Оглавление:

Робот-следопыт: 7 шагов (с изображениями)
Робот-следопыт: 7 шагов (с изображениями)

Видео: Робот-следопыт: 7 шагов (с изображениями)

Видео: Робот-следопыт: 7 шагов (с изображениями)
Видео: Крупнейшая выставка роботов в Лондоне / Роботы и технологии будущего на ICRA 2023 2024, Июль
Anonim
Робот следящего за линией
Робот следящего за линией

это робот, который следует черной линией на белой поверхности

Шаг 1: ИК-датчик

ИК-датчик
ИК-датчик
ИК-датчик
ИК-датчик
ИК-датчик
ИК-датчик

Инфракрасный датчик - это электронное устройство, которое излучает, чтобы почувствовать некоторые аспекты окружающей среды.

он дает цифровые выходы 1 и 0

когда объект находится в диапазоне действия ИК-датчика, он дает «1», иначе «0»

также, когда присутствует белое тело, он дает "0", а черное тело дает "1"

Шаг 2: ИК-драйвер и драйвер двигателя

ИК и драйвер двигателя
ИК и драйвер двигателя

Шаг 3: Подключите ИК-порт к раме автомобиля

Подключите ИК-порт к раме автомобиля
Подключите ИК-порт к раме автомобиля
Подключите ИК-порт к раме автомобиля
Подключите ИК-порт к раме автомобиля
Подключите ИК-порт к раме автомобиля
Подключите ИК-порт к раме автомобиля

Подключите ИК-порт на раме робота и подключите провод

Шаг 4: Драйвер мотора

Драйвер двигателя
Драйвер двигателя

подключить двигатель к драйверу двигателя

Шаг 5: Подключение выводов Arduino

Подключение выводов Arduino
Подключение выводов Arduino

код arduino

Шаг 6: соедините все мыслим вместе согласно схеме

Рекомендуемые: