Лего Тротбот: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

В этой инструкции показано, как построить Тротбота, используя только детали LEGO.

Шаг 1. Что такое Trotbot?

Trotbot - это одна из моделей механических ходунков, я знаю это, потому что мне очень нравится Strandbeest Тео Янсена.

Strandbeest имеет небольшое ограничение для робота, потому что он может ходить только по плоской поверхности, Trotbot сделал это, чтобы преодолеть это.

У Makezine есть очень хорошая статья, рассказывающая об этом, я также знаю это, читая эту статью. Поэтому я не пишу здесь повторяющиеся слова, просто прочтите это:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Шаг 2: Проблема с большим крутящим моментом

В оригинальном дизайне, упомянутом в статье Makezine, использовалась пара самых больших крутящих двигателей LEGO (XL) и использовалась зубчатая передача 1: 5, которая снова умножала крутящий момент. В моем тестировании крутящий момент слишком велик для пластика. Детали LEGO очень легко сломать, поэтому я отказался от набора передач 1: 5.

Шаг 3. Цифровой конструктор LEGO

Последняя версия LEGO Digital Designer (LDD) - 4.3.11, выпущена в 2013 году. LEGO заявила, что больше не поддерживает LDD, но это все еще мощный инструмент для проектирования и обмена LEGO. Вы все еще можете скачать его здесь:

www.lego.com/en-us/ldd

Дизайн LEGO Trotbot, упомянутый в статье makezine, не только использует LEGO, но также требует сломать некоторые части LEGO и склеить их вместе. И также они не раскрывают полных шагов, как это сделать.

Поэтому я переработал его с помощью LDD, теперь он использует только детали LEGO и не требует поломки каких-либо деталей. Это означает, что все части могут быть повторно использованы для следующих проектов:>

Примечание 1: я новичок в LDD, некоторые механические детали я не знаю, как соединить их вместе. Думаю, умные люди вроде тебя знают, как это сделать.

Примечание 2: Если вы знаете, как исправить мой Trotbot.lxf, добро пожаловать, отправьте его мне, чтобы я поделился им;>

Шаг 4: Спецификация материалов

Одна из лучших функций LDD - это создание списка спецификаций (BOM). Очень полезно заказать все детали LEGO перед сборкой.

Примечание: вы можете заказать еще 8 «CROSS AXLE 4M» и еще 8 «CROSS AXLE 8M» для дальнейшей точной настройки.

Шаг 5: Сборка

Пожалуйста, следуйте прилагаемой инструкции по сборке в формате PDF для сборки.

Шаг 6: Компонент управления двигателем

В спецификации и инструкции по сборке еще нет компонента управления двигателем.

Самый простой способ - использовать пульт LEGO;

Вы можете использовать Wi-Fi WebSocket Remote для управления им:

Или вы можете добавить MCU или RPi, сделать робота и превратить Trotbot в механическую часть робота.

Шаг 7: точная настройка

Как упоминалось в статье makezine, наиболее важной частью является движение ног. В каждой ноге по 2 поперечных оси, в инструкции по сборке это 3М и 7М. Вы можете поменять местами его на 4M и 8M в качестве репрезентативного и самостоятельно протестировать характеристики лазания.

А также вы можете увидеть, что у моего Тротбота большие ступни, это может помочь увеличить трение на скользком полу.

Тротбот в этой инструкции - это всего лишь скелет, вы можете сделать его более красивым своим воображением!

Шаг 8: Удачной игры

Пришло время вывести своего Trotbot на улицу, чтобы поиграть!