Оглавление:
- Шаг 1. Предметы, которые вам понадобятся…
- Шаг 2: Часть 1 - Конструкция механических частей
- Шаг 3: прикрепите соленоиды
- Шаг 4: Изготовление деталей из бальзама
- Шаг 5: добавляем пальцы
- Шаг 6: добавление стояков
- Шаг 7: добавляем аксель
- Шаг 8: Почти готово к части 1
- Шаг 9: Добавьте гитару
- Шаг 10: Добавьте соленоид Strummer…
- Шаг 11: Раздел 2 - Сборка электрических частей
- Шаг 12: внимательнее изучите электронные компоненты
- Шаг 13: Электроника - шаг за шагом
- Шаг 14: используйте его
- Шаг 15: Посмотрите, как это работает
Видео: Как сделать робота, играющего на гитаре RockBand !: 15 шагов (с иллюстрациями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55
Для моего первого прохождения инструктажа… Что я могу сказать, я люблю барабанить на съемочной площадке рок-группы, но мне редко кто-то может со мной поиграть; может быть, мне нужно больше друзей, но из моей, казалось бы, одинокой жизни (jk) приходит довольно крутая неразрешимая вещь. Я разработал робота, который играет для меня на гитаре Rockband, и уверен, что он также будет играть на Guitar Hero. Когда у меня появилась идея, я понятия не имел, смогу ли я это сделать и как это можно сделать. Я буквально весь конкурс изучал и работал над этим наставлением. Я сделал это поучительным, потому что надеюсь, что многие другие построят этот проект, извлекут уроки из него и получат от него столько же удовольствия, сколько и я. Я разделил это руководство на две части построения и заключительное заключение. 1. Изготовление механических частей 2. Собираем электрические части и объединяем их. Приступим! Быстрый просмотр:
Шаг 1. Предметы, которые вам понадобятся…
Материалы: дюбель 1/8 для осей, лучше всего подходит металл 4 x 6 Основание для проекта, дерево или пластик (я использовал пластик, как показано на рисунке с просверленными отверстиями), адаптер постоянного тока 12 В (подойдет любой старый адаптер постоянного тока, просто перережьте шнур, чтобы соедините его) Бальзовое дерево для рычагов и столбов 3/8 x 3/8 x 36 (1,00 в любом магазине товаров для рукоделия) Маленькие винты Маленькие пружины (5,00 в Walmart, ассортимент пружин) (Количество 3-5) Маленькая печатная плата (2,00 на RadioShack Я использовал 276-150) (количество 3-5) 12-вольтовые соленоиды (2,99 шт. На goldmine-elec.com, номер детали: G16829) (количество 3-5) потенциометры 20 кОм (10 для 2,00 на goldmine-elec.com- номер детали: G13736) (Количество 3-5) Транзисторы NPN для коммутационных приложений (10 для 2,00 в RadioShack) (Количество 6-10) Интегральные схемы операционного усилителя 741 (99 центов в RadioShack) (Количество 3-5) Резисторы 1 кОм (1,00 или пачка в RadioShack) (Количество 3-5) Ячейки CDS (2,19 для ассортимента в RadioShack) (Количество 3-5) Перемычки, если вы создаете прототип схемы Количество электрических компонентов, которые вы будет зависеть от того, сколько цветных нот вы хотите, чтобы ваш робот играл. Я настоятельно рекомендую начать с 3 и продвигаться дальше, как только вы добьетесь успеха. Инструменты: меньше пайки Макетная плата (необязательно, если вы сначала хотите создать прототип схемы, я рекомендую ее) Отвертка Phillips Сверло с сверлами Пила, если вам нужно Чтобы вырезать основу 4 x 6 для вашего проекта (вы, вероятно, можете использовать бальзовое дерево для упрощения) Плоскогубцы Razor Knife Измерительная лента Вам также понадобится ваш телевизор, игра Rockband 2, Xbox 360 и гитара рок-группы. Вы заметите, что я действительно использовал свою проекцию стяжку, так как у меня нет телевизора, это будет намного проще сделать на телевизоре.
Шаг 2: Часть 1 - Конструкция механических частей
Сначала нам нужно будет построить основу для проекта.
1. Вырежьте из куска дерева или пластика толщиной от 1/6 до 1/4 дюйма прямоугольник 4 x 6, он должен быть жестким. 2. Затем просверлите отверстия, как показано на рисунке.
Шаг 3: прикрепите соленоиды
Далее… Присоедините соленоиды к основанию, они разбираются для установки, просто снимите гайку и шайбу с соленоида, вставьте соленоид в основание, снова установите шайбу и гайку. Сделайте это для всех своих соленоидов.
Шаг 4: Изготовление деталей из бальзама
Создайте пальцы и подступенки. Используйте квадратную выдавленную заготовку из бальзавода 3/8 дюйма, чтобы пальцы стали подступенками, как показано на изображении. Вам понадобится 1 палец для каждой цветовой ноты, которую вы хотите, чтобы ваш робот играл. Вам также потребуется сделать 2 подступенка. Для удержания главной оси. Просверлите все показанные отверстия сверлом диаметром 3/16 дюйма. Бритвенный нож хорошо режет бальзам.
Шаг 5: добавляем пальцы
Соедините каждый палец, который вы сделали, с верхней частью каждого соленоида, используя небольшой кусок перемычки в качестве оси, пропустите провод и загните концы. Верхние части соленоида съемные, как вы можете видеть на картинке (части были сняты с разобранных соленоидов).
Шаг 6: добавление стояков
Подсоедините подступенки к основанию, вкрутив их в отверстия со смещением на концах основной платы. Винт входит в нижнюю часть доски, в отверстие и шурупы в подступенку из бальзама.
Шаг 7: добавляем аксель
Пропустите аксель через подступенок, через каждый палец, а затем через последний подступенок. Если вы создаете базовую версию робота с тремя тремя примечаниями, ваш проект должен выглядеть примерно так, как показано на рисунке. Вы можете отрезать дополнительную ось.
Шаг 8: Почти готово к части 1
Теперь все, что нам нужно сделать, это добавить пружины к пальцам, пружины помогают пальцам оторваться от кнопок гитары. Другие отверстия диаметром 6–1 / 8 дюйма, которые вы просверлили в основании, являются точками крепления к одному концу пружины. Обогните пружину вокруг отверстия, чтобы закрепить этот конец. Сделайте крючок из другого конца пружины и зацепите его задним концом пальца (где вы разрезаете его под углом 45 градусов) для каждой сборки. Поэкспериментируйте с разным натяжением пружины, пока не получите идеальное давление, вам не нужно много.
Шаг 9: Добавьте гитару
Не используйте беспроводную гитару, потому что вся дополнительная электроника вызывает радиопомехи, которые мешают гитаре работать должным образом, я научился на собственном горьком опыте.
Вставьте гитару на место, вы можете зажать сборку над кнопками, которые нужно нажимать. Вы также можете прикрутить его или скотчем, я просто поставил на него зажим, потому что мой не будет постоянным. Надавите на каждый палец, чтобы убедиться, что они полностью нажимаются, и что пружины отрывают их от кнопки, когда вы отпускаете. Внесите любые незначительные изменения, немного сдвинув точки крепления базы к гитаре. У вас не должно возникнуть серьезных трудностей.
Шаг 10: Добавьте соленоид Strummer…
Поскольку моя версия робота не является постоянной, я использовал двусторонний скотч, чтобы соединить соленоид в нужном месте, и использовал скотч, чтобы соединить движущуюся часть соленоида с устройством, играющим за барабан. Убедитесь, что соленоид находится в положении, в котором он может полностью тянуть ударник до щелчка.
Механическая сборка завершена !!!
Шаг 11: Раздел 2 - Сборка электрических частей
Я хотел бы начать этот раздел с того, что я не инженер-электрик. Если вы знаете лучший способ создания схемы, воспользуйтесь им: P Я действительно прочитал несколько книг раньше, если понял, как сделать эту схему, однако это моя собственная разработка, и я несколько горжусь этим. Если вы знаете, как следовать электрической схеме, создавайте схему, не читая этот раздел инструкции. Если вы НИЧЕГО не знаете об электричестве, кроме базовых знаний о пайке, вы сможете построить эту схему, выполнив следующие (без каламбура) шаги. Если вы не можете паять, есть инструкции, которые покажут вам, как: PSolenoid 1 соленоид на пальце, соленоид 2, соленоид на бренчателе Это сделано для того, чтобы каждая цепь приводила в действие барабанщик при нажатии на палец. Эта схема работает, сравнивая сопротивление ячейки CDS с сопротивлением базы, в данном случае потенциометра триммера. IC делает большую часть работы. Транзисторы получают сигнал от ИС, когда происходит изменение сопротивления (в данном случае свет от игры пересекает ячейку CDS), а затем они пропускают полные 12 В электричества к соленоидам. Это довольно просто.
Шаг 12: внимательнее изучите электронные компоненты
Компоненты сверху вниз: Ячейка CDS (фоторезистор) Пружина (как это попало на картинку?) Резистор на 1 кОм, усилитель, интегральная схема, NPN-транзистор (обязательно используйте компоненты, предназначенные для переключения приложений) Электромагнит потенциометра триммера 20 кОм Вкл. На следующем слайде я покажу вам, как именно расположить компоненты на плате RadioShack 276-150. Это для нас, не инженеров, наших там. Вот еще несколько полезных ресурсов, которые вы можете использовать в инструкциях. Как читать принципиальную схему: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/ Как создавать схемы, здание 101: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/ Как паять:
Шаг 13: Электроника - шаг за шагом
Не волнуйтесь, просто следуйте инструкциям, это проще, чем вы думаете!
Прочтите все внимательно и дважды проверьте, когда закончите. Смотрим на плату снизу, компоненты лежат на верхней (противоположной) стороне платы. Выводы, отходящие от деталей, припаиваются к плате с обратной стороны. Думайте о медной дорожке на плате как о проводе, куда бы медь ни пошла, куда бы ни пошла медь. (Рисунок 1) 1. Светло-зеленые числа представляют линии питания постоянного тока от вашего блока 12 постоянного тока. Отрежьте выводы и припаяйте положительный полюс там, где находится светло-зеленый цвет 1 (положительный полюс обычно обозначается линией на проводе), припаяйте отрицательный полюс, где находится светло-зеленый цвет 2. Теперь вы можете использовать доступные пространства вдоль медной трассы для подключения, когда вам нужен V + или заземление. (Рисунок 2) 2. Красные числа обозначают выводы потенциометра. Вывод 1 идет к любой доступной точке V + на вашей плате (я предлагаю использовать пространство непосредственно слева от оранжевого 1, на фото показана белая перемычка). Вывод 2 можно просто отрезать, припаял к плате на прочность, потом отрезал. Вывод 3 можно согнуть в положение красного цвета 4 и припаять к плате. Это позволяет мощности течь от красных 4 к черным 4. (Рисунок 3) 3. Интегральные схемы, в данном случае операционный усилитель 741, имеют отметку, указывающую направление. Убедитесь, что (сверху платы, если смотреть на компоненты) круглая точка находится справа. Затем вы можете припаять все 8 черных выводов на место. (Рисунок 4) 4. Синие числа соответствуют вашему нижнему транзистору. Транзисторы нужно устанавливать в определенном направлении. В этом случае убедитесь, что плоская сторона транзистора параллельна краю печатной платы. Припаяйте все три синих вывода на место. Синий 1 идет к одному выводу соленоида пальца, другой конец соленоида идет к земле (в любом месте на медном проводе светло-зеленого цвета 2). Я не подключал провода соленоида на фото, это для предотвращения путаницы на фото. Я просто наклонил их, чтобы показать, что они переходят к внешнему компоненту, я использую эту технику, чтобы оставаться организованным. (Рисунок 5) 5. Зеленые числа соответствуют резистору на 1 кОм. Неважно, каким способом вы его установите, просто пропустите провода через плату и припаяйте оба зеленых вывода. (Рисунок 6) 6. Оранжевые числа обозначают перемычку. Нам повезло, что мы использовали эту отслеживаемую плату, иначе нам потребовались бы перемычки, соединяющие все числа, которые мы припаяли до сих пор. Просто подключите короткий кусок провода от оранжевого 1 к оранжевому 2, обязательно используйте изолированные провода, чтобы не было перекрестного контакта (я использовал коричневую перемычку) (Рисунок 7). Добавьте перемычку от черного 4 к земле. Добавьте перемычку от черного 6 к V +. (Оранжевый и желтый провод показаны на Рисунке 8) 7. Пурпурные числа соответствуют верхнему транзистору (ближайшему к потенциометру триммера). Опять же, он направлен; соедините его так, чтобы плоская сторона указывала на противоположную сторону платы с надписью RadioShack. Подключите фиолетовый 2 к зеленому 1, согнув лишний провод к зеленому 1 на нижней стороне платы, или используйте перемычку. Соедините фиолетовую 3 с оранжевой 2, используя ту же технику. Подключите фиолетовый 1 к одной стороне соленоида ударника, а другой провод соленоида подсоедините к земле (не показан). (Рисунок 8) 8. Добавьте длинные выводы в ячейку CDS, достаточную для того, чтобы пройти от вашей проектной базы до телевизора, который вы будете использовать. Серый 7 подключается к одному концу провода ячейки CDS, а другая сторона ячейки CDS подключается к V +. На одном фото показано подключение к плате, на другом - к ячейке CDS. (Рисунки 9 и 10) 9. Теперь, когда у вас был набит рот, проверьте еще раз, используйте фотографии как ориентир, чтобы убедиться, что вы все сделали правильно. Я по-прежнему предлагаю сначала построить это на макетной плате, но это также потребует некоторых умений. Вы всегда можете проверить другие инструкции, если хотите. Осталось достаточно места для схем клонов, которые вам нужно будет построить для других заметок. Эта схема работает только с одной нотой, поэтому для версии с 3 нотами требуется 3 цепи, а для 5 - 5. Вы можете использовать один и тот же адаптер постоянного тока, V + и заземление для всех цепей.
Шаг 14: используйте его
Хорошо, после этого последнего шага ваша электроника должна быть подключена к вашим механическим компонентам. На ячейке CDS должно быть несколько футов свинца. Ячейка CDS - это датчик, который обнаружит изменение света на вашем телевизоре.
В вдове игры Rockband 2 зона «удара» обозначена цветным прямоугольником. Поместите (скотчем лицевую сторону) ячейку CDS чуть выше правого верхнего угла области удара. Встречающиеся ноты имеют белый цвет по краям, белый цвет намного ярче, чем область удара, и вызовет изменение сопротивления, которое обнаружит созданная вами схема, схема будет нажимать на цветную клавишу и барабанщик. Вам многим нужно немного переместить ячейку, чтобы она откалибровалась (по времени). Обратите внимание на размещение на фотографиях (простите, качество снимков проекционных экранов оставляет желать лучшего) и в моем видео. На картинке ниже это черная спецификация. Как только вы выберете место для ячейки, вам нужно будет отрегулировать потенциометр с помощью отвертки, чтобы изменить сопротивление для настройки ячейки CDS. Поверните горшок, пока соленоиды не закроются, затем поверните его назад ровно настолько, чтобы позволить срабатыванию. Теперь любое увеличение света должно привести к закрытию соленоидов, что сыграет одну ноту на рок-группе. Поиграйте с ним, пока не получите идеальный результат, когда вы дойдете до этого момента, на самом деле будет ОЧЕНЬ УДОВОЛЬСТВИЕ. Постройте остальные 2 схемы таким же образом, и вы получите робота, играющего рок-группу! Еще в два раза и он сыграет на эксперте. Обязательно посмотрите видео, чтобы увидеть, как все это работает. Я сосредоточился на том, чтобы показать вам, как построить одну схему за раз, чтобы она была простой, а теперь бегите с ней!
Шаг 15: Посмотрите, как это работает
На видео показана схема, воспроизводящая ЗЕЛЕНУЮ НОТУ ТОЛЬКО после калибровки. Я выбрал отрывок из песни, в котором схема также играет "дрянную" ноту, это довольно круто. Единственная проблема в том, что я снимал видео на цифровую камеру, потому что у меня нет настоящей видеокамеры. Чем больше происходит, тем меньше камера будет фокусироваться, поэтому мы можем наблюдать только одну схему в действии на видео. Не волнуйтесь, ваша программа будет запущена в кратчайшие сроки: P Когда я получу настоящую видеокамеру, я сделаю высококачественное видео, на котором робот играет все ноты. Надеюсь, вам понравится, и я буду рад поучать вас!
Рекомендуемые:
Как сделать настольный блок питания: 20 шагов (с иллюстрациями)
Как сделать настольный источник питания: Настольный источник питания - чрезвычайно удобный комплект для любителей электроники, но он может быть дорогим при покупке на рынке. В этом руководстве я покажу вам, как сделать лабораторный лабораторный источник питания переменного тока с огранич
Как сделать автоматический термостат для дровяной печи: 5 шагов (с иллюстрациями)
Как сделать автоматический термостат для дровяной печи: для моего проекта класса мехатроники я решил спроектировать и создать автоматический термостат для дровяной печи, используя Arduino с поддержкой Wi-Fi и ПИД-регулятор, управляющий шаговым двигателем для управления положением заслонки на моей дровяной печи. Это была большая награда
Как сделать пылесос: 6 шагов (с иллюстрациями)
Как сделать пылесос: Привет, сегодня я делаю самодельный пылесос, который может очистить большинство мелких частиц, так как я работал с проектом по пенополистиролу, там так сложно собрать крошечные частицы, поэтому у меня возникла идея сделать простой портативный пылесос, который работает на 12
КАК СОБРАТЬ ВПЕЧАТЛЯЮЩУЮ ДЕРЕВЯННУЮ РУКОЯТКУ РОБОТА (ЧАСТЬ 3: РУКОЯТКА РОБОТА) - НА ОСНОВЕ МИКРО: BITN: 8 шагов
КАК СОБРАТЬ ВПЕЧАТЛЯЮЩУЮ ДЕРЕВЯННУЮ РУКОЯТКУ РОБОТА (ЧАСТЬ 3: РУКОЯТКА РОБОТА) - НА ОСНОВЕ МИКРО: BITN: Следующий процесс установки основан на завершении режима избегания препятствий. Процесс установки в предыдущем разделе такой же, как и процесс установки в режиме отслеживания строк. Тогда давайте посмотрим на окончательную форму A
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения | Большой палец руки робота | Серводвигатель | Исходный код: Thumbs Robot. Использовал потенциометр серводвигателя MG90S. Это очень весело и просто! Код очень простой. Это всего около 30 строк. Это похоже на захват движения. Пожалуйста, оставьте любой вопрос или отзыв! [Инструкция] Исходный код https: //github.c