Машинка с дистанционным управлением Arduino Bluetooth: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Я создал это руководство, чтобы сопровождать свое видео на YouTube, а пока я предлагаю вам посмотреть видео, так как оно намного более детально, но я буду работать над этим руководством и скоро сделаю его лучше!

Шаг 1. Необходимые инструменты и детали

Автомобильный комплект:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Драйвер двигателя L298N:

Модуль Bluetooth HC-05 и HC-06:

Модуль Bluetooth HM-10:

Батарейный блок 18650:

Мини-макет:

Шаг 2: пайка

Единственная пайка, необходимая для этого, - это припаять провода к моторам.

Шаг 3: Сборка шасси

Нам нужно что-то, на что можно установить наши моторы, колеса и электронику - нам нужно шасси / основание для автомобиля. Для этого вы можете получить комплект, подобный тому, который я использовал, или просто вырезать квадратный кусок из оргстекла / акрила или тонкого деревянного листа для основания вашего автомобиля.

Прикрепите моторы к основанию с помощью шурупов или горячего клея.

Шаг 4: Установите электронику

Если ваша основа состоит из двух слоев, подобных тому, который я использовал, убедитесь, что вы сначала прикрепили электронику к верхней пластине, так как это будет намного проще.

Возможно, вам придется использовать двойную ленту, стойки и винты, чтобы прикрепить различную электронику к основанию вашего автомобиля.

Наконец, прикрепите всю верхнюю пластину к нижней с помощью шурупов.

Шаг 5: Подключение

Сначала подключите провода двигателя к приводу двигателя, полярность не имеет значения, но для простоты используйте противоположные полярности для одной и той же стороны двигателей.

С помощью перемычек подключите аккумуляторный отсек, драйвер двигателя и модуль Bluetooth к Arduino в соответствии со схемой.

Шаг 6: прикрепите колеса

Наконец-то (что касаемо сборки) поставил на колеса!

Шаг 7. Загрузка кода

Подключите Arduino к ноутбуку или компьютеру, загрузите предоставленный код и загрузите. Если вы все подключили по данной схеме, вам не нужно ничего менять в коде.

Убедитесь, что ваш модуль bluetooth настроен для работы на частоте 9600 Гц, или отредактируйте код, чтобы он соответствовал настройкам вашего модуля.

Не забудьте отключить провод, подключенный к контакту Rx Arduino, нажав кнопку загрузки, иначе это вызовет ошибку.

Шаг 8: Установка приложения Controller

Просто загрузите прикрепленный файл.apk, убедитесь, что на вашем телефоне включена опция «Разрешить приложения из неизвестных источников» (вы можете отключить ее после установки) (найдите ее в настройках безопасности), затем установите приложение.

Шаг 9. Сопряжение смартфона

Включите bluetooth на своем смартфоне, вы увидите свой модуль bluetooth в списке.

Подключитесь к нему, используя код пары по умолчанию: «0000» или «1234».

После создания пары вы укажете имя своего модуля Bluetooth в списке сопряженных устройств.

Шаг 10: Управление автомобилем

В приложении контроллера нажмите кнопку подключения, вы должны увидеть имя вашего модуля Bluetooth в списке.

Нажмите на него, чтобы подключиться к вашему автомобилю, после того, как он будет подключен, приложение покажет «Подключено» синим цветом.

Теперь вы можете управлять своей машиной!