Учебное пособие по модулю датчика слежения 5 Ways TCRT5000: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Описание

Этот модуль предназначен для мобильного робота Arduino, который будет использоваться для пробега по черно-белому дорожному полотну, или, проще говоря, модуля для робота, следующего за линией. Он использует шестнадцатеричный инвертор, который может обеспечить чистый цифровой выход при обнаружении черной линии.

Функции

• Линейные 5-позиционные отражающие оптические датчики (TCRT5000 или аналог)
• Встроенный шестигранный инвертор обеспечивает чистый цифровой выход
• Чувствителен к темному цвету и инфракрасному свету
• Рабочее напряжение: 5 В (рекомендуется)
• Поставляется с гибким монтажным слотом M3

Шаг 1: Подготовка материалов

В этом уроке мы собираемся сделать урок о том, как 5 способов работы модуля датчика слежения TCRT5000 с кодированием Arduino. Таким образом, материалы, которые необходимо подготовить, перечислены ниже:

1. Ардуино Уно
2. Перемычка между мужчинами и женщинами
3. USB-кабель типа A - B

Шаг 2: Установка оборудования

На схеме выше показано соединение между модулем датчика слежения 5 Ways TCRT5000 и Arduino Uno. Подробное подключение будет упомянуто ниже:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5 В> 5 В
7. GND> GND

После завершения подключения просто подключите Arduino Uno к источнику питания / ПК через USB-кабель типа A - B.

Шаг 3: Исходный код

1. Загрузите предоставленный исходный код и откройте его с помощью Arduino IDE.
2. Загрузите исходный код в свой Arduino Uno.

Шаг 4: результаты

На основе исходного кода определяются выводы OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 и OUT5, и каждый из них отвечает значением IRvalue соответственно. Последовательный монитор установлен на 9600 бод, и результаты будут напечатаны на последовательном мониторе.

Как это работает?

Просто поднесите палец к ИК-датчику. ИК-датчик обнаружит ваш палец и, в конце концов, загорится светодиод на модуле. На последовательном мониторе, когда ИК-датчик ничего не обнаруживает, число будет отображаться как 0, а когда он обнаружит, число будет 1.

Последовательный монитор покажет «DigitalReading = 00000», и эти позиции для 0 указывают, какой контакт он обнаружен. Например, если обнаружен ИК-датчик 2, серийный монитор покажет «DigitalReading = 01000».