[DIY] Робот-паук - ЧАСТЬ II - Пульт дистанционного управления: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Если вам интересен мой дизайн, сделайте небольшое пожертвование:

Это вторая часть моего проекта робота-паука - как удаленно управлять через bluetooth.

Вот часть 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu … если вам интересен этот робот.

Это простой способ отправить команду этому роботу-пауку по последовательной связи.

Шаг 1. Убедитесь, что модуль Bluetooth правильно подключен к материнской плате

Обратитесь к шагу 2 моего проекта робота-паука, убедитесь, что модуль HC-06 хорошо подключен к материнской плате.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Светодиод HC-06 будет продолжать мигать при включении, он ожидает подключения.

HC-06 - популярный модуль Bluetooth для Arduino.

Шаг 2. Загрузите код в Spider Robot

1. установите библиотеку «Arduino-serialcommand-master.zip», см. Здесь для получения подробной информации

2. Восстановите "spider_open_v3.ino" и загрузите его в Spider Robot.

Примечание:

Пожалуйста, убедитесь, что настройки вашего HC-06, вот значение по умолчанию:

Скорость передачи 9600 бод, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Если вы хотите изменить скорость передачи, обратитесь к прикрепленному файлу «DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf» подробно.

***************

Я изменил скорость передачи данных на 57600, вы должны изменить код на 9600, если вы используете настройку по умолчанию.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== с использованием настройки по умолчанию

Шаг 3. Подключите робота-паука к ПК / Macbook

1. Выполните процесс сопряжения перед подключением к роботу-пауку с ПК / Macbook / телефоном. Пинкод 1234

2. Запустите инструмент Arduino IDE и установите порт на устройство HC-06 в пункте меню «Инструменты».

3. щелкните значок Serial Monitor.

4. и проверьте настройку последовательного порта.

затем мы можем ввести команду для движения робота-паука.

Например, «w 0 1» означает, что робот встает, а «w 1 5» заставляет робота сделать шаг вперед на 5 шагов.

Вот набор команд.

// команда действия 0-6, // w 0 1: стоять

// w 0 0: сидеть

// w 1 x: вперед x шаг

// w 2 x: назад x шаг

// w 3 x: поворот направо x шаг

// w 4 x: поворот налево x шаг

// w 5 x: рукопожатие x раз

// w 6 x: взмах руки x раз

Шаг 4. Подключите робота-паука к телефону Android

Другой способ - подключение к телефону Android, это веселее, чем ПК / Mac.

Хорошее приложение подскажет вам - Bluetooth SPP tools pro, вы можете установить его из Google Play.

«Режим клавиатуры» удобен для детей.

И «режим линии CMD» используется для отладки или разработки.

Шаг 5: создать настоящий пульт дистанционного управления?

Я все еще работаю над этим проектом и в ближайшее время его выпустим.

Вот прототип в моем блоге для справки.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…