Пользовательский интерфейс Android (remotexy) для управления серводвигателем с помощью Arduino и Bluetooth: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

В этом руководстве я дам вам быстрый шаг по созданию пользовательского интерфейса Android с помощью Remotexy Interface Maker для управления сервомотором, подключенным к Arduino Mega через Bluetooth.

Это видео показывает, как пользовательский интерфейс будет управлять скоростью и положением серводвигателя.

Шаг 1. Как работает эта система

Вот как это работает:

Когда мы касаемся / используем пользовательский интерфейс на Android, приложение Android отправит сигнал на Arduino через соединение Bluetooth, а затем обработанный сигнал будет отправлен на сервопривод (драйвер). Затем датчик энкодера отправит сигнал обратной связи на Arduino, и сигнал (положение) будет отправлен через Bluetooth для отображения в пользовательском интерфейсе Android.

Шаг 2: подготовьте сервомотор и Arduino

Предполагая, что у вас уже есть работающий серводвигатель, подключенный к Arduino, я пропущу эту часть, потому что наша цель - создать пользовательский интерфейс для управления сервоприводом с Android.

В этом проекте я использую бесщеточный двигатель постоянного тока Vexta, подключенный к шестерне для перемещения рычажного механизма.

Для Arduino я использую Arduino Mega.

Шаг 3. Убедитесь, что датчик энкодера установлен правильно

Это очень важный шаг, убедитесь, что ваш датчик энкодера установлен и может правильно считывать значение.

Проверьте это, прежде чем переходить к следующему шагу. Это значение чтения будет отображаться в пользовательском интерфейсе и станет нашим ориентиром для положения сервопривода.

Значение будет находиться в диапазоне от 0 до 1024 (аналог), и, поскольку 1 полный оборот равен 360 градусам, нам нужно выполнить некоторую математику, и ее различие зависит от датчика энкодера и самого серводвигателя.

В моем проекте аналоговое значение от 100 до 900 соответствует вращению на 0–360 градусов.

Шаг 4: Установите модуль Bluetooth HC-05

Затем необходимо установить модуль Bluetooth на Arduino Mega.

Используйте приведенную выше схему только для справки, поскольку, возможно, ваш Arduino будет иметь другую компоновку и вывод.

Шаг 5. Создайте пользовательский интерфейс с помощью Remotexy

Откройте remotexy.com, создайте учетную запись и начните новый проект.

Выберите bluetooth в качестве типа подключения и начните кодирование, используя примеры из примеров страниц.

Вы можете начать перетаскивать элементы из бокового меню Elements, например слайдер, панель, кнопку и т. Д.

В моем проекте я разделил пользовательский интерфейс на левую и правую области. Левая область будет контролировать, скажем, серво1, а правая область будет управлять серво2. Затем в каждой области я использую эти элементы:

• ТЕКСТОВАЯ СТРОКА для отображения значения датчика энкодера (аналогового) в диапазоне от 100 до 900.
• СЛАЙДЕР (для скорости) с ТЕКСТОВОЙ СТРОКОЙ поверх нее. Я изменил текстовую строку, чтобы она отображала значение ползунка SPEED в диапазоне от 0 до 100%.
• СЛАЙДЕР (для позиции) с ТЕКСТОВОЙ СТРОКОЙ наверху. Я также изменил эту текстовую строку, чтобы она отображала значение ползунка POSITION от 0 до 100%. И я также добавил «УРОВЕНЬ ЛИНЕЙНОГО РАЗДЕЛЕНИЯ» в качестве индикатора и изменил его так, чтобы он отображал значение датчика энкодера в диапазоне от 0 до 100%.
• Немного LABEL для текстовой маркировки (конечно…)

* этот шаг будет обновлен в следующий раз с моим исходным кодом, прошу прощения за это.

ОБНОВЛЕНИЕ: извините, я не могу поделиться своим исходным кодом для пользовательского интерфейса, поскольку он связан с Национальной исследовательской компанией, в которой я работал над проектом. Но я обновляю изображение, чтобы вы могли видеть мой фактический интерфейс, когда я разрабатываю его в удаленном редакторе.

Шаг 6: загрузите код в Arduino

Загрузите готовый код, включая библиотеку, в Arduino Mega через USB, используя программное обеспечение Arduino IDE.

Обратите внимание, что для загрузки кода через USB необходимо отключить провод Bluetooth Tx и Rx.

Есть и другие способы сделать это, не отключая провод, но мне этот способ подходит.

Шаг 7. Установите Remotexy на Android и протестируйте его

Последним шагом будет установка приложения remotexy из Google Play. Вы можете найти его, выполнив поиск «remotexy» в Google Play.

После этого откройте приложение, найдите свой HC-05 Bluetooth, выполните сопряжение с ним, и появится ваш пользовательский интерфейс (который был загружен в Arduino).

Если все настроено правильно, вы можете начать управлять серводвигателем из этого пользовательского интерфейса.

В этом видео показано тестирование пользовательского интерфейса для управления скоростью и положением сервопривода.