отличное обслуживание. Плюс вы меня поддерживаете:)

Зайдите на сайт здесь.

Спасибо за поддержку.

1) Ссылка на Arduino: Плата для разработки Uno R3 Rev3, совместимая с Arduino

2) Макетная плата: половинный 400-контактный макет для электроники DIY или 830-контактный макет DIY для беспаечной электроники

3) Ссылка на кнопки: кнопки переключателя DIP P4 Sqaure (100 шт.)

4) Соединение соединительных кабелей: разноцветные 40-контактные соединительные провода макетной платы DuPont (20 см)

5) Два резистора 10 кОм Ссылка: Универсальный металлопленочный резистор DIY 1/4 Вт 1% (600 шт.)

6) Ссылка серводвигателя: сервопривод рулевого управления Tower Pro SG90 9g

Шаг 2: Подключите питание

Подключите GND и 5V

Шаг 3: Подключите сервопривод

Красный до 5 В

Коричневый / черный к GND

Оранжевый к контакту 9

Шаг 4: соедините кнопки

Одна из кнопок DIGITAL 2

Другой для DIGITAL 4

Шаг 5: проверьте цепь

Убедитесь, что схема правильная

Шаг 6: Код

Я использовал пример Sweep от Arduino и изменил его, чтобы он работал.

#включают

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

int position = 0;

void setup () {

servoA.attach (9);

pinMode (buttonPin, ВВОД);

pinMode (buttonPin2, ВХОД);

}

void loop () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

if (buttonState == HIGH && position <180) {

servoA.write (позиция ++);

задержка (5);

}

if (buttonState2 == HIGH && position> 3) {

servoA.write (позиция--);

задержка (5);

}

}