Контроллер Circuito Arduino Pad: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

«Circuito» - это панель управления, сделанная своими руками. Это дополнительный проект к моему предыдущему проекту с роботизированной рукой. Controlling Pad - это управляемая компьютером механическая конструкция, которая помогает перемещать и управлять любой роботизированной рукой, зависящей от серводвигателей.

Его можно рассматривать как отдельную кинетическую панель управления, но они также могут управлять любым другим устройством Arduino.

Шаг 1. Сценарий

Circuito основан на Arduino Due.

Его легко использовать для любого робота-манипулятора или любого проекта, основанного на серводвигателях, конечно же, после программирования визуальных патчей на языке программирования Arduino.

Один потенциометр, один джойстик и три входа переключателя доступны для изменения предопределенных параметров. Также тумблер может использоваться для дальнейшего управления программным обеспечением или для включения и выключения света, ручное управление с помощью потенциометра для управления ускорением серводвигателей, звуковая реактивность с использованием звукового выходного зуммера для визуализации управления и движений. Модуль полностью совместим с платами Arduino, также возможна автономная работа. Выходы Circuito - это некоторые из ранее подготовленных заказов последовательного порта, которые можно увидеть на мониторе последовательного порта Arduino и их легко изменить.

Я решил спроектировать переднюю панель как настоящую печатную плату, поскольку это очень экономичное решение и предоставляет интересные возможности дизайна с использованием струйного цветного принтера, деревянной платы МДФ и слоев паяльной маски.

Шаг 2: Дизайн

На мой взгляд, лучший способ создать продукт в масштабе жизни, который у вас есть. Представьте себе его в первую очередь, и я сначала разработал контроллер в Google SketchUp, потому что это очень эффективный инструмент для привлечения ваших инноваций.

Шаг 3: Инструменты и материалы

Ручные инструменты:

- Паяльник

- РОТАЦИОННЫЙ ИНСТРУМЕНТ

- Нож - Наждачная бумага или другое шлифовальное оборудование.

- отвертка

- плоскогубцы

Материалы:

- винты

- МДФ 4мм 30см * 21см

Кабели Dupont Male-Female 10 см

- Кабели Dupont Male-Female 10 см

Кабели Dupont Male-Male 10 см

- термоусадочные кабели

Компоненты схемы:

- резистор 10к

- Светодиодные светильники

- Тумблер 3-х контактный

- выключатель остановки

- Модуль джойстика

- потенциометр

- Переключатель включения / выключения

- Активный зуммер

- Ардуино Уно

Шаг 4: Изготовление доски

Я распечатываю форму на бумаге формата А4, затем вырезаю ее из МДФ, как показано. и чтобы придать ему хороший вид, я просто покрываю дерево печатной бумагой.

Шаг 5: Установка схемы

Вначале я начал со светодиодных ламп, которые работают как индикатор при использовании контроллера, затем я зафиксировал компоненты схемы, как показано.

Шаг 6: Код

Вот пример кода того, как работает контроллер. в этом коде я показал вам, как управлять несколькими серводвигателями, которые могут быть в любом из ваших проектов.

Обновление: доступен дизайн бумажного шаблона.