Подарите вторжение роботов: 12 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Робот-орнамент на солнечных батареях желает вам поздравлений с праздником днем, а когда гаснет свет, - по радио домой для подкрепления.

Шаг 1: Детали:

Электроника:

2N3904 Транзистор Выпрямитель Диод Резистор 1M Мигающий светодиод 2 Аккумуляторные батареи 1,5 В Солнечная панель Разное. Детали: Медные сантехнические детали Прокладки Заклепки Латунь и медная проволока Светодиодный держатель Медная сетка или банка для пива Пружина Эпоксидный клей Горячий клей

Шаг 2: Аккумулятор:

Для некоторых из них я использовал 2 элемента от аккумуляторной батареи на 9 В. В других я использовал перезаряжаемые кнопочные элементы. Будьте осторожны при пайке к батареям.

Шаг 3: Схема:

Я нашел схему, которую использовал здесь: https://grant.solarbotics.net/images/Circuits/LO_DarkON-g.webp

Шаг 4: Оболочка робота:

Я решил использовать медные сантехнические детали, потому что они у меня были под рукой, но эта часть действительно может быть чем угодно, в чем достаточно места для установки или включения электроники.

Просверлите отверстия в заглушке для глаз и в корпусе для рук, пупка, стойки сателлита и проводов. Я использую ручную дрель и работаю медленно, начиная с небольшого долота и постепенно увеличивая размер долота. Я сделал рот с помощью дремеля и отрезного круга, но ножовка подойдет. Если вам хочется и / или они есть под рукой, закройте отверстия алюминиевыми втулками. На некоторых я просто использовал заклепки для взгляда, на других это смесь втулки и заклепки.

Шаг 5: паяльные руки:

Я использовал небольшой фонарик для хобби, чтобы припаять проволочные кронштейны к корпусу. Потратив некоторое время на то, чтобы натянуть проволоку так, чтобы она хорошо контактировала с внутренней частью тела, вы получите гораздо более прочное соединение. Я также шлифую обе части, которые паял прямо перед этим.

Я использовал подход с четырьмя пальцами, потому что было легче использовать маленькие буквы V проволоки. Мне нравится, когда руки и пальцы встают на место на этом этапе, потому что, если вы не выполнили очень хорошую пайку, они сломаются. Теперь без электроники починить проще.

Шаг 6: Спутник:

Это также может быть что-нибудь, напоминающее блюдо. У меня была необычная медная сетка / ткань, поэтому я выбрал ее. Если эта часть кажется вам неприятной, вы можете вырезать дно пивной банки и использовать ее как есть.

Если у вас есть модная медь, вам все равно понадобится банка пива. Переверните банку и аккуратно втирайте медную сетку в дно, я использовал конец ручки отвертки. Как только у вас получится форма, срежьте ножницами лишнее. Проделайте отверстие в центре после того, как вы сформировали блюдо, если вы сделаете это до того, как отверстие покоробится и расползется. На этом этапе я также припаял несколько проводов к светодиоду. У держателей светодиодов, которые я использовал, есть резиновая пробка, которая должна быть на светодиодах перед пайкой.

Шаг 7: Приготовьтесь:

Переверните тело и прикрепите кусок ленты внизу шеи, это важно, потому что в конце мы будем заливать эпоксидную смолу в горлышко.

Когда я использовал 9-вольтовые элементы, я держал батареи снаружи, как рюкзак, а кнопочные элементы я просто вставлял внутрь. В любом случае нам нужно подготовить эти провода: либо через отверстие в шее, если они будут снаружи, либо на столе, если они будут внутри. Светодиодные провода нужно протянуть внутрь. Провода для солнечной батареи нужно пропустить через пупок, лучше слишком длинные, чем слишком короткие.

Шаг 8: припаиваем схему:

ПРИМЕЧАНИЕ. Терминология диодов сбивает с толку, я буду называть конец диода с белой полосой отрицательной (-) клеммой.

Спаяйте компоненты вместе. ШАГ 1: + Солнечная батарея + Резистор батареи + светодиод ШАГ 2: КОНТАКТ 1 - Батарея + диод ШАГ 3: КОНТАКТ 2 - Солнечная батарея - Диодный резистор ШАГ 4: КОНТАКТ 3 - Светодиод После того, как вы припаяли его, накройте солнечную панель и убедитесь, что светодиод начинает мигать. Заклейте все изолентой, чтобы провода не соприкасались, и сложите в форму, которая поместится внутри.

Шаг 9: Присоедините Solar:

Припаяйте солнечную панель к выводам. Осторожно поместите панель в руки. Переверните панель и приклейте ее горячим клеем. Я также использую горячий клей, чтобы удерживать электронику внутри.

Прикрепите спутниковую антенну к вехе и расположите под острым углом.

Шаг 10: Наденьте голову:

Используйте эпоксидную смолу, чтобы приклеить пружину внутри головы. После того, как он застынет, смешайте еще одну порцию эпоксидной смолы и залейте ее в горловину, удерживая голову на месте, пока эпоксидная смола не застынет. Это создает приятный эффект «качающейся головы».

Шаг 11: Напишите свое сообщение:

Если вы анальный или просто хотите облегчить себе жизнь, вам, вероятно, следует сделать этот шаг перед тем, как прикрепить солнечную панель.

Я использовал серебряную ручку с полутонким острием. Оставьте большую часть солнечной панели открытой, чтобы батареи могли заряжаться.

Шаг 12: Начните вторжение:

Положите их в коробку и отдайте. Я упаковал свои за пару дней до Рождества, и они все еще мигали, когда были развернуты.

Вы можете поиграть со значением резистора, чтобы определить, насколько чувствительна солнечная панель. С резистором 1M должно быть достаточно темно, прежде чем светодиод начнет мигать. С резистором 100 кОм он будет мигать в освещенной комнате, но выключаться при прямом солнечном свете. Все зависит от того, насколько хитрым вы хотите, чтобы ваш робот был.