Водный робот: роботизированная лодка Arduino: 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Waterbot - это роботизированная лодка Arduino. Его можно запрограммировать с нуля с помощью инструментов Arduino или просто построить и управлять им с помощью приложения LittleBots. В настоящее время он доступен на Kickstarter.

В Slant последние два года мы разрабатываем и производим комплекты робототехники Arduino для 3D-печати. К этому моменту мы создали 5

Когда мы приступили к созданию 6-го бота, мы знали, что хотим пойти туда, куда раньше не заходил ни один робот. Итак, мы выбрали воду. Никто во всем сообществе Arduino не создавал комплект робототехники для бассейна или лужи. Мы это исправили.

Теперь студенты и любители STEM имеют программируемую платформу Arduino для исследования небольших водоемов или просто творчества в воде. Вы можете использовать этот комплект для изучения основ робототехники, флотации, гидродинамики, электроники и программирования.

Но нам еще предстоит доработать. Вы можете поддержать Waterbot на Kickstarter. Вы также можете посетить веб-сайт LittleBots, чтобы найти другие руководства, а также отличных роботов и запчастей.

Следите за Slant Concepts на Facebook, чтобы получать новости о новых проектах.

Шаг 1: Детали

1. Основная плата LittleBots Arduino
2. Сервоприводы непрерывного вращения
3. Ардуино Нано
4. 4x аккумулятор
5. Модуль Bluetooth
6. Ультразвуковой датчик и 4 перемычки
7. Детали, напечатанные на 3D-принтере

Шаг 2: вставьте сервоприводы

Вставьте сервопривод в пазы с каждой стороны.

Убедитесь, что якорь сервопривода направлен вниз и вперед в прорези, а провод проходит в отсек электроники на основном корпусе.

Шаг 3: Соедините лопаточные колеса

1. Вставьте двухконтактный рог сервопривода в прорезь лопаточного колеса.
2. Прижмите колесо и рог на якорь каждого сервопривода и закрепите винтом сервопривода.

Шаг 4: Вставьте ультразвуковые датчики

1. Вдавите ультразвуковой датчик в отверстия для глаз на основном корпусе.

2. Убедитесь, что выводы датчика направлены вверх.

   Вы также можете согнуть провода так, чтобы они указывали прямо назад

Шаг 5: Вставьте аккумулятор

1. Установите в аккумуляторный блок батарейки типа АА.
2. Вставьте рюкзак в прорезь на задней части водяного бота.

Шаг 6: Загрузите код в Arduino

1. Скачайте последнюю версию Walter_OS или Waterbot Arduino Sketch на странице загрузок веб-сайта LittleBots.
2. Используя IDE Arduino, загрузите скетч в Arduino Nano.

Обязательно загружайте код перед подключением модуля Bluetooth. Bluetooth и USB будут мешать друг другу и создавать плохое последовательное соединение.

Шаг 7: Подготовьте основную плату

1. Вставьте Arduino Nano в основную плату так, чтобы порт USB указывал на главный выключатель питания.
2. Подключите модуль bluetooth к порту bluetooth, как показано на рисунке. Этикетки также напечатаны на плате для справки.

Шаг 8: вставьте основную плату

1. Подключите ультразвуковой датчик к основной плате
2. Подключите левый и правый выводы сервопривода к основной плате.
3. Вставьте плату в передний отсек электроники на Waterbot так, чтобы модуль bluetooth выступал за заднюю часть.

Шаг 9: наслаждайтесь

1. Загрузите приложение Littlebot и подключите bluetooth, следуя инструкциям в видео.
2. Начни получать удовольствие. И, возможно, даже отредактируйте код, чтобы добавить новые функции.

Дайте нам знать, что вы думаете о Waterbot и что вы с ним делаете на нашей странице в Facebook.