Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Я создал это руководство, чтобы сопровождать свое видео на YouTube, а пока я предлагаю вам посмотреть видео, так как оно намного более детально, но я буду работать над этим руководством и скоро сделаю его лучше!
Шаг 1. Необходимые инструменты и детали
Автомобильный комплект:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Драйвер двигателя L298N:
Модуль Bluetooth HC-05 и HC-06:
Модуль Bluetooth HM-10:
Батарейный блок 18650:
Мини-макет:
Шаг 2: пайка
Единственная пайка, необходимая для этого, - это припаять провода к моторам.
Шаг 3: Сборка шасси
Нам нужно что-то, на что можно установить наши моторы, колеса и электронику - нам нужно шасси / основание для автомобиля. Для этого вы можете получить комплект, подобный тому, который я использовал, или просто вырезать квадратный кусок из оргстекла / акрила или тонкого деревянного листа для основания вашего автомобиля.
Прикрепите моторы к основанию с помощью шурупов или горячего клея.
Шаг 4: Установите электронику
Если ваша основа состоит из двух слоев, подобных тому, который я использовал, убедитесь, что вы сначала прикрепили электронику к верхней пластине, так как это будет намного проще.
Возможно, вам придется использовать двойную ленту, стойки и винты, чтобы прикрепить различную электронику к основанию вашего автомобиля.
Наконец, прикрепите всю верхнюю пластину к нижней с помощью шурупов.
Шаг 5: Подключение
Сначала подключите провода двигателя к приводу двигателя, полярность не имеет значения, но для простоты используйте противоположные полярности для одной и той же стороны двигателей.
С помощью перемычек подключите аккумуляторный отсек, драйвер двигателя и модуль Bluetooth к Arduino в соответствии со схемой.
Шаг 6: прикрепите колеса
Наконец-то (что касаемо сборки) поставил на колеса!
Шаг 7. Загрузка кода
Подключите Arduino к ноутбуку или компьютеру, загрузите предоставленный код и загрузите. Если вы все подключили по данной схеме, вам не нужно ничего менять в коде.
Убедитесь, что ваш модуль bluetooth настроен для работы на частоте 9600 Гц, или отредактируйте код, чтобы он соответствовал настройкам вашего модуля.
Не забудьте отключить провод, подключенный к контакту Rx Arduino, нажав кнопку загрузки, иначе это вызовет ошибку.
Шаг 8: Установка приложения Controller
Просто загрузите прикрепленный файл.apk, убедитесь, что на вашем телефоне включена опция «Разрешить приложения из неизвестных источников» (вы можете отключить ее после установки) (найдите ее в настройках безопасности), затем установите приложение.
Шаг 9. Сопряжение смартфона
Включите bluetooth на своем смартфоне, вы увидите свой модуль bluetooth в списке.
Подключитесь к нему, используя код пары по умолчанию: «0000» или «1234».
После создания пары вы укажете имя своего модуля Bluetooth в списке сопряженных устройств.
Шаг 10: Управление автомобилем
В приложении контроллера нажмите кнопку подключения, вы должны увидеть имя вашего модуля Bluetooth в списке.
Нажмите на него, чтобы подключиться к вашему автомобилю, после того, как он будет подключен, приложение покажет «Подключено» синим цветом.
Теперь вы можете управлять своей машиной!
Рекомендуемые:
Машинка с дистанционным управлением Bluetooth с STM32F103C и L293D - Недорого: 5 шагов
Bluetooth RC Car с STM32F103C и L293D - Недорого: я сделал Bluetooth Arduino Car, подобный изображенному здесь, Ardumotive_com. Проблема, с которой я столкнулся, заключалась в батареях и их весе, а также в их расходе. С тех пор дешевые аккумуляторы для сотовых телефонов стали очень доступными. Все, что мне нужно
Машинка с дистанционным управлением Arduino Bluetooth: 12 шагов
Arduino Bluetooth RC Car: Управляете радиоуправляемым автомобилем через приложение на телефоне? Это возможно! Используя Arduino, немного Bluetooth, несколько колес и кучу других небольших, но важных деталей, мы смогли создать радиоуправляемую машину, которая подключается к Bluetooth и может управляться
Машинка с дистанционным управлением, управляемая виртуальной реальностью: 9 шагов
Машинка с дистанционным управлением, управляемая виртуальной реальностью: Вы когда-нибудь хотели, чтобы вас уменьшили в размерах и пилотировали такие корабли, как Innerspace или Fantastic Voyage? Что ж, я думаю, что это так близко, как вы собираетесь получить в кратчайшие сроки! Вот подача: реальный автомобиль с дистанционным управлением, управляемый командиром виртуальной реальности
Машинка с дистанционным управлением с помощью жестов руки: 15 шагов
Машинка с дистанционным управлением, управляемая жестами рук: Hello World! Это моя первая инструкция. Если у вас есть вопросы - не стесняйтесь спрашивать. Целевая аудитория: этот проект применим ко всем, кто увлечен технологиями. Независимо от того, являетесь ли вы экспертом или абсолютным новичком
Машинка с дистанционным управлением Arduino Bluetooth: 6 шагов
Arduino Bluetooth RC Car: я люблю автомобили с дистанционным управлением, они очень веселые и интересные. В этом руководстве я покажу, как я создал свой собственный автомобиль с bluetooth, используя Arduino и некоторые детали, которые у меня были. Эта инструкция только теоретическая, машина не работает