Бюджетный автомобиль с дистанционным управлением FPV: 4 ступени

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Я работал над преобразованием моего грузовика Redcat Gen7 RC в красивую багги с видом от первого лица (FPV) с полностью напечатанным на 3D-принтере корпусом, это не то, что можно проинструктировать, но это ступенька к этому! Gearbest связался со мной, чтобы узнать, хочу ли я использовать какой-либо из их продуктов, поэтому я решил, что воспользуюсь возможностью посмотреть, какой тип FPV-машины я мог бы легко и дешево собрать (вот почему все ссылки взяты из Gearbest, но покупайте что бы вы ни хотели, я не корпоративный зазыв:-P)

Самое классное в настройке, которую я здесь сделал, заключается в том, что ее можно вставить прямо в любую из моих радиоуправляемых игрушек за секунды. Это не будет лучший ассортимент или высшее качество, но это быстро и легко.

Выбор автомобиля

Я искал готовую к запуску (RTR) машину стоимостью менее 100 долларов с открытой кабиной, которая давала бы хорошую видимость для FPV.

Есть как минимум два хороших варианта в масштабе 1:12 (выбрал первый)

Машинка на радиоуправлении JJRC Q39 1:12 RTR

Машинка на радиоуправлении WLTOYS 1:12 RTR

Есть и другие интересные варианты, но они превысили мой лимит в 100 долларов

JJRC Q46 1:12 RTR RC Car - Похоже, отличная кабина для PFV

WLTOYS 10428 1:10 RC Car - клон Twin Hammers, что означает, что запчасти должны быть легко доступны

Выбор камеры

Моей целью для этого проекта было «дешево и просто», поэтому я выбрал комбинацию «все в одном» камера + передатчик, но помните, что это сильно ограничит ваш диапазон.

Камера + передатчик, который я использовал

Выбор видеопередатчика (VTX)

Внешний передатчик не понадобился, так как в камере он есть.

Выбор видео Goggle

Есть куча вариантов, выбор выходит за рамки этого вступления, но я читал только хорошие отзывы о Eachine Goggles Two, поэтому купил набор на месте. Я очень доволен Goggles Two за такую цену, но вы должны знать, что нет записывающего устройства (DVR), поэтому вы не можете записывать кадры - это не проблема для меня, потому что я намерен использовать RunCam для записи в будущем (и кто все равно хотите посмотреть видео, записанное с ошибками?).

Если вы решили выбрать другие очки, обязательно прочтите следующую информацию, чтобы сделать свой выбор:

• Стиль коробки / очков (Goggles Two - это стиль коробки, который, как правило, намного дешевле, да, они заставляют вас выглядеть идиотом, но давайте посмотрим правде в глаза, в любом случае никто никогда не выглядел круто, играя с игрушечными машинками …)
• Угол обзора (очки Goggles Two здесь действительно хороши, при узком угле обзора будет ощущение, что вы смотрите маленький телевизор в конце прохода)
• Встроенный ресивер или нет (встроенный дешевле, но минус, если позже захочется перейти на другие частоты)
• Разнесение (может ли приемник выбрать лучший сигнал из двух входных антенн)
• DVR (можете ли вы записывать кадры внутри очков - будьте осторожны, это будет такое же низкое качество, на которое вы смотрите)

Регулировка напряжения

Вам нужно будет включить камеру, и, скорее всего, это означает, что вам нужно подать 5 В (при 500 мА в случае моей камеры со встроенным видеопередатчиком мощностью 25 мВт).

На дистанционном управлении хобби у вас, вероятно, будет выход 5 В на вашем электронном регуляторе скорости (ESC), который вы можете использовать, но для этих дешевых автомобилей RTR это не вариант.

Есть два решения

• Используйте внешний BEC
• Используйте линейный регулятор напряжения (например, LM7805).

Я выбрал второй вариант. Подробнее об этом в следующем шаге!

Шаг 1. Подключите его

Здесь очень мало дел, поскольку мы используем камеру со встроенным передатчиком. Все освещено в видео

Регулировка напряжения

Единственная проблема - регулировка напряжения. Если бы мы подключили камеру непосредственно к автомобильному аккумулятору, мы бы ее точно повредили.

Чтение даташита на камеру показывает, что нам нужно

• Напряжение питания 5В
• Ток 500 мА

И то, и другое может быть легко достигнуто с помощью линейного регулятора LM7805 (хотя, если вам нужно решение «подключи и работай», просто купите автономный 5V BEC, предназначенный для игрушек с дистанционным управлением).

Модульная установка

Как вы можете видеть на видео, я спаял два разъема XT60 задними сторонами друг к другу и подключил регулятор посередине. Я сделал это для того, чтобы удалить все это и бросить в любой из моих автомобилей, использующих разъемы XT60, тем самым преобразовав их в FPV за считанные минуты.

Шаг 2: прикрепите камеру

В соответствии с темой «дешево и просто» я решил просто закрепить камеру с помощью двустороннего скотча из вспененного материала.

Если вы выполняете этот проект на настоящем ДУ для хобби, то сейчас самое время установить камеру на сервопривод или два, чтобы вы могли осматриваться во время вождения, но мы сохраним это для моей следующей инструкции.

Шаг 3: Управляйте

Ну вот и все.

• Зарядите аккумуляторы в автомобиле, передатчике и очках FPV.

• Вставьте блок регулятора в аккумулятор.

  • Подключите его выход 5 В к камере
  • Подключите его выход 7,4 В к автомобилю
• Включите машину, передатчик и очки.
• Нажмите "сканировать" на очках.
• Езжай, пока колеса не отвалятся!

Шаг 4. Обновления и улучшения

Качество видео

Если вы заинтересованы в записи видео высокой четкости, я не вижу лучшего варианта, чем крошечный RunCam Split 2, который также может записывать HD-видео при передаче аналогового сигнала. Я буду использовать его вместе с передатчиком 200 мВт в моем предстоящем Redcat Buggy.

Диапазон видео

Способы увеличения дальности действия:

• Лучшие антенны (есть много вариантов, круговая поляризация поможет уменьшить эффекты многолучевого распространения)
• Более мощный видеопередатчик на автомобиле (200 или 600 мВт)
• Низкая частота (5,8 ГГц ужасно для наземного FPV, поскольку она сильно ослаблена препятствиями - я выбрал ее только потому, что (а) дешево (б) имеет крошечные антенны

Вы можете заказать дешевую камеру, у которой нет встроенного видеопередатчика, и использовать передатчик более высокой мощности, чтобы увеличить дальность действия, не подпрыгивая RunCam, если вам не нужно записывать HD-кадры.

Панорамирование и наклон

Следующим шагом в погружении является добавление устройства отслеживания головы к очкам и сервоприводов панорамирования / наклона к камере, чтобы вы могли «оглядываться» во время вождения. Однако это непрактично для этих дешевых автомобилей, поскольку вам нужно будет заменить всю электронику на оборудование для хобби, а также заменить радио на радиостанцию с большим количеством каналов.