Недорогие мотор-редукторы для маленьких роботов: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Нужны небольшие, мощные и недорогие двигатели для вашего новейшего проекта небольших роботов?

Я обнаружил эти мотор-редукторы "N20" около года назад, когда работал над своим проектом ProtoBot. Они крошечные, мощные и в изобилии из многих источников в Интернете. Вы можете получить их в диапазоне значений напряжения и числа оборотов в минуту, а также за несколько долларов со встроенными энкодерами на эффекте Холла.

Шаг 1. Расходные материалы: детали и инструменты

Когда вы будете готовы, вот что вам понадобится.

Части:

• Мотор-редукторы N20 - я использую 12 В, 300 об / мин, для 150 об / мин при 6 В. (Примечание. Если вам нужны значения, отличные от приведенных в списке, просто выполните поиск на eBay по запросу «мотор-редуктор N20», а затем укажите свои конкретные значения.)
• Перемычки DuPont «мама-мама» (40 проводов на партию, 2 используются на комплект из 2 двигателей)

Инструменты:

• Паяльник (этот паяльник за 7 долларов - тот, который я использовал раньше, и он мне нравится намного больше, чем любой другой паяльник, который я использовал, кроме моей собственной причудливой паяльной станции)
• Припой (в комплекте с утюгом)
• Кусачки / стрипперы
• Руки помощи или что-то, чем можно удерживать детали - я использую малярный скотч и пену, но в большинстве случаев помогать руками было бы легче

Общая стоимость двух двигателей составляет 8,10 долларов США, включая доставку. Если бы вы присмотрели немного больше, например, на AliExpress, я уверен, вы могли бы найти их дешевле.

Примечание. Доставка по спискам eBay осуществляется из Китая, поэтому доставка до вас займет около месяца. Если они вам понадобятся к определенной дате, по возможности закажите на два месяца раньше, чтобы у вас было достаточно времени для доставки.

Шаг 2: Провода: отрезать, зачистить, олово

Как только вы забудете о своих деталях, они появятся у вас на пороге, и вы будете приятно удивлены! Как только вы справитесь с этим, вот что вам нужно сделать.

1. На каждые 2 мотора выделите 2 провода.
2. Разрежьте провода пополам (если вам не нужны более длинные)
3. Снимите примерно 5 мм или 1/4 дюйма изоляции с концов.
4. Немного разделите концы, чтобы каждый провод был отдельным, затем скрутите медные жилы вместе, чтобы они не запутались и не торчали повсюду (они должны проходить через отверстия на металлических выступах на двигателях)
5. Лудите каждый провод, залуживая утюг, удерживая провод над припоем, а затем прикладывая утюг.

Шаг 3: Сеть

Ха-ха! Вы думали, что находитесь в безопасности, но мало ли вы знали, что я обманом заставил вас пойти на сетевую конференцию! Эх, шучу. «Пайка проводов» звучит недостаточно шикарно.

1. Концы каждого набора проводов согните на 180 градусов.
2. Возьмите двигатель и вставьте каждый конец провода в одно из двух отверстий в двух выступах.
3. Как-нибудь закрепите моторы. Я использовал кусок малярной ленты, чтобы удерживать кусок пены, затем воткнул в него моторы, сначала вал.
4. Припаяйте стык между проводами и выводами подключения двигателя.

Шаг 4: укрепить суставы

Поскольку я использую эти моторы в лагерях, где дети собирают маленьких роботов, соединение между проводом и припоем требует некоторого усиления, чтобы они не ломались слишком легко. Вам не обязательно этого делать, но удалить старый припой и кусочки проводов с крошечных выступов на этих двигателях - это сложная задача.

• Используйте пистолет для горячего клея, чтобы нанести каплю клея вокруг каждого стыка, между концами изоляции и соединительными выступами.
• Если вы поднесете сопло как можно ближе и попытаетесь нанести клей на стык, это сработает лучше, чем просто нанести его на стык.