Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
RoboBin - это мусорное ведро, которое кэширует мусор, когда вы его выбрасываете. Это означает, что вы можете выбросить мусор, не вставая, чтобы что-то выбросить. Давайте начнем
Как это работает
Робо-бункер работает за счет соленоида, толкающего крышку бункера, когда что-то пересекает лазер. Забрасывать вещи в мусорное ведро - это весело.
Шаг 1: Необходимые детали
Детали / материалы
- Arduino uno
- 6 мм лазер x 6
- Фотоэлемент 1 см x 6
- Резистор 10к
- Соленоид 45n ход 15мм
- Термоусадка
- Припой
- Реле
- Контейнер с двусторонним нажимом
- Маленькие болты
- Гайки для болтов
- винты
- 2 метра дерева 2х4
Инструменты
- 3д принтер
- Дрель
- Пистолет для горячего клея
- Паяльник
Шаг 2: Делаем каркас
Рамка нужна для того, чтобы мусорное ведро открылось достаточно времени. Он находится на расстоянии 25 см от крышки и сделан из 2х4.
Сначала сделайте квадрат размером 2х4 см, примерно равным крышке мусорного ведра.
Затем отрежьте 2 деревянных бруска по 30 см. Под углом 60 градусов разрежьте с одной стороны обеих сторон.
Прикрепите две детали к стенке бункера, затем прикрутите к нему квадрат, чтобы удерживать их на месте.
Шаг 3: 3D-печать
Распечатайте эти детали на своем 3d-принтере. Я прикрепил файлы stl.
На держателе Arduino и держателе соленоида должны быть опоры, я также рекомендую использовать поля.
Шаг 4: Установка деталей в корзину
Прикрепленные файлы stl необходимо распечатать на 3D-принтере и собрать в корзину.
Соленоид установлен на задней части бункера, поэтому, когда он толкает другую сторону, открывается его, удерживаемый на 3-й части двумя маленькими винтами, и два болта прикрепляют его к корпусу бункера.
Крепление для лазера и крепление ldr крепится к раме напротив друг друга, есть 3 паза для лазеров, которые должны быть установлены перед приклеиванием / привинчиванием, убедитесь, что фоторезисторы выровнены с лазерами.
Шаг 5: Подключение
Схема подключения довольно проста: лазеры соединяются параллельно и получают питание и землю от Arduino.
Индикаторы подключаются как на схеме, так и к аналоговым контактам Arduino.
Наконец, для питания соленоида я использовал реле, так как ему нужно 2 ампера 12 вольт, которые Arduino не может подать. Я использовал старый источник питания, который я обнаружил подключенным к реле, чтобы открыть корзину. Я также добавил переключатель для включения и выключения Arduino, провода можно проложить внутри и под крышкой.
Шаг 6: Код
Загрузите прикрепленный код в Arduino, и все готово.
Теперь вы можете выбрасывать мусор из любой точки вашей комнаты!