Оглавление:
- Шаг 1. Необходимые компоненты
- Шаг 2: Сделайте рамку
- Шаг 3: Подключение двигателя
- Шаг 4: ультразвуковой датчик и драйвер двигателя
- Шаг 5: Основная обработка границы
- Шаг 6: Окончательное подключение
- Шаг 7: запрограммируйте Arduino
- Шаг 8: Заключительная работа
![Робот с автоматическим управлением базой Arduino: 8 шагов (с изображениями) Робот с автоматическим управлением базой Arduino: 8 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-91-j.webp)
Видео: Робот с автоматическим управлением базой Arduino: 8 шагов (с изображениями)
![Видео: Робот с автоматическим управлением базой Arduino: 8 шагов (с изображениями) Видео: Робот с автоматическим управлением базой Arduino: 8 шагов (с изображениями)](https://i.ytimg.com/vi/4ImO4lxs1SU/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
![Робот с автоматическим управлением на базе Arduino Робот с автоматическим управлением на базе Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-92-j.webp)
это робот, который перемещается, избегая препятствий. он ощущает объект, видит окружающее и продолжает движение там, где есть свободное место.
Шаг 1. Необходимые компоненты
![Компонент Необходимость Компонент Необходимость](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-93-j.webp)
![Компонент Необходимость Компонент Необходимость](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-94-j.webp)
![Компонент Необходимость Компонент Необходимость](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-95-j.webp)
![Компонент Необходимость Компонент Необходимость](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-96-j.webp)
- 4 двигателя постоянного тока
- 1 водитель мотора
- кабели
- несколько соединительных кабелей
- ультразвуковой датчик
- arduino (здесь я использую pro mini 5V)
- сервопривод
- печатная плата
- зажим двигателя
- кусок дерева
- немного ленты
- аккумулятор (12В)
- подставка для ультразвукового датчика
- немного скруэ
Шаг 2: Сделайте рамку
![Сделать рамку Сделать рамку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-97-j.webp)
![Сделать рамку Сделать рамку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-98-j.webp)
![Сделать рамку Сделать рамку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-99-j.webp)
прикрепите зажим двигателя к деревянной детали с помощью скоб.
Шаг 3: Подключение двигателя
![Подключение двигателя Подключение двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-100-j.webp)
![Подключение двигателя Подключение двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-101-j.webp)
![Подключение двигателя Подключение двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-102-j.webp)
подключите двигатель в зажим и подключите провод к двигателю и проверьте правильность подключения. и решите переднюю часть робота и подключите серводвигатель
Шаг 4: ультразвуковой датчик и драйвер двигателя
![Ультразвуковой датчик и драйвер двигателя Ультразвуковой датчик и драйвер двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-103-j.webp)
![Ультразвуковой датчик и драйвер двигателя Ультразвуковой датчик и драйвер двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-104-j.webp)
![Ультразвуковой датчик и драйвер двигателя Ультразвуковой датчик и драйвер двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-105-j.webp)
![Ультразвуковой датчик и драйвер двигателя Ультразвуковой датчик и драйвер двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-106-j.webp)
подключите ультразвуковой датчик к подставке и установите на двигатель. Сделайте провод для подключения к Arduino. также подключите провод к приводу мотора.
Шаг 5: Основная обработка границы
![Борд основной обработки Борд основной обработки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-107-j.webp)
![Борд основной обработки Борд основной обработки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-108-j.webp)
![Борд основной обработки Борд основной обработки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-109-j.webp)
Сделайте схему как на картинке. используйте штекер и гнездо для подключения компонентов, таких как сервопривод, ультразвуковой датчик, драйвер двигателя и т. д.
Шаг 6: Окончательное подключение
![Окончательное соединение Окончательное соединение](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-110-j.webp)
![Окончательное соединение Окончательное соединение](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-111-j.webp)
расположите компонент на раме и подключите все компоненты к цепи. Подключите аккумулятор или любой другой источник постоянного тока 12 В к драйверу двигателя и подключите источник питания 5 В к плате Arduino.
Шаг 7: запрограммируйте Arduino
запрограммируйте ардуино этой программой. Я использую программатор FTDI для программирования Arduino Pro mini.
Рекомендуемые:
Робот с дистанционным управлением на XLR8! Обучающий робот: 5 шагов
![Робот с дистанционным управлением на XLR8! Обучающий робот: 5 шагов Робот с дистанционным управлением на XLR8! Обучающий робот: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29586-j.webp)
Робот с дистанционным управлением на XLR8! Образовательный робот: Привет, в этой статье я покажу вам, как построить простого робота. Слово «робот» буквально означает «раб». или "чернорабочий". Благодаря достижениям в области искусственного интеллекта, роботы больше не являются частью научной фантастики Иссака Азимова
UCL-IIOT - система сигнализации с базой данных и красным узлом: 7 шагов
![UCL-IIOT - система сигнализации с базой данных и красным узлом: 7 шагов UCL-IIOT - система сигнализации с базой данных и красным узлом: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6783-j.webp)
UCL-IIOT - система сигнализации с базой данных и Node-red: цель этой сборки - научить подключать Arduino к Node-red и базе данных, чтобы вы могли регистрировать данные, а также собирать их для дальнейшего использования. простая система сигнализации Arduino, которая выводит 5 номеров данных, каждое из которых отделено
2D-искусство с программируемыми светодиодами и настраиваемой базой и логотипом: 5 шагов (с изображениями)
![2D-искусство с программируемыми светодиодами и настраиваемой базой и логотипом: 5 шагов (с изображениями) 2D-искусство с программируемыми светодиодами и настраиваемой базой и логотипом: 5 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11104-j.webp)
2D-искусство с программируемыми светодиодами и настраиваемой базой и логотипом: добро пожаловать в обучаемое! Сегодня я покажу вам, как создать 2D-арт-проект с логотипом и общим дизайном по вашему выбору. Я сделал этот проект, потому что он может научить людей многим навыкам, таким как программирование, электромонтаж, 3D-моделирование и другие. Этот
FM-радио с RDS (радиотекст), базой для управления и зарядки BT: 5 шагов
![FM-радио с RDS (радиотекст), базой для управления и зарядки BT: 5 шагов FM-радио с RDS (радиотекст), базой для управления и зарядки BT: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-617-41-j.webp)
FM-радио с RDS (Radio Text), BT Control and Charging Base: Bonjour, это моя вторая "Instructables". Поскольку я люблю делать не очень полезные вещи, вот мой последний проект: Это FM-радио с Radio Text с зарядная база, за которой можно следить через Bluetooth и приложение для Android, поэтому я
Wii, вдохновленная Super Mario Bros с USB-базой: 5 шагов (с изображениями)
![Wii, вдохновленная Super Mario Bros с USB-базой: 5 шагов (с изображениями) Wii, вдохновленная Super Mario Bros с USB-базой: 5 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9514-22-j.webp)
Super Mario Bros вдохновил Wii с USB-базой: в этой инструкции я покажу вам, как я настроил свой Wii с темой Super Mario Bros, но в основном как добавить зарядное устройство и порт USB к базе и консоли. ВНИМАНИЕ: я не несу ответственности, если вы испортите Wii, вы аннулируете гарантию, если вы