Обучаемая рука робота, управляемая жестами, через Bluetooth к Arduino: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

В Arm есть два режима.

Во-первых, это ручной режим, в котором вы можете перемещать руку с Bluetooth в мобильном телефоне, перемещая ползунки в приложении. В то же время вы можете сохранять свои позиции и играть…

Во-вторых, это режим жестов, который использует датчик ориентации и датчик приближения вашего телефона. Когда они меняются, приложение отправляет команды на arduino…

KureBasArm - это еще один шаг для нового робота KureBas v 3.0

Шаг 1: Использованные материалы

Набор роботов-манипуляторов с 6 степенями свободы $ 35

6x MG996r Металлический сервопривод $ 30

16-канальный серво щиток $ 9

Модуль Bluetooth HC-06 $ 2.50

2 литий-ионных аккумулятора 18650 $ 11,50

2x 18650 Держатель батареи $ 2

ОБЩАЯ СТОИМОСТЬ: 90 $

Шаг 2: Как настроить роботизированную руку

Шаг 3: кодирование

Вы можете получить все файлы по этой ссылке (код и приложение)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Шаг 4. Телефонное приложение

Я сделал приложение из изобретателя MIT APP 2