Автоматическая кормушка для собак: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это пошаговое руководство о том, как сделать автоматическую кормушку для собак с помощью Arduino. Это идеальный вариант, если вы находитесь вне дома большую часть дня. Вместо того, чтобы вашей собаке пришлось весь день ждать еды или заставлять вас уклоняться от дома, чтобы покормить ее, это устройство позволит вашей собаке кормить себя за вас, когда придет время кормить, давая вам больше времени и душевное спокойствие. Этот проект также работает с кошками или даже в качестве дозатора леденцов! Вы можете использовать его для самых разных целей, используйте свое воображение!

Шаг 1. Соберите материалы

Вам потребуются: сервопривод, ЖК-экран 2x16, ультразвуковой датчик, 5 проводов типа «папа-папа», 15 проводов «папа-мама», плата для хлеба, потенциометр, Arduino uno, компьютер с программным обеспечением Arduino и программное обеспечение для трехмерной печати, доступ к работающему 3D-принтеру.

Шаг 2: Код

Скопируйте приведенный ниже код в Arduino и загрузите его в Arduino Uno с помощью прилагаемого кабеля, который должен подключить Arduino к USB-порту на вашем компьютере. Вы можете получить ошибку загрузки. Если это произойдет, убедитесь, что ваш компьютер знает, на какой порт он загружается (вы можете изменить его, перейдя в «Инструменты», а затем щелкнув «Порт» и выбрав свой Arduino), и убедитесь, что на вашем компьютере есть все необходимые файлы. загружен для запуска кода. В противном случае их можно найти в Интернете и бесплатно загрузить.

Шаг 3: Сборка

Распечатайте отдельно все прикрепленные файлы.stl.

По завершении печати возьмите все трехмерные компоненты и положите их на стол. Удалите весь лишний материал с принтера. Поместите подающий компонент (изогнутый прямоугольник с квадратным отверстием посередине) внутри основного корпуса так, чтобы его выступающая часть (см. Прикрепленное изображение) находилась на стороне с отверстием для выдачи продуктов, и полностью плоское сверло обращено вверх. Проденьте соответствующий квадратный стержень (стержень сервопривода) через квадратное отверстие. Поместите Arduino в нижний отсек основного корпуса. Поместите сервопривод в небольшой квадратный компонент так, чтобы провода вошли в вырезанную часть стены (см. Фото Прикрепите потенциометр к небольшому прямоугольнику, торчащему из основного корпуса, так, чтобы три выступа были обращены к основному корпусу. Поместите ультразвуковой датчик в держатель чуть выше места, где будет выходить еда, так, чтобы две части круга были обращены друг к другу. Поместите ЖК-экран внутрь большого прямоугольника, приподнятого над основным корпусом, экраном наружу. Вы можете закрыть верхнее отделение устройства подачи крышкой, если хотите.

Шаг 4: Подключение

Провода необходимо прикрепить в соответствии с прилагаемой принципиальной схемой, и каждый компонент имеет специальное отверстие, через которое его провода могут присоединяться к Arduino.

Однако ЖК-экран не был доступен для программного обеспечения схемы, но его можно было подключить к Arduino, подключив следующие провода к следующим контактам на Arduino, в соответствии с цветами на изображении выше:

Зеленый - контакт 4

Желтый - контакт 5

Оранжевый - вывод 6

Красный (верхний) - вывод 7

Коричневый (верхний) - вывод 8

Черный - вывод 9

Коричневый (нижний) - положительный (5В)

Красный (нижний) - отрицательный (земля / GND)

Провода сервопривода могут проходить через отверстие в боковой части трубки рядом с ним, выходить через его нижнюю часть и входить в Arduino через отверстие в боковой части основного корпуса. Провода ультразвукового датчика также будут проходить по этой трубке., входящие вместо этого через отверстие в верхней части трубки, но выходящие в том же месте. Провода ЖК-экранов могут быть присоединены через отверстие позади ЖК-дисплея. Также есть отверстие в стенке основного корпуса, где находится После того, как вы подключили все провода, соединяющие различные компоненты с Arduino, вы можете вставить боковую крышку (в форме буквы L) в большое отверстие сбоку основного корпуса, чтобы L-образная форма выглядела как L, если смотреть с задней стороны устройства подачи (сторона, противоположная тому, где выходит еда). Вы также можете прикрепить крышку ЖК-дисплея (прямоугольной формы с меньшим прямоугольным отверстием в ней) на крышку ЖК-дисплея так, чтобы лицевая сторона была слегка приподнятый внешний край, обращенный к ЖК-экрану.

Шаг 5: Ужин подан

Поместите миску для собаки под тем местом, где будет выходить корм. Затем просто укажите, сколько времени вы хотите, чтобы ваша собака кормилась, заполните верхнее отделение любым ассортиментом небольшого сухого корма для собак и закройте крышку. идти, и ваша собака тоже!