Автомобиль с дистанционным управлением от телевизора - Arduino: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Взломайте пульт от телевизора и управляйте автомобилем на радиоуправлении с помощью «Arduino Uno». Это простой способ управлять автомобилем с помощью модуля ИК-приемника, запрограммированного на плате Arduino, и пульта дистанционного управления от телевизора.

В этом руководстве вы узнаете, как:

1. Подключите ИК-приемник к Arduino.

2. Подключите 2 мотора к Arduino.

3. Объедините две вышеуказанные установки.

и как сделать свой собственный радиоуправляемый автомобиль.

Шаг 1: Шаг 1: Необходимые материалы

Вам потребуется: 1. Arduino Uno 2. L239D- Моторный привод 3. Аккумулятор 9В 4. Держатель батареек 4X AA 5. Модуль ИК-приемника 6. Конструкция кабины 7. 2 двигателя постоянного тока с коробкой передач (один для движения машины вперед и назад, а другой - влево и вправо) 8. Прототип платы 9. Плагины питания

Шаг 2: Шаг 2: Конструкция автомобиля

Конструкция - самая "сложная" часть. Ну, вы можете найти конструкцию от старого радиоуправляемого автомобиля. Самая важная вещь: в конструкции должно быть место для 2 двигателей постоянного тока, а задние колеса движутся вперед и назад, а передние колеса движутся влево и вправо.

Шаг 3: Шаг 3: ИК-приемник 1/2

Для управления автомобилем нам нужно выбрать несколько кнопок для движения вперед, назад, влево, вправо и остановки. Сначала вам нужно подключить GND (заземляющий контакт) ИК-модуля к контакту GND Arduino. Затем вывод VCC на 3, вывод 3V на плате Arduino и сигнальный вывод на цифровой вывод 12 Arduino.

Вам понадобится библиотека IRremote.h, файл.rar вы можете скачать здесь.

Шаг 4: Шаг 4: ИК-приемник 2/2

Затем откройте программу Arduino, напишите код и загрузите его. После загрузки кода откройте монитор последовательного порта.

Нажмите любую кнопку, и вы увидите строку чисел … если вы дважды нажмете одну и ту же кнопку, дважды появится один и тот же код. Выберите, какие кнопки вы будете использовать для движения вперед, назад, остановки, влево и вправо, и напишите строку кода для них кнопки, потому что они вам понадобятся позже. im с помощью пульта дистанционного управления BOOM TV, поэтому мои строки кода отличаются от ваших. в моем случае: В направлении: 1634783279

Назад: 1634742479

Слева: 1634744519

Справа: 1634785319

Остановка: 1634773079

Шаг 5: Шаг 5: ИК-приемник и подключение L239D к Arduino

Подключения:

GND от ИК-ПРИЕМНИКА к GND на ARDUINO.

VCC с ИК-ПРИЕМНИКА на 3,3 В на ARDUINO.

СИГНАЛЬНЫЙ ПИН от ИК-ПРИЕМНИКА к ЦИФРОВОМУ ПИН на плате ARDUINO.

КОНТАКТ 1 ОТ L293D к плюсу НА ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.

ПИН 2 ОТ L293D к ЦИФРОВОМУ ПИН 8 на плате ARDUINO.

КОНТАКТ 3 ОТ L293D к одному из выводов двигателя.

КОНТАКТ 4 ОТ L293D к КОНТАКТУ 5 L293D.

КОНТАКТ 4 ОТ L293D к МИНУСУ на ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.

КОНТАКТ 6 ОТ L293D к другому контакту двигателя.

ПИН 7 ОТ L293D к ЦИФРОВОМУ ПИН 9 на плате ARDUINO.

КОНТАКТ 9 ОТ L293D к положительному на ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.

ПИН 10 ОТ L293D к ЦИФРОВОМУ ПИН 10 на плате ARDUINO.

КОНТАКТ 11 ОТ L293D к одному из выводов второго двигателя.

КОНТАКТ 12 ОТ L293D к КОНТАКТУ 13 L293D.

ПИН 13 ОТ L293D к отрицательному на ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.

КОНТАКТ 14 ОТ L293D к другому выводу второго двигателя.

ПИН 15 ОТ L293D к ЦИФРОВОМУ ПИН 15 на плате ARDUINO.

КОНТАКТ 16 ОТ L293D к положительному на ПЛАТЕ ЗАЩИТЫ.

ПОЛОЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРА к КОНТАКТУ 8 на L293D.

ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ на ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ на ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.

5V ОТ платы ARDUINO к плюсу на плате PROTOTYPE.

GND ОТ платы ARDUINO к минусу на плате PROTOTYPE.

подключите плюс с одной стороны платы к другой стороне.

и подключите отрицательный полюс с одной стороны к другой.

Шаг 6: Шаг 7: Как работает автомобиль

Вот видео из машины.

Сделано: Горан Спасик, Дарко Тосев, Дуко Серафимовски, Саша Спасик