Как очистить переднее колесо Roomba Discovery: 12 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Передние колеса Roomba Discoveries собирают волосы и в конечном итоге перестают вращаться. Это, несомненно, влияет на производительность, особенно на время очистки перед подзарядкой, но, что более важно, меня действительно беспокоит, когда робот не работает на максимальной мощности.

Здесь я покажу, как снимать и чистить переднее колесо. Это на удивление сложная задача, и она займет некоторое время. Мой Roomba несколько дней стоял на кухонной стойке, а я потратил полчаса на то, чтобы разобраться в этом. Если вам повезет, это можно сделать, не снимая крышки Roomba; Мне не повезло и пришлось снять верхнюю крышку и бампер. Если вы не готовы потратить некоторое время и, возможно, снять чехлы с Roomba, не начинайте.

Наверное, я потратил на этот проект больше времени, чем потратил бы на подметание полов в следующем году. Но дело не в этом, не так ли? Я буду наблюдать за работой Roomba почти столько же, сколько мне потребуется, чтобы выполнять ту же работу. Я видел, как это делают и другие люди, поэтому знаю, что я не одинок. Чистка, обслуживание и обеспечение безупречной работы Roomba - это способ конструктивно обуздать обсессивно-компульсивное поведение.

Шаг 1. Переверните Roomba на спину; Выяснить, как он писает

Если вы такое же млекопитающее, как я, через несколько месяцев Roomba убирает вашу комнату, его переднее колесо забивается волосами. Вы можете попробовать стричь и выдергивать волосы, но избавьте себя от разочарования и идите за инструментами.

Отвертки ювелирные

маленькие игольчатые штабелеры зажим, например, быстрозажимной

Шаг 2: Раскройте внутреннюю работу переднего колеса

Выверните винт переднего колеса и сдвиньте металлическую крышку.

Внутри вы найдете эксцентриковую запрессовку на валу переднего колеса. Этот эксцентрик открывает и закрывает небольшой переключатель, удерживаемый металлической крышкой. Предположительно, движение этого переключателя позволяет Roomba узнать, что его переднее колесо вращается правильно. Почему нет специальной песни из 22 нот, предупреждающей нас о забитом переднем колесе? Ах да, потому что чистка переднего колеса не является операцией, обслуживаемой пользователем, и вы уже аннулировали свою гарантию, нарушили договор на обслуживание, и есть несколько ребят, которые прямо сейчас собираются сломать вам коленные чашечки, потому что вы удалили этот винт и прорезался под юбкой Roomba.

Шаг 3: вытяните ось

Ось запрессована в переднее колесо. Найдите что-то примерно такого же диаметра и протолкните ось через колесо.

Я использовал одну из своих ювелирных отверток. Наверное, не лучший выбор, но какого черта. Я боялся, что отвертка соскользнет и проткнет мне сустав, если я буду нажимать руками (исходя из опыта…), поэтому я использовал быстросъемный зажим и батарею AA, чтобы подстроить пресс.

Шаг 4: Посмотрите на все эти волосы

Ням.

Приберегите немного для генетического анализа, если в вашем доме есть какие-либо споры о том, чьи волосы забивают роботов.

Шаг 5: вставьте ось обратно в колесо

Установите эксцентрик обратно на конец оси и вдавите ось обратно в колесо. Опять же, я использовал быстросъемный зажим в качестве пресса (но без отвертки или батареи). Как только ось пройдет через колесо, совместите ее с отверстием на неэксцентриковом рычаге и осторожно продолжайте проталкивать ее.

Шаг 6. Установите переключатель на место и закройте металлическую крышку, если сможете

Переключатель удерживается на месте двумя выступами: одна между переключателем и рычагом переднего колеса, а другая - на переключателе, который втыкается в металлическую крышку. Переместите переключатель на первом выступе и поверните переднее колесо, чтобы увидеть, как переключатель в действии, бесконечно включается и выключается, поскольку Roomba так усердно работает. Сдвиньте металлическую крышку вниз и верните на место. Скорее всего, вам придется прижать крышку к колесу, так как она плотно прилегает ко всей этой белой ленте, которая предположительно защищает переключатель и эксцентрик от пыли. Вот самая сложная часть. Далее в канале, образованном между металлической крышкой и рычагом колеса, находится пластиковая направляющая / подшипник. В этой направляющей / подшипнике есть отверстие, через которое вынутый винт удерживается на месте. Мои пальцы, хотя и были тонкими, длинными и почти идеальными во всех отношениях, были слишком толстыми, чтобы поместиться между бампером Roobma и корпусом Roomba, чтобы удерживать эту направляющую / подшипник на месте с верхней части узла переднего колеса, когда я вставлял винт обратно. После разборки понял, что мешают провода от переднего датчика. Винт можно снова вставить и полностью пропустить направляющую / подшипник. Как только вы закрутите винт, вы поймете, что что-то не так, когда переднее колесо Roomb'a больше не поднимается до упора. Roomba, ваше переднее колесо полностью поднято? Если ответ положительный, вы можете увидеть выступ переключателя в меньшем отверстии в металлической крышке, и колесо поворачивается, включите Roomba, чтобы убедиться, что он доволен. Если да, то поздравляю! Наслаждайтесь временем, которое вы сэкономили, наблюдая, как Roomba тратит 20 минут на уборку крошек, которые вы могли бы собрать за один раз. Если руль Roomba суетливый и не поднимается до упора, продолжайте.

Шаг 7. Поместите Roomba под отвертку; Попросите друзей и семью терпеливо подождать в зале ожидания

Вам нужно будет снять и крышку, и бампер, чтобы получить доступ к верхней части колеса в сборе. Я получил здесь какое-то направление от Accessing Disco's Interior, но на самом деле это не так уж и сложно. Выкрутите отмеченные винты, отсоедините кабели и осторожно перемещайте крышку и бампер взад и вперед, пока не сможете их освободить. Для начала поверните Roomba на заднюю часть и извлеките аккумулятор, пылесборник и щетку. Если вам интересно, почему вы попали в такую ситуацию, и, возможно, вам стоило просто оставить все в покое, и, может быть, было бы проще просто попробовать купить еще один Roomba по дешевке, пусть кто-то другой будет издеваться над вами и предположить, что вы не настоящий инженер, если вы не можете починить глупого робота, который пылесосит пол. Хорошо, теперь вы мотивированы!

Шаг 8: Удалите кучу винтов; Постарайтесь не потерять их

Выкрутите отмеченные винты, проследите, откуда они пришли. Вы можете положить винт в лотки для кубиков льда, как здесь, или просто поставить их на стойку с наклейками. Громко объясните всем вокруг, как вы знаете, что вам следует вставлять винты в лотки для кубиков льда, но вы слишком ленивы, и они должны быть очень осторожны, чтобы не ударить винты по земле. Это особенно верно, потому что вы работаете над кухонной стойкой. Мой Roomba - модель 4210; ваш, несомненно, будет другим.

Шаг 9: Освободите бампер

Передний бампер имеет трос, который крепится по центру изнутри. Отделите его от приемника с помощью пары маленьких иглодержателей. Затем разделите внутреннюю и внешнюю части бампера, начав с каждой стороны и поддев их. Модель 4210 имеет ручку на бампере, поэтому, чтобы фактически снять бампер, вам нужно немного потянуть за основную крышку. Когда основная крышка потеряна, поместите Roomba на колеса и осторожно поднимите неровность вверх и в сторону.

Шаг 10: теперь вы видите проблему

Разместите провод так, чтобы он не мешал, и поместите направляющую / подшипник заподлицо с верхней частью металлической крышки. В этом положении винт переднего колеса будет проходить через отверстие в направляющей / подшипнике и удерживать его.

Так легко снять бампер, да? Если бы я только мог засунуть туда пальцы, не снимая бампер.

Шаг 11: Снимите верхнюю крышку - Roomba, где твой мозг?

Вы знаете, что не можете устоять, поэтому снимайте верхнюю крышку. Однако будьте осторожны, есть еще один набор проводов, которые необходимо отсоединить от верхней крышки, прежде чем ее можно будет снять.

Что вообще внутри Roomba? Мои исследования показали, что внутри Roomba есть пыль.

Если у вас возникнут проблемы с возвращением верхней крышки, снимите крышку разъема данных и убедитесь, что она выровнена.

Шаг 12: соберите и проверьте

Установите на место верхнюю крышку и бампер, убедившись, что оба набора проводов снова подключены. Чтобы бампер соединился правильно, вам придется покачивать верхнюю крышку и осторожно толкнуть бампер. Замените все винты и отправьте Roomba на тестовую очистку.

Отметьте полностью функционирующего робота и оцените несколько месяцев работы, пока переднее колесо не снова заполнится волосами!