Усовершенствованные датчики Makeblock (сделай сам): 32 шага (с изображениями)

Платформа Makeblock содержит всевозможные механические детали и электронику для создания роботов. Makeblock продает этих роботов как часть своей образовательной платформы STEM. А с помощью языка Scratch дети могут приобрести базовые навыки программирования. Микроконтроллеры, используемые в этих роботах, полностью совместимы с Arduino. Это позволяет легко расширять их с помощью любых компонентов.

Это руководство посвящено использованию роботов Makeblock в среде программирования Arduino. Это логичный выбор для тех, кто перерос программирование на Scratch.

Все начинается с различных плат Makeblock: mCore и Auriga. И объясняет взаимосвязь между номерами портов Makeblock и выводами Arduino.

Следующая часть содержит простые программы для использования датчиков и светодиодов Makeblock. Представлена библиотека Makeblock в сочетании со средой программирования Arduino.

Затем в этом руководстве рассматриваются использованные разъемы и кабели RJ25. И объясняет, как подключить компоненты Adafruit к материнским платам Makeblock. В том числе как программировать эти компоненты.

В конце концов, это руководство описывает, как самому сделать датчики и дисплеи для робота Makeblock. А с помощью модифицированного разъема можно даже подключить два датчика к одному порту.

Некоторые из этих датчиков также можно использовать в языке программирования Scratch.

Я назвал эту обучающую программу «Расширенные датчики Makeblock», потому что она не является инструктируемой программой Makeblock по умолчанию. Речь идет о программировании Arduino в сочетании с внутренними аппаратными компонентами. Первые примеры очень простые (мигающий светодиод), но в примерах есть определенный порядок. Каждый пример идет немного дальше предыдущего.

Кольцо NeoPixel оказалось самым полезным компонентом DIY. Он ведет себя как обычный компонент Makeblock и может использоваться в любой среде программирования. Я сделал два из них, которые теперь служат «глазами» робота.