Портативное устройство для измерения расстояний с Arduino !: 9 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Читая это руководство, вы узнаете, как создать датчик приближения, который можно использовать для измерения расстояний между ним и тем, на что вы его указываете. Он использует PICO, плату, совместимую с Arduino, и несколько других электронных компонентов, которые уже доступны на рынке. Это был личный проект нашего дорогого друга Ала'а Юсеф. Проверить работоспособность PICO на довольно простом проекте.

Шаг 1: Компоненты

• DC-DC Boost Converter 3.3V-5V, ebay (2,79 доллара)
• Провода
• Ползунковый переключатель, комплект из 5 штук на ebay (3,83 доллара)
• Стрипборд 2x8 см, пачка из 10 штук на ebay (2,60 доллара)
• Аккумулятор LiPO 3,7 В 300 мАч, ebay (8,35 доллара США)
• Хорошо известный ультразвуковой датчик SRF05, ebay (1,27 доллара)
• ЖК-дисплей 16x2, 10 штук на ebay ($ 7,99)
• Плата последовательного интерфейса LCD I2C. ebay (0,99 доллара США)
• 16-контактная прямая розетка 2,54 мм, пачка из 20 штук на ebay (1,85 доллара)
• Доска для разработки PICO. Доступно на mellbell.cc (17 долларов США)
• Прямоугольные 2,54-контактные разъемы, комплект 10x40pin на ebay (1,99 доллара США)

Шаг 2: Подготовка ЖК-дисплея

Здесь вы припаяете гнездовые контактные разъемы к выводам ЖК-дисплея. Рекомендуется делать это вместо того, чтобы припаивать экран к модулю I2C, чтобы вы могли гибко снимать и заменять его любым другим типом экрана, который вы хотите использовать.

Шаг 3: Ультразвуковая установка

Припаяйте 5 контактов ультразвукового датчика к краю полосовой доски, чтобы получить максимально возможное свободное пространство для работы.

Шаг 4: Установка модуля I2C

Поместите и припаяйте 4 контакта модуля I2C (5V, SCL, SDA, GND) на другой стороне платы. Мы делаем это, чтобы освободить больше места на верхней стороне панели для оставшихся компонентов.

Шаг 5: Размещение платы PICO

Поместите плату PICO рядом с четырьмя контактами модуля I2C и оставьте не менее четырех пустых рядов платы между контактами PICO и модуля I2C.

Шаг 6: Подготовка повышающего преобразователя

Выберите разъемы под прямым углом и припаяйте по одному выводу для каждого In +, In-, Out +, Out-. Потому что вам нужно поставить его в положение стоя, чтобы сэкономить место.

Шаг 7: Подключения

Подключите компоненты, как показано на рисунках.

(PIN-код) _ (PIN-код PICO)

SCL ……………………. D3

ПДД ……………………. D2

Триггер ……………………… A2

Эхо ……………………. D4

Vcc …………………….. 5 В

GND …………………… GND

Шаг 8: Код

• Distance_Measurement.zip - это файл эскиза для Arduino IDE.
• Остальные файлы - это библиотеки, которые должны быть включены в IDE Arduino. Вы можете включить библиотеки в IDE, выполнив следующие действия:

1. Щелкните меню «Эскиз» на панели инструментов.
2. Нажмите "Включить библиотеку".
3. Нажмите «Добавить. ZIP-библиотеку» и найдите zip-файл нужной библиотеки.

Шаг 9: Это потрясающе

Теперь у вас есть портативный датчик приближения карманного размера, который может измерять расстояния до 5 метров. Это было достигнуто с помощью PICO, который позволил нам использовать доску размером 2x8 см вместо платы большего размера.