Робот-следопыт: 7 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

это робот, который следует черной линией на белой поверхности

Шаг 1: ИК-датчик

Инфракрасный датчик - это электронное устройство, которое излучает, чтобы почувствовать некоторые аспекты окружающей среды.

он дает цифровые выходы 1 и 0

когда объект находится в диапазоне действия ИК-датчика, он дает «1», иначе «0»

также, когда присутствует белое тело, он дает "0", а черное тело дает "1"

Подключите ИК-порт на раме робота и подключите провод

подключить двигатель к драйверу двигателя

код arduino