Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Взломайте пульт от телевизора и управляйте автомобилем на радиоуправлении с помощью «Arduino Uno». Это простой способ управлять автомобилем с помощью модуля ИК-приемника, запрограммированного на плате Arduino, и пульта дистанционного управления от телевизора.
В этом руководстве вы узнаете, как:
1. Подключите ИК-приемник к Arduino.
2. Подключите 2 мотора к Arduino.
3. Объедините две вышеуказанные установки.
и как сделать свой собственный радиоуправляемый автомобиль.
Шаг 1: Шаг 1: Необходимые материалы
Вам потребуется: 1. Arduino Uno 2. L239D- Моторный привод 3. Аккумулятор 9В 4. Держатель батареек 4X AA 5. Модуль ИК-приемника 6. Конструкция кабины 7. 2 двигателя постоянного тока с коробкой передач (один для движения машины вперед и назад, а другой - влево и вправо) 8. Прототип платы 9. Плагины питания
Шаг 2: Шаг 2: Конструкция автомобиля
Конструкция - самая "сложная" часть. Ну, вы можете найти конструкцию от старого радиоуправляемого автомобиля. Самая важная вещь: в конструкции должно быть место для 2 двигателей постоянного тока, а задние колеса движутся вперед и назад, а передние колеса движутся влево и вправо.
Шаг 3: Шаг 3: ИК-приемник 1/2
Для управления автомобилем нам нужно выбрать несколько кнопок для движения вперед, назад, влево, вправо и остановки. Сначала вам нужно подключить GND (заземляющий контакт) ИК-модуля к контакту GND Arduino. Затем вывод VCC на 3, вывод 3V на плате Arduino и сигнальный вывод на цифровой вывод 12 Arduino.
Вам понадобится библиотека IRremote.h, файл.rar вы можете скачать здесь.
Шаг 4: Шаг 4: ИК-приемник 2/2
Затем откройте программу Arduino, напишите код и загрузите его. После загрузки кода откройте монитор последовательного порта.
Нажмите любую кнопку, и вы увидите строку чисел … если вы дважды нажмете одну и ту же кнопку, дважды появится один и тот же код. Выберите, какие кнопки вы будете использовать для движения вперед, назад, остановки, влево и вправо, и напишите строку кода для них кнопки, потому что они вам понадобятся позже. im с помощью пульта дистанционного управления BOOM TV, поэтому мои строки кода отличаются от ваших. в моем случае: В направлении: 1634783279
Назад: 1634742479
Слева: 1634744519
Справа: 1634785319
Остановка: 1634773079
Шаг 5: Шаг 5: ИК-приемник и подключение L239D к Arduino
Подключения:
GND от ИК-ПРИЕМНИКА к GND на ARDUINO.
VCC с ИК-ПРИЕМНИКА на 3,3 В на ARDUINO.
СИГНАЛЬНЫЙ ПИН от ИК-ПРИЕМНИКА к ЦИФРОВОМУ ПИН на плате ARDUINO.
КОНТАКТ 1 ОТ L293D к плюсу НА ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.
ПИН 2 ОТ L293D к ЦИФРОВОМУ ПИН 8 на плате ARDUINO.
КОНТАКТ 3 ОТ L293D к одному из выводов двигателя.
КОНТАКТ 4 ОТ L293D к КОНТАКТУ 5 L293D.
КОНТАКТ 4 ОТ L293D к МИНУСУ на ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.
КОНТАКТ 6 ОТ L293D к другому контакту двигателя.
ПИН 7 ОТ L293D к ЦИФРОВОМУ ПИН 9 на плате ARDUINO.
КОНТАКТ 9 ОТ L293D к положительному на ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.
ПИН 10 ОТ L293D к ЦИФРОВОМУ ПИН 10 на плате ARDUINO.
КОНТАКТ 11 ОТ L293D к одному из выводов второго двигателя.
КОНТАКТ 12 ОТ L293D к КОНТАКТУ 13 L293D.
ПИН 13 ОТ L293D к отрицательному на ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.
КОНТАКТ 14 ОТ L293D к другому выводу второго двигателя.
ПИН 15 ОТ L293D к ЦИФРОВОМУ ПИН 15 на плате ARDUINO.
КОНТАКТ 16 ОТ L293D к положительному на ПЛАТЕ ЗАЩИТЫ.
ПОЛОЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРА к КОНТАКТУ 8 на L293D.
ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ на ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ на ПЛАТЕ ПРОТОТИПА.
5V ОТ платы ARDUINO к плюсу на плате PROTOTYPE.
GND ОТ платы ARDUINO к минусу на плате PROTOTYPE.
подключите плюс с одной стороны платы к другой стороне.
и подключите отрицательный полюс с одной стороны к другой.
Шаг 6: Шаг 7: Как работает автомобиль
Вот видео из машины.
Сделано: Горан Спасик, Дарко Тосев, Дуко Серафимовски, Саша Спасик
Рекомендуемые:
Радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением: 6 шагов (с изображениями)
Радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением: Создан: Кевином Шу. Обзор Радиоуправляемый автомобиль - отличный проект для всех возрастов, и он не требует никакого программирования. Он использует простые интегральные схемы (ИС) и управляется по беспроводной сети с помощью пульта дистанционного управления. Пульт дистанционного управления отправляет сообщение en
Автомобиль с дистанционным управлением - управление с помощью беспроводного геймпада Xbox 360: 5 шагов
Автомобиль с дистанционным управлением - управляемый с помощью беспроводного контроллера Xbox 360: это инструкции по созданию собственной машины с дистанционным управлением, управляемой с помощью беспроводного контроллера Xbox 360
Автономный автомобиль с дистанционным управлением: 6 шагов
Автономный автомобиль с дистанционным управлением: этот учебник был создан в соответствии с требованиями проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Этот проект демонстрирует, как Arduino вместе с двойным Н-мостовым двигателем может контролировать четыре
Автомобиль с дистанционным управлением дальностью 1 км: 6 шагов (с фотографиями)
Дистанционно управляемый автомобиль с диапазоном 1 км: С детства меня восхищали автомобили с дистанционным управлением, но их диапазон никогда не превышал 10 метров. После того, как я научился программировать на Arduino, я, наконец, решил создать свой собственный автомобиль с дистанционным управлением, который может преодолевать расстояние до 1 км, используя nRF24L
Как легко сделать автомобиль с дистанционным управлением дома - Беспроводная радиоуправляемая машина своими руками: 7 шагов
Как легко сделать автомобиль с дистанционным управлением дома - Беспроводная радиоуправляемая машина DIY: Здравствуйте, друзья, в этом руководстве я покажу вам, как легко сделать радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением, пожалуйста, продолжайте читать … Это действительно классный проект, пожалуйста, попробуйте его создать