RC Nerf Tank: 22 шага (с фотографиями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Ура! Это был один из самых увлекательных проектов, в которых я работал, и я довольно доволен результатами. Большинство частей и навыков, использованных в этом проекте, взяты из моего хобби по борьбе с роботами. Это может показаться сложным проектом, но любой, у кого есть базовые навыки работы с людьми и желающий проводить исследования, может построить аналогичную машину. В любом случае я позволю остальным инструкторам говорить, наслаждайтесь!

Шаг 1: Дизайн

Я не особо разбираюсь в компьютерном дизайне, у меня в голове появляется картинка, и я с этим согласен. Я составил список вещей, которые я хотел бы включить в машину. Некоторые сделали это, а некоторые нет. Вы также можете ясно видеть, насколько я хороший художник.

Шаг 2: опорная плита

Я рылся в своих бункерах для металлолома, пока не нашел этот алюминиевый лист размером 18 x 14 x 0,1 дюйма. Моя работа соседствует с механическим цехом, и они позволяют мне помогать себе что-нибудь в их мусорных баках. 90% металла в этом проекте перерабатывается из этих баков!

Я решил попытаться уместить все внутри этого листа, в итоге он был примерно идеального размера.

Шаг 3: Сборка револьверной головки

Основным оружием будет модифицированный Nerf Vulcan. Ему нужно место для установки, и он должен иметь возможность панорамировать вперед и назад, вот где в игру вступит турель.

В мусорном ведре я нашел шкив, похожий на диск, который будет основой для пистолета. На самом деле у меня есть около 8 таких дисков, которые они по какой-то причине списали. Подшипник «ленивый Susan» позволит ему вращаться довольно плавно, а кусок алюминиевой квадратной трубы 2,5 дюйма будет действовать как «башня». Так уж получилось, что монтажные отверстия подшипника идеально совпали со стенками квадратной трубы. несколько длинных круглых стоек, которые будут удерживать стандартный сервопривод Hitec, который будет вращать турель. В качестве приводного шкива я использовал самодельное колесо из одного из моих старых проектов роботов. Ремнем будет большая резинка, это не самое гладкое решение для ремня, но это само напряжение.

Шаг 4: приводные двигатели

Чтобы перевезти танк, я пошел искать местный склад излишков оборудования. Я нашел пару 24-вольтных мотор-редукторов Valco по 15 долларов каждый. Они вращаются со скоростью около 50 об / мин, сделаны в Германии и имеют 8-миллиметровое шестигранное отверстие вместо вала.

Они прикреплены болтами к блокам размером 3 x 4 дюйма, которые я вырезал из поликарбоната толщиной 0,5 дюйма.

Шаг 5: Установка револьверной головки и двигателей на основание

Я отцентрировал башню и использовал стальной угловой приклад размером 1 x 1 x 0,125 дюйма, чтобы закрепить ее болтами.

Я проделал отверстия в поликарбонатных блоках и прикрутил моторы к опорной плите. Поликарб - один из моих любимых материалов, в основном потому, что он прозрачный, поэтому на нем очень легко выровнять отверстия, и он намного прочнее акрила.

Шаг 6: приводные валы

Мне пришлось сделать несколько нестандартных валов для крепления колес. Изначально я просто собирался модифицировать несколько шестигранных ключей подходящего размера, но в итоге я получил шестигранник из нержавеющей стали 5/16 дюйма. Я повернул конец вниз на токарном станке и нарезал на нем резьбы 1 / 4-20. Винты с обеих сторон двигателя не позволяйте валу смещаться.

Шаг 7: Установка колес

Колеса - стандартные шины от грузовика-монстра Traxxas E-Maxx. Колеса были подарены друзьями, которые модернизировали свой грузовик до более модных колес. Я сделал еще несколько блоков и валов для установки других колес и поддержал их бронзовыми втулками.

Они прикрепляются к валам с помощью контргайки 1/4 дюйма и шайбы с резиновой подкладкой, чтобы колеса не проскальзывали.

Шаг 8: Установка Vulcan

Я решил прикрепить орудие к башне с помощью магнитов. Преимущества этого в том, что пистолет легко снимается, и мне не нужно сверлить так много отверстий в тонком пластике Nerf.

Я использую мощный магнит, который достал из жесткого диска компьютера, я прикрутил тонкий кусок стали к турели, которая будет служить якорем для магнита.

Шаг 9: модификация Vulcan

Мне нужен был способ нажать на спусковой крючок удаленно, и, как турель, я собираюсь использовать сервопривод.

Для всех, кто хочет создавать проекты с дистанционным управлением, сервоприводы - лучший выбор. Вы можете изменить их так, чтобы они вращались на 360 градусов, или оставить их в запасе, если вам просто нужно движение вперед и назад. Вы можете получить RC-передатчик, приемник и сервоприводы довольно недорого, если немного присмотритесь к ним. Я установил сервопривод на пистолет с помощью небольшого алюминиевого крепления и нарезал резьбу прямо в пластик Nerf, он, кажется, держится нормально, и сервопривод легко нажимает на спусковой крючок.

Шаг 10: Добавление камеры и лазера

Я купил систему беспроводной камеры в магазине под названием China Vasion менее чем за 30 долларов. У него не самый большой ассортимент или качество в мире, но он крошечный и по приемлемой цене. Чтобы установить его, я просто встал на место на одной из «тактических» боковых направляющих пистолета. Эти рельсы обычно содержат различные аксессуары для нерфов.

Я получил лазерную указку в местном пункте борьбы с вредителями в качестве бесплатного подарка. Я чертовски долго пытался его смонтировать, и я очень недоволен конечным результатом, хотя он работает надежно. Я просто привязал кабелем мини сервопривод, чтобы нажать на кнопку лазера. В основание лазера встроен магнит, поэтому я просто приклеил еще один магнит к передней части пистолета, чтобы соединить их вместе. Мне нужно будет придумать улучшенный способ крепления для следующей версии.

Шаг 11: Установка батареи

Основной аккумулятор системы - NiCad 24 В 3000 мАч. Чтобы установить его, я обработал на токарном станке несколько алюминиевых стоек, а затем использовал полосу поликарбоната, чтобы удерживать его. Некоторое количество пены действует как амортизирующий материал.

Мой токарный мини-станок - мой самый модный инструмент, я купил его за 480 долларов и остался им очень доволен.

Шаг 12: Основная электроника

Для управления приводными двигателями я использую контроллер скорости Sabretooth 2X10 от Dimension Engineering. Приемник представляет собой стандартный 7-канальный блок Futaba. Он настроен на 75 МГц и разрешен для наземного использования.

Шаг 13: придание жесткости каркасу

Я добавил несколько алюминиевых полосок размером 4 x 0,125 дюйма через крепление колеса, чтобы придать раме жесткость и, надеюсь, предохранить ее от деформации. Я буду использовать это место для крепления панелей брони.

Шаг 14: Добавление панелей брони

Я разрезал еще немного этого 0,1-дюймового алюминиевого лома, чтобы он выступил в качестве панелей брони. Лобзик отлично справляется с этой задачей и тоже довольно точен, если у вас твердая рука. Жидкость для резки действительно помогает в таких вещах, Я использовал несколько капель смазочно-охлаждающей жидкости для алюминия A-9, и она буквально режет в два раза быстрее, а также облегчает работу с электроинструментами и лезвиями.

Они крепятся болтами к треугольникам из поликарбоната толщиной 0,5 дюйма, которые также позволяют наклонять переднюю и заднюю панели.

Шаг 15: звуковая система

Мне нравится добавлять звук к вещам.

Здесь показана пара динамиков мощностью 100 Вт, которую я купил в магазине электроники за 20 долларов. Хотел бы я немного присмотреться к ним, потому что позже я нашел несколько похожих за полцены. Усилитель взят из электрического картинга, который я сделал несколько лет назад с аналогичной звуковой системой. Думаю, изначально я получил его из радиорубки. Для управления мелодиями я использую свой старый iPod nano 1-го поколения. Батарея почти разрядилась, и вы можете зарядить всего около 2-3 часов, но этого более чем достаточно для этого проекта.

Шаг 16: Установка динамиков

Я лобзиком вырезал отверстия в боковых панелях брони. Порезы были довольно грубыми по краям, но динамики хорошо это скрывают.:П

Самое приятное то, что теперь я могу слушать музыку во время работы!

Шаг 17: регулятор напряжения камеры

Номинально беспроводная камера работает от 9 В, более высокое напряжение, вероятно, сожжет ее. Я хотел подключить его к основной батарее 24 В, поэтому я построил эту схему регулятора для его работы. В основном это стабилизатор напряжения 9 В, поддерживающий конденсатор и два диода. Я спроектировал его так, чтобы я мог подключить к нему как батарею на 24 В, так и систему резервного питания от солнечной энергии. Если батарея 24 В умирает или робот теряет питание, камера автоматически переключается на солнечную энергию, чтобы я мог видеть, где она. Я добавил эту окончательную схему раскраски, чтобы показать схему. Поскольку блоки питания (батарея 24 В и солнечная батарея 12 В) имеют общую землю и не подключены последовательно, вы никогда не увидите 36 В. Природа диодов означает, что через них будет проходить только сторона с наибольшим напряжением (обычно батарея). Если напряжение 24 В упадет ниже 12 В (действительно действительно мертвое) или каким-то образом отключится, то солнечная батарея 12 В пройдет через его диод, и цепь останется под напряжением.

Шаг 18: Добавление выключателя питания

Для включения и выключения бака я использую выключатель автомобильного магазина, который мне достался за 4 доллара. Он рассчитан на ток 35А, поэтому его должно быть более чем достаточно для того, что мне нужно. Я установил его на нижние боковые панели между колесами, где, надеюсь, он случайно не отключится.

Вы также можете увидеть шпильку заземления в держателе двигателя из поликарбоната, чтобы связать отрицательные провода аккумуляторной батареи вместе.

Шаг 19: Подключение

Я ненавижу электромонтажные работы, у меня это не очень хорошо получается, и мне это не очень нравится. Но это нужно сделать так …

Вот снимок изнутри, он довольно прямолинейный и немного беспорядочный, так как я на всякий случай отрезал большую часть проводов слишком длинной. Мне пришлось удлинить сервопроводы, прикрепленные к пистолетам, поэтому я пошел в местный хобби-магазин, купил небольшой рулон трехжильного сервопривода и прикрепил его к существующему кабелю.

Шаг 20: добавляем солнечную панель

Я хотел, чтобы солнечная панель работала как зарядное устройство, но она предназначена только для зарядки свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В, как в мотоциклах или квадроциклах. Я собираюсь изучить схему зарядки 24 В для следующей версии.

На данный момент панель вместе с регулятором напряжения действует как система аварийного резервного питания для камеры на случай, если что-то пойдет не так. Если основная батарея разрядится или питание каким-то образом пропадет, система переключится на солнечную батарею для камеры. Так я, по крайней мере, смогу увидеть, где находится танк и что с ним происходит. Я установил его на липучку на липкой основе, которая отлично подходит для крепления вещей, которые вы, возможно, захотите часто снимать.

Шаг 21: настройка беспроводной сети

Это те части, которые позволяют мне просматривать камеру с моего компьютера.

Ноутбук хорош тем, что он мобильный, но я могу использовать любой компьютер, на который устанавливаю драйверы для адаптера видеозахвата. Серебряная коробка - это приемник, который идет в комплекте с камерой. Для работы требуется источник питания на 12 В, который также идет в комплекте с камерой. (не показан) Черный ящик позволяет мне преобразовать компонентные кабели телевизора в USB для использования с компьютером. Это Sabrent USB Audio Video Capture Adapter, который я получил от Tiger Direct.

Шаг 22: конечный продукт

Вот она, прямо перед своим первым настоящим испытанием. По большей части он работает хорошо, но есть некоторые вещи, которые нужно будет обновить в будущем. Чтобы увидеть это, посмотрите видео в самом первом шаге. Спасибо за прочтение!

Второй приз в конкурсе Epilog Challenge