Оглавление:

Easy Robot: Light Follower: 4 шага
Easy Robot: Light Follower: 4 шага

Видео: Easy Robot: Light Follower: 4 шага

Видео: Easy Robot: Light Follower: 4 шага
Видео: Line follower robot ev3 2024, Ноябрь
Anonim
Легкий робот: Легкий последователь
Легкий робот: Легкий последователь

Никакого программирования и микрочипов!

Роботы, самое крутое, что есть, особенно когда его может построить множество людей! Этот робот мне подарил друг. Спасибо, Рудольф. В любом случае, этот робот использует 2 резистора, зависимых от света, чтобы воспринимать свет и двигаться к нему. Предупреждение, Паяльник-> горячий-> болит Тем не менее, давайте начнем, причина, по которой он зеленый: используемые мной батареи являются перезаряжаемыми, одна батарея может загрузите 1000 раз, так что я сэкономлю батарею 1998 года в этой инструкции. PS: для этого вам нужно иметь НЕКОТОРЫЕ знания в области электричества.

Шаг 1: электрические материалы

Электрические материалы
Электрические материалы
Электрические материалы
Электрические материалы

R1-4 4 резистора 100 Ом R5-6 2 резистора 220 Ом SW1 1 SwitchRV12 2 переменных резистора 10 кОм T12 2 транзистора BC557CT34 2 транзистора BC547CLD12 2 светодиода sLDR12 2 светозависимых резистора 1 диод IN4007 (примечание: можно заменить скрепкой, он поддерживает колесо XD) * Примечание: это мне подарил друг. Некоторые детали могут быть разными, я не знаю.

Шаг 2: Остальные материалы

Остальные материалы
Остальные материалы
Остальные материалы
Остальные материалы
Остальные материалы
Остальные материалы

Коробка, куда можно положить все, и кусок картона, чтобы детали не полетели / PCB ** Некоторые провода, если у вас нет PCB Некоторые электрические компоненты Держатель батареи Некоторые двигатели, у меня есть некоторые двигатели с открытым корпусом Припой Паяльник Файл / наждачная бумагаA маленький винт Что-то, что улучшает сцепление с двигателями (термоусадочная?) **: У меня нет цифровой версии печатной платы, как я уже говорил вам, я получил ее от друга. Если у кого-то есть инструменты для создания цифровой версии, пожалуйста.

Шаг 3: Строительство оф

Здание Оф
Здание Оф

шаги: 1. резисторы 2. транзисторы 3. переключатель4. Светодиоды, они должны немного сгибаться (выглядят как глаза насекомых), я согнул их примерно на 90 градусов. резисторы, зависящие от света, они должны указывать вперед. (припаяйте их, а затем согните до тех пор, пока они не окажутся на плате. 6. переменные резисторы направят их вперед и рядом друг с другом, это выглядит забавно 7. Держатели AAA 8. двигатели, опилите их, чтобы вы могли припаять / приклеить их к вашей печатной плате / коробке.. Поместите их под углом, чтобы ось мотора действовала как колесо 9. Добавьте немного термоусадки на мотор. Это даст дополнительное сцепление и заставит его двигаться быстрее.

Шаг 4: Управляйте им

Работать
Работать

Когда я только закончил работу над роботом, я не совсем знал, что с ним делать, да, я знал, что он движется к свету, но что тогда делают переменные резисторы? Оказывается, резисторы говорят о том, насколько чувствителен светозависимый резистор. поверните тот, который ближе к левому LDR, тогда левый LDR станет менее чувствительным. и поэтому ПРАВЫЙ двигатель не будет вращаться так быстро. PS: вы можете получить этот комплект по адресу: https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/? id = 351131

Рекомендуемые: