Автоматическая обратная петля поезда с использованием Arduino: 10 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Создание обратных петель может помочь в макетах моделей поездов изменить направление поездов, чего нельзя сделать с поворотными кругами. Таким образом, вы можете создавать однопутные схемы с обратной петлей на каждом конце для движения поездов без пауз или прерываний. Итак, без лишних слов, приступим!

Шаг 1. Соберите все необходимое

Вот список необходимых частей и компонентов для этого проекта:

• Плата микроконтроллера Arduino, рекомендуются UNO, Leonardo, MEGA.
• Щит водителя мотора Adafruit.
• Источник питания постоянного тока на 12 В (может быть аккумулятор или адаптер с выходной мощностью не менее 1,5 А).
• Шесть перемычек между мужчинами:

1. Пара для подключения стрелочного перевода к водителю мотора.
2. Вторая пара для подключения питания внешней дорожки к приводу мотора.
3. Третья пара для подключения внутреннего контура к приводу мотора.

• «Сенсорный» трек.
• 3 перемычки между гнездом и гнездом (для подключения датчика к плате Arduino).

Шаг 2: запрограммируйте плату Arduino

Если на вашем компьютере нет Arduino IDE, загрузите ее отсюда. Библиотеку для защиты водителя двигателя Adafruit можно найти здесь, если у вас ее нет в вашей среде IDE. Убедитесь, что вы установили это в своей среде IDE перед компиляцией программы. Если вам нужна помощь в установке библиотеки, перейдите по этой ссылке.

Шаг 3: изолируйте дорожки внутреннего цикла

Используя 4 изолированных рельсовых соединителя, изолируйте внутреннюю петлю рельсового пути от внешнего рельса. Щелкните изображение для получения дополнительной информации.

Шаг 4: сделайте макет

Я использовал Kato Unitrack калибра N, чтобы сделать этот макет. Вы можете использовать любой другой трек, если все работает правильно.

Шаг 5: Подключите экран к плате Arduino и подключите проводку

Перед тем, как прикрепить щиток драйвера двигателя, убедитесь, что все штырьки выровнены, а затем нажмите на экран, чтобы надежно прикрепить его к плате Arduino. Удерживая плату в вертикальном положении (см. Изображение выше), так что контакты аналогового входа находятся на вашей стороне, выполните следующие подключения:

• Подключите провода стрелки к клеммной колодке с маркировкой «M4», подключив положительный или красный провод к верхней клемме, а отрицательный или черный провод к нижней клемме.
• Подключите провода питания внутренней части контура к клеммной колодке с маркировкой «M2». В любом случае подключите его на данный момент и измените полярность позже, если поезд или локомотив движется в неправильном направлении внутри петли или просто останавливается.
• Подключите питание внешней дорожки к клеммной колодке с маркировкой «M1». Сделайте то же самое позже, что и для мощности гусеницы во внутреннем контуре.

Шаг 6. Подключите сенсорную дорожку к плате Arduino

Подключите контакты датчика следующим образом:

• VCC к контакту +5 В на плате Arduino.
• GND к контакту GND платы Arduino.
• OUT к контакту A0 платы Arduino.

Шаг 7: поставьте локомотив на рельсы

Поместите локомотив на внешний участок пути, чтобы проверить настройку.

Шаг 8: Включите систему

Включите плату Arduino и драйвер двигателя, подключив контакты VIN и GND соответственно к 12-вольтовому источнику питания и заземлению соответственно или подключив цилиндрический разъем адаптера к разъему питания на плате Arduino. Дважды проверьте все соединения проводки и включите питание.

Шаг 9: Посмотрите, как это работает

Если все идет хорошо, то ваша установка должна работать, как показано на видео выше.

Шаг 10: Что дальше?

Теперь, когда у вас запущен пример настройки, вы можете добавить еще один обратный цикл на другом конце внешнего пути, чтобы поезд двигался в обоих направлениях по одному пути без каких-либо перерывов (вам нужно будет изменить Arduino программа для этого). Продемонстрируйте свои навыки, изменив программу Arduino, чтобы увеличить функциональность этого проекта, или просто дайте мне знать, что вы сделали с этим. Дайте мне знать, если вы сделали этот проект, чтобы помочь мне узнать, было ли это полезно для вас вообще.

Желаю вам счастливого пути. Всего наилучшего!