WALTER (Конкурс Arduino): 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Пожалуйста, проголосуйте за Arduino Contest 2017

[Прошу прощения за мой английский]

Мне очень нравится популярная установка 2 сервоприводов насекомых arduino на YouTube. Когда я смотрел на это, я всегда вспоминал, чем занимались роботы BEAM задолго до того, как эта установка стала фаворитом. Эти люди, которые являются фанатиками аналоговых роботов, лучше справлялись с походкой из-за лучшего угла между двумя двигателями (микроядер / двоякодвигатель и т. Д.). Однако, на мой взгляд, ни один из упомянутых ранее не выглядит более живым, чем VBug1.5 (также известный как Walkman), созданный основателем лучевого робота Марком Тилденом. В нем 5 моторов, поэтому он более маневренный. Сделать простого BEAM-робота несложно, но создание чего-то столь же сложного, как VBug1.5, может быть неприятным для такого новичка в электронике, как я. Итак, когда я решил сделать что-то вроде ошибок Тилдена, мне пришлось остановиться на платформе Arduino, самом легком выборе для не инженеров (или, как это ни прискорбно, подражателей инженеров). В результате я сделал Уолтера, четырехногого ардуино-робота с пятью сервоприводами. Вы можете спросить, если бы я хотел создать похожего на живого робота-жука, то почему я не использовал вместо этого 8 или 12 сервоприводов. Ну, я подумал о чем-нибудь простейшем, что я могу сделать, чтобы добиться максимальной маневренности. Я говорю об использовании большого количества клея вместо изготовления рамок.

Как и многие другие роботы Arduino, Уолтер может избегать препятствий с помощью ультразвуковых датчиков HC-SR04. Чтобы добавить персонажа в качестве жучка, Уолтера тоже фотовора, значит, его привлекает свет. Фотодиоды используются для обнаружения света. В эскизе arduino генерируются случайные значения, чтобы Уолтер решил, когда он хочет остановиться, чтобы отдохнуть, а также случайным образом изменяет скорость своей походки (3 скорости). Когда я начинал, я планировал разместить тактовые кнопки под каждой ногой Уолтера, чтобы у него бы были датчики на поверхности. Но аккумулятор (портативный внешний аккумулятор для смартфона) стоит сервомашин слишком большой вес. Я знаю, что тактовые кнопки почти не весят, чтобы беспокоиться о добавлении веса, но, по иронии судьбы, веса робота недостаточно, чтобы можно было нажимать перевернутые кнопки.

Шаг 1: Спецификация материалов:

• Контроллер: Arduino Pro Mini (5 В, 16 МГц)
• Датчики: 3x ультразвуковых датчика HC-SR04
• 4x фотодиода (5 мм)
• 4 резистора по 100 кОм
• Приводы: 5x MG90S Micro Servos с металлическим редуктором
• Питание: портативный блок питания 5200 мАч для смартфона (2-канальный выход, 1 А и 2,1 А)
• Некоторые провода и гнездовые разъемы заголовка
• 2x разъема USB A
• Переключить переключатель
• Вешалка для одежды или любой тонкий металлический стержень, который можно согнуть, чтобы сделать ноги
• Много клея (термоклеевой пистолет, суперклей и пластиковая сталь / эпоксидный клей)

Шаг 2: Схема

Шаг 3: Сборка

Клеи необходимы для этого проекта. Я использовал 3 вида клея; пистолет для горячего клея, суперклей и пластиковая сталь / эпоксидный клей. Сначала я использовал белый полиморфный пластик, но затем я перешел на использование большого количества пластиковой стали и эпоксидной смолы. Их проще использовать. Многие из этих фотографий были сделаны до того, как я перешел на пластиковую сталь. Обратите внимание на количество использованного клея. Я имел в виду это, когда раньше писал, что клеи необходимы. Вал сделан из рупора сервопривода и прокладки, склеенных вместе. Я нашел удобный способ установить разъемы заголовка на arduino pro mini, не припаивая их к прототипной плате или любой другой печатной плате. Ага.. Клей детка! (Неужели я начинаю звучать как странный парень-фетиш клея?) Я также использовал распорку в качестве подставки для крепления arduino pro mini и ультразвуковых датчиков. 2 USB-разъема, склеенных тумблером. Затем USB будет подключаться к 2 каналам power bank. Хотя у блока питания есть кнопка питания, кнопка может только включить блок питания и начать открывать ток, но сама не может отключить его. Поэтому я добавил тумблер. Здесь вы видите, что ножки были переделаны с использованием пластиковой стальной эпоксидной смолы. Вот простая установка моего фотодиода и резистора. Никакой печатной платы, нужны только провода и розетки. Извините, я пропустил снимок деталей фотодиодов, приклеенных к power bank.

Шаг 4: Код Arduino

Я прикрепил его код ниже.

Шаг 5: проголосуйте за меня

Ну что ж, ребята, надеюсь, вы присоединитесь к веселью, создавая это существо.