Простой Micro: бит-робот с колесами Lego Technics: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

В этом руководстве рассказывается об использовании очень простого шасси с использованием 2 кусков 5-миллиметрового плексигласа, которые я вырезал и просверлил, чтобы я мог как можно быстрее установить и запустить робота Micro: bit.

Чтобы создать сцену, я не использовал никаких электрических инструментов, кроме дрели Dremel.

Я также хотел добавить некоторые колеса Lego Technics, которые у меня были.

Я использовал следующие материалы:

2 металлических мотор-редуктора Micro (N20), соотношение 1: 298

2 кронштейна двигателя для N20

2 переходника вала Lego для вала N20 на поперечный вал Lego.

2 колеса Lego Technics

1 лист A4 5 мм тонированного / прозрачного плексигласа - вам не нужно много, но обычно они продаются в листах формата A4

1 x Kitronik micro: bit контроллер двигателя

1 роликовое колесо - я использовал самодельное колесо, которое у меня было дома, или B&Q в Великобритании, тип, который подходит для нижней части стула или небольшой ножки стола.

Я использовал несколько пластиковых стоек для печатных плат, чтобы установить 2 платы из плексигласа.

1 лист плексигласа формата A4 5 мм - вам понадобится примерно половина этого объема, так что, возможно, сделайте 2 бота:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 батарейный блок типа AA или Lipo до 6 В, мне пришлось использовать понижающий регулятор мощности, так как я использовал батарею Lipo 2S 7,4 В, но я бы порекомендовал 4 x AA, что дает вам красивый и простой в использовании источник питания 6 В для Моторный борт Китроник.

Шаг 1. Измерение, резка и сверление плексигласа

Для своего дизайна я хотел иметь больший нижний слой плексигласа, с меньшим сверху, где будет располагаться плата управления двигателем Kitronik, и чтобы в него вставлялся micro: bit.

Такая конструкция создает пространство для проводов, аккумулятора и регулятора мощности, если он вам нужен. Это будет рассмотрено позже.

Я разместил моторную плату на плексигласе и разметил его примерно на 1 см шире, чем доска, чтобы дать мне немного места для использования прокладок между двумя листами плексигласа.

Примечание. Оставьте покрытие на плексигласе до тех пор, пока оно не будет вырезано и просверлено, это предотвратит соскальзывание инструментов и царапины на блестящей поверхности плексигласа.

Меньший кусок, который я измерил, был такой же ширины, что и нижний слой, но был короче по длине. Достаточно большой, чтобы моторная доска могла легко сидеть с бордюром около 1 см вокруг нее.

Я использую резак для плексигласа, похожий на обычный нож с загнутым концом, и металлическую линейку, чтобы слегка надрезать то место, где я отметил, что хотел разрезать плексиглас.

После того, как вы отметили несколько раз, вы можете положить плексигласовый материал на острый угол рабочей поверхности или стола, а затем ударить по свисающему листу плексигласа ладонью, при этом крепко придерживая или зажимая другой кусок плексигласа на поверхности. ты используешь. Если вы все сделали правильно, это приведет к щелчку плексигласа, а в противном случае - к выделенной вами строке.

Сверление отверстий

Положите моторную плату на меньший из двух листов в нужном вам положении, используйте небольшую отвертку или острый конец, чтобы отметить, где просверлить отверстия в моторной плате, чтобы использовать это в качестве шаблона.

Также отметьте 4 отверстия сбоку от клеммных разъемов для двигателей и 2 отверстия для подключения питания.

Шаг 2: Добавление двигателей и колесика

После того, как все отверстия просверлены, на двигатели можно установить кронштейны с помощью прилагаемых гаек и болтов.

Примечание: если вы можете получить кронштейны, которые идут в комплекте с металлом, а не с нейлоновыми гайками и болтами, они работают намного лучше и надежно удерживают двигатель на месте.

Адаптер lego для колес теперь можно надеть на выходной вал каждого мотора.

Я использовал небольшой поперечный аксель lego, обрезанный по размеру, чтобы протолкнуть мои колеса lego technics в адаптеры.

Это отличный способ использовать те старые колеса лего, которые могут быть у вас, и они могут быть любого размера, измените свой дизайн по своему усмотрению.

Шаг 3: Добавление блока питания

Примечание. Плата управления двигателем Kitronik может принимать любой входной аккумулятор напряжением до 6 В, я хотел использовать липо 2S, и поэтому мне потребовалось использовать понижающий стабилизатор напряжения, чтобы получить его до 6 В от Lipo 7,4 В.

Но если вы используете 3 или 4 батарейки AA, все будет в порядке, и это позволит вам легко подключать батарею по вашему выбору, неплохо также добавить переключатель + батареи на плату Kitronik Motor.

Шаг 4: Подключите все

Используя приведенную здесь схему подключения, добавьте провода от двигателей к контроллеру двигателей Kitronik.

Вы можете использовать двигатели, которые поставляются с разъемами, которые вы можете подключить напрямую с помощью перемычек, или тех, которые вам нужно припаять, поэтому выберите двигатель, который соответствует вашему опыту.

Шаг 5: Тестирование вашей установки

Я бы посоветовал использовать таблицу Kitronik, в которой есть пример кода и как написать код Micro: bit, чтобы вы начали.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Вы можете следить за тем, чем я занимаюсь, на моем веб-сайте: www.inventar.tech