Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
это робот, который перемещается, избегая препятствий. он ощущает объект, видит окружающее и продолжает движение там, где есть свободное место.
Шаг 1. Необходимые компоненты
- 4 двигателя постоянного тока
- 1 водитель мотора
- кабели
- несколько соединительных кабелей
- ультразвуковой датчик
- arduino (здесь я использую pro mini 5V)
- сервопривод
- печатная плата
- зажим двигателя
- кусок дерева
- немного ленты
- аккумулятор (12В)
- подставка для ультразвукового датчика
- немного скруэ
Шаг 2: Сделайте рамку
прикрепите зажим двигателя к деревянной детали с помощью скоб.
Шаг 3: Подключение двигателя
подключите двигатель в зажим и подключите провод к двигателю и проверьте правильность подключения. и решите переднюю часть робота и подключите серводвигатель
Шаг 4: ультразвуковой датчик и драйвер двигателя
подключите ультразвуковой датчик к подставке и установите на двигатель. Сделайте провод для подключения к Arduino. также подключите провод к приводу мотора.
Шаг 5: Основная обработка границы
Сделайте схему как на картинке. используйте штекер и гнездо для подключения компонентов, таких как сервопривод, ультразвуковой датчик, драйвер двигателя и т. д.
Шаг 6: Окончательное подключение
расположите компонент на раме и подключите все компоненты к цепи. Подключите аккумулятор или любой другой источник постоянного тока 12 В к драйверу двигателя и подключите источник питания 5 В к плате Arduino.
Шаг 7: запрограммируйте Arduino
запрограммируйте ардуино этой программой. Я использую программатор FTDI для программирования Arduino Pro mini.