Оглавление:

Обучаемая рука робота, управляемая жестами, через Bluetooth к Arduino: 4 шага
Обучаемая рука робота, управляемая жестами, через Bluetooth к Arduino: 4 шага

Видео: Обучаемая рука робота, управляемая жестами, через Bluetooth к Arduino: 4 шага

Видео: Обучаемая рука робота, управляемая жестами, через Bluetooth к Arduino: 4 шага
Видео: Робот манипулятор на Arduino Nano 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

В Arm есть два режима.

Во-первых, это ручной режим, в котором вы можете перемещать руку с Bluetooth в мобильном телефоне, перемещая ползунки в приложении. В то же время вы можете сохранять свои позиции и играть…

Во-вторых, это режим жестов, который использует датчик ориентации и датчик приближения вашего телефона. Когда они меняются, приложение отправляет команды на arduino…

KureBasArm - это еще один шаг для нового робота KureBas v 3.0

Шаг 1: Использованные материалы

Как настроить роботизированную руку
Как настроить роботизированную руку

Набор роботов-манипуляторов с 6 степенями свободы $ 35

6x MG996r Металлический сервопривод $ 30

16-канальный серво щиток $ 9

Модуль Bluetooth HC-06 $ 2.50

2 литий-ионных аккумулятора 18650 $ 11,50

2x 18650 Держатель батареи $ 2

ОБЩАЯ СТОИМОСТЬ: 90 $

Шаг 2: Как настроить роботизированную руку

Как настроить робот-манипулятор
Как настроить робот-манипулятор
Как настроить роботизированную руку
Как настроить роботизированную руку

Шаг 3: кодирование

Кодирование
Кодирование
Кодирование
Кодирование

Вы можете получить все файлы по этой ссылке (код и приложение)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Шаг 4. Телефонное приложение

Телефонное приложение
Телефонное приложение

Я сделал приложение из изобретателя MIT APP 2

Рекомендуемые: