Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
это робот, который перемещается, избегая препятствий. он ощущает объект, видит окружающее и продолжает движение там, где есть свободное место.
Шаг 1. Необходимые компоненты
- 4 двигателя постоянного тока
- 1 водитель мотора
- кабели
- несколько соединительных кабелей
- ультразвуковой датчик
- arduino (здесь я использую pro mini 5V)
- сервопривод
- печатная плата
- зажим двигателя
- кусок дерева
- немного ленты
- аккумулятор (12В)
- подставка для ультразвукового датчика
- немного скруэ
Шаг 2: Сделайте рамку
прикрепите зажим двигателя к деревянной детали с помощью скоб.
Шаг 3: Подключение двигателя
подключите двигатель в зажим и подключите провод к двигателю и проверьте правильность подключения. и решите переднюю часть робота и подключите серводвигатель
Шаг 4: ультразвуковой датчик и драйвер двигателя
подключите ультразвуковой датчик к подставке и установите на двигатель. Сделайте провод для подключения к Arduino. также подключите провод к приводу мотора.
Шаг 5: Основная обработка границы
Сделайте схему как на картинке. используйте штекер и гнездо для подключения компонентов, таких как сервопривод, ультразвуковой датчик, драйвер двигателя и т. д.
Шаг 6: Окончательное подключение
расположите компонент на раме и подключите все компоненты к цепи. Подключите аккумулятор или любой другой источник постоянного тока 12 В к драйверу двигателя и подключите источник питания 5 В к плате Arduino.
Шаг 7: запрограммируйте Arduino
запрограммируйте ардуино этой программой. Я использую программатор FTDI для программирования Arduino Pro mini.
Рекомендуемые:
Робот с дистанционным управлением на XLR8! Обучающий робот: 5 шагов
Робот с дистанционным управлением на XLR8! Образовательный робот: Привет, в этой статье я покажу вам, как построить простого робота. Слово «робот» буквально означает «раб». или "чернорабочий". Благодаря достижениям в области искусственного интеллекта, роботы больше не являются частью научной фантастики Иссака Азимова
UCL-IIOT - система сигнализации с базой данных и красным узлом: 7 шагов
UCL-IIOT - система сигнализации с базой данных и Node-red: цель этой сборки - научить подключать Arduino к Node-red и базе данных, чтобы вы могли регистрировать данные, а также собирать их для дальнейшего использования. простая система сигнализации Arduino, которая выводит 5 номеров данных, каждое из которых отделено
2D-искусство с программируемыми светодиодами и настраиваемой базой и логотипом: 5 шагов (с изображениями)
2D-искусство с программируемыми светодиодами и настраиваемой базой и логотипом: добро пожаловать в обучаемое! Сегодня я покажу вам, как создать 2D-арт-проект с логотипом и общим дизайном по вашему выбору. Я сделал этот проект, потому что он может научить людей многим навыкам, таким как программирование, электромонтаж, 3D-моделирование и другие. Этот
FM-радио с RDS (радиотекст), базой для управления и зарядки BT: 5 шагов
FM-радио с RDS (Radio Text), BT Control and Charging Base: Bonjour, это моя вторая "Instructables". Поскольку я люблю делать не очень полезные вещи, вот мой последний проект: Это FM-радио с Radio Text с зарядная база, за которой можно следить через Bluetooth и приложение для Android, поэтому я
Wii, вдохновленная Super Mario Bros с USB-базой: 5 шагов (с изображениями)
Super Mario Bros вдохновил Wii с USB-базой: в этой инструкции я покажу вам, как я настроил свой Wii с темой Super Mario Bros, но в основном как добавить зарядное устройство и порт USB к базе и консоли. ВНИМАНИЕ: я не несу ответственности, если вы испортите Wii, вы аннулируете гарантию, если вы