Учебное пособие по Arduino - управление серводвигателем с помощью потенциометра: 5 шагов

Видео: Учебное пособие по Arduino - управление серводвигателем с помощью потенциометра: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Учебное пособие по Arduino - управление серводвигателем с помощью потенциометра

Это руководство является письменной версией моего видео на YouTube «Arduino: Как управлять серводвигателем с помощью потенциометра», которое я недавно загрузил. Я настоятельно рекомендую вам это проверить.

Посетите канал YouTube

Шаг 1: Учебное пособие

Управляйте положением серводвигателя RC (хобби) с помощью Arduino и потенциометра.

*** Я рекомендую! Вы не подключаете серводвигатель напрямую к Arduino. Я предлагаю вам использовать внешнее питание сервопривода.

Могут использоваться серводвигатели SG90 Mini RC. Это может повредить мгновенный высокий крутящий момент Arduino MG996.

MG996 Крутящий момент: 9,4 кг / см (4,8 В) - 11 кг / см (6,0 В) и рабочее напряжение: 4,8 ~ 6,6 В.

Я хотел рассказать в этом уроке; соединения, генерация кода и управление двигателем. Поэтому я не стал вдаваться в подробности о двигателе.

Шаг 2: Требуется оборудование

Требуемое оборудование

Плата Arduino или Genuino
Серводвигатель
10 кОм
потенциометр
соединительные провода
мини-макет

Шаг 3: Схема

Серводвигатели имеют три провода: питание, заземление и сигнал. Провод питания обычно красного цвета и должен быть подключен к выводу 5 В на плате Arduino или Genuino. Заземляющий провод обычно бывает черного или коричневого цвета и должен быть подключен к контакту заземления на плате. Сигнальный контакт обычно желтого или оранжевого цвета и должен быть подключен к контакту 9 на плате.

Потенциометр должен быть подключен так, чтобы его два внешних контакта были подключены к источнику питания (+5 В) и земле, а его средний контакт был подключен к аналоговому входу 0 на плате.