Выдвижной ручной стабилизатор для GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Из этого туториала Вы узнаете, как взломать селфи-палку и 2D-стабилизатор, чтобы сделать выдвижной ручной стабилизатор, на который можно устанавливать такие камеры, как

1. GoPro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Подвес - это механизм стабилизации, который устраняет дрожание камеры при движении и помогает обеспечить плавное изображение или видео. С помощью этой сборки вы сможете управлять наклоном камеры в вертикальном направлении с помощью имеющихся кнопок.

Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, ответьте в комментариях или напишите по адресу rautmithil [at] gmail [dot] com. Вы также можете связаться со мной @mithilraut в твиттере.

Чтобы узнать обо мне больше: www.mithilraut.com

Спонсор: www.radlab.sfitengg.org

Шаг 1: Список компонентов

Компоненты

1. Выдвижная палка для селфи (удлинение 90 см).
2. 2D камера Gimbal. Я использую подвес для камеры Walkera G-2D. Но вы можете использовать другой вот такой. Для большего комфорта выберите более легкий стабилизатор.
3. Ардуино Нано
4. Кабель USB типа A Mini
5. Аккумуляторная батарея (7-12В). Я использую этот LiPo аккумулятор от Turnigy. Убедитесь, что размер и вес как можно меньше. Меньший размер сделает его более удобным. Также выходной штекер должен быть типа JST-SH, иначе вам придется конвертировать.
6. Макетная доска перфорированная 8,5 * 2,5 см.
7. Тактильная кнопка * 2 (для управления углом наклона)
8. Полоска женская бургерная (3-4см)

9. Удлинительный кабель сервопривода

   1. 1-15 см
   2. 1 - 32 см
10. 3-контактный радужный кабель или сервокабель (85 см). Проверьте удлинение селфи-палки и получите соответственно.

Необходимые инструменты

1. Паяльник и припойная проволока
2. Двусторонняя клейкая лента
3. Изолента
4. Кабельная стяжка 6 дюймов * 5

Шаг 2: разборка селфи-палки

1. Селфи-палка состоит из 3-х частей. Мобильный держатель, телескопический удлинитель, аудиокабель.
2. Отвинтите соединение между мобильным держателем и палкой, чтобы разделить их.
3. С помощью плоскогубцев вытащите основание соединения из палки. Это показывает, что звук пружины проходит через палку.
4. На основании флешки вытащите черную заглушку, в которую заключен аудиокабель.
5. Вытяните или выдвиньте крышку ручки. Это откроет кнопку запуска камеры. Вытащите аудиокабель из палки.

6. Из всех частей, которые нам нужны

   1. Выдвижная ручка
   2. Базовая крышка
   3. Крышка ручки
   4. База мобильного держателя

Шаг 3: Пайка компонентов на макетной плате

С помощью маркера отметьте провода на нижней стороне макетной платы, как показано на рисунке. Затем припаяйте каждый компонент. Далее приступаем к пайке соединений с нижней стороны. Как только все это будет сделано, Arduino Nano должен поместиться в женские полосы айсберга, как показано на изображении.

Шаг 4: Подготовка соединительного кабеля

Пружинный аудиокабель имел только 2 провода, проходящие через него. Для работы с подвесом нам потребуется 3 соединения, то есть Vcc, GND и Signal. Итак, мы используем длинный (85 см) 3-контактный радужный кабель (он же сервокабель). Постарайтесь найти кабель как можно более тонким, чтобы он уместился внутри выдвижной палки.

Для радужного кабеля:

С помощью инструмента для зачистки проводов зачистите участки по 1 см с обоих концов радужного кабеля

Для удлинительного кабеля сервопривода 32 см:

1. С помощью отвертки снимите красный провод с разъема JST-SH с другого конца и переставьте черный и желтый кабели, чтобы они вошли в 1-й и 3-й слот разъема.
2. Зачистите другой конец кабеля.

3. Выполните следующее соединение, соединив два конца радужного кабеля и удлинительного кабеля сервопривода.

   1. Красный --- Красный (Вин)
   2. Оранжевый --- желтый (сигнал)
   3. Коричневый --- Черный (GND) (если у вас кабель другого цвета, выполните соединения соответственно)
4. Заклейте каждый стык изоляционной лентой. Еще раз заклейте группу стыков изоляционной лентой.

Аналогично для сервокабеля 15 см:

1. Зачистите один конец кабеля.

2. Выполните следующее соединение, соединив два конца радужного кабеля и 15-сантиметрового удлинительного кабеля сервопривода.

   1. Красный --- Белый (Вин)
   2. Коричневый --- Красный (GND)
   3. Оранжевый --- Черный (сигнал)
3. Заклейте каждый стык изоляционной лентой. Еще раз заклейте группу стыков изоляционной лентой.

Примечание. Важно соблюдать полярность с обеих сторон, поэтому необходимо переставить кабели внутри разъема

Шаг 5: Сборка палки

Возьмите соединительный кабель, подготовленный на шаге 4, и вставьте его в телескопическую штангу. Конец сервокабеля длиной 15 см будет с нижней стороны, а конец кабеля сервомеханизма длиной 32 см будет выходить сверху, как показано на рисунке. Теперь вытяните ручку на максимальную длину и убедитесь, что оба сервокабеля остаются снаружи. Верните ручку на место.

На нижней стороне палки завяжите узел на 15-сантиметровом кабеле сервопривода, оставив примерно 5-7 см за пределами узла. Вставьте этот узел в нижнюю крышку и вставьте крышку обратно на место в палке. В палке есть выемка, которая позволяет проволоке выходить, не повреждая ее.

На верхней стороне вставьте «сервокабель 32 см» через «основание мобильного держателя» и закрепите основание внутри ручки, как показано на изображении.

Теперь медленно сжимайте клюшку до тех пор, пока она не сможет сжиматься дальше. Вы можете заметить, что палка не сжимается на полную мощность из-за того, что большая часть проволоки помещена внутрь палки.

Шаг 6: программирование Arduino Nano

Две тактильные кнопки на печатной плате предназначены для регулировки наклона камеры на ходу. Подключите Arduino Nano к компьютеру с помощью кабеля USB Type A Mini. Если у вас не установлена Arduino IDE, следуйте приведенным здесь инструкциям. Подождите, пока установятся драйверы Arduino Nano. Запустите IDE Arduino и напишите следующую программу.

#включают

Сервомашина; int pos = 100; пустая настройка () {myservo.attach (3); myservo.write (100); задержка (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {если (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); задержка (150); }}

Шаг 7: прикрепление схемы и батареи к палке

Поместите палку прямо так, чтобы спусковая кнопка была направлена вверх. Снимите защитную крышку двусторонней ленты в нижней части печатной платы и приклейте печатную плату к крышке ручки. Закрепите его кабельной стяжкой.

Затем поместите аккумулятор на нижнюю часть палки и закрепите его кабельной стяжкой. Отрегулируйте положение батареи, удерживая ручку в руке и нажимая на две кнопки большим пальцем.

Шаг 8: прикрепление стабилизатора

Сверху вставьте кабельную стяжку в «основание мобильного держателя». Поместите центральный рычаг стабилизатора перед основанием и плотно закрепите его кабельной стяжкой, как показано на изображении. Хотя это выглядит как слабое крепление, форма мобильного держателя не позволяет подвесу наклоняться вниз.

Шаг 9: Подключение

Подключения стабилизатора

1. Как показано на схеме, подключите «желтый» и «черный» кабели к разъему JST к клеммам «Сигнал» и «-» столбца «PIT».
2. Подключите «красный» кабель к красному проводу разъема питания.

Подключение сигнального кабеля.

На нижней стороне подключите 15-сантиметровый сервокабель к 3 контактам, как показано на схеме. Слева направо БелыйКрасныйЧерный. ВАЖНО ПОДДЕРЖКА ДАННОГО ЗАКАЗА, ЭТО МОЖЕТ ПОЛУЧИТЬ ПОВРЕЖДЕНИЕ ПОДВОДА

Подключение АКБ

1. Подключите красный или положительный провод слева.

2. Подключите черный или отрицательный кабель справа.

   ПОДДЕРЖКА ЭТОГО ЗАКАЗА ВАЖНО, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ПОДВОД И ARDUINO МОГУТ ПОЛУЧИТЬСЯ ПОВРЕЖДЕНИЯ