Ciclop 3d Scanner My Way Step by Step: 16 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Всем привет, Я собираюсь реализовать знаменитый 3D-сканер Ciclop.

Все шаги, которые хорошо объяснены в исходном проекте, отсутствуют.

Я сделал некоторые исправления, чтобы упростить процесс, сначала я распечатываю базу, а затем повторно настраиваю печатную плату, но продолжаю.

Шаг 1. Печать и сборка

Для сборочной части лучшим решением является ссылка на оригинальную документацию.

www.bq.com/it/support/ciclop/support-sheet

на многоязычном и хорошо объясненном.

Печатная часть довольно проста в сборке.

Видео тоже очень много, официальная вот такая.

Шаг 2: Новая база

Единственная деталь, которую трудно найти, - это основа из оргстекла, поэтому я создаю ее для печати на своем 3d-принтере Anet A8.

Вы можете найти проект здесь.

Шаг 3. Небольшое исправление

Другая проблема заключается в том, что вы, вероятно, можете найти недорогой лазер, который не поместится на оригинальном держателе.

Обычный лазер - это лазер 12 мм.

Так что вы можете использовать этот печатный вариант.

Другая проблема - остановить вращающуюся часть, я думаю, что лучшим решением будет использование резинки, как вы можете видеть на картинках.

Шаг 4: Самодельная печатная плата

Для этого проекта я сделал печатную плату полностью совместимой с оригинальной. Zum scan более сложен, но все дополнительные функции не используются.

Моя версия предназначена для Arduino Nano, поэтому она меньше оригинальной.

Если у вас нет навыков автоматического производства печатных плат, вы можете использовать файл gerber, который вы можете найти в статье, для отправки на завод, производящий печатные платы, например

Шаг 5: травление печатной платы

Я никогда не использовал эту технику, но я добавляю на этот шаг файл svg или PDF для производства.

Шаг 6: фрезерование печатной платы

Я использую эту технику для личного производства, об этом пишу 2 статьи:

Первый - это пошаговое руководство по созданию портативного станка с ЧПУ, оптимизированного для фрезерной обработки с ЧПУ.

Вот гид.

Чем предыдущее руководство, в котором шаг за шагом объясняется, как использовать машину, как создать печатную плату и как создать файл для производства.

Вот другой гид.

Шаг 7: Фрезерование печатной платы: получить файл для производства

Я добавляю сюда файл для производства, гербер или непосредственно gcode для фрезерного станка

Шаг 8: Фрезерование печатной платы: процесс фрезерования

Сначала фрезеруйте медное дно, затем просверлите отверстие.

Шаг 9: Фрезерование печатной платы: очистите работу

Затем используйте наждачную бумагу, чтобы сделать доску ровной и чистой.

Шаг 10: Пайка компонента

Для этой платы я использую:

• Ардуино Нано
• A4988 Драйвер шагового двигателя
• 2x 1 кОм резистор
• 1x резистор 10 кОм
• 2x 2n2222 транзистор
• 5.5 Бочка для входного напряжения

Я использую блок питания 12v 2A (на ствол) для питания шагового драйвера.

Разъема usb достаточно для лазера и Arduino.

Шаг 11: Прошивка и программное обеспечение

Вы можете скачать прошивку для загрузки в Arduino отсюда.

github.com/bqlabs/horus-fw

Как описано в руководстве, камера представляет собой веб-камеру Logitech C270 HD, драйвер здесь.

support.logitech.com/en_ca/product/hd-webca…

Вы можете найти программное обеспечение здесь.

horus.readthedocs.io/en/release-0.2/

если у вас возникнут проблемы с загрузкой, вы можете перейти сюда

github.com/LibreScanner/horus/releases

Шаг 12: Тестирование

Сначала я тестирую все без камеры, и все работает хорошо.

Вы можете использовать ino-файл для проверки лазера и шагового двигателя

Шаг 13: продолжить сборку

Затем я добавляю камеру, фиксирую доску и добавляю черную бумагу наверху платформы.

Шаг 14: Калибровка

По калибровке много видео, этот шаг очень простой.

Я реализовал это минимальное видео с моим новым Ciclop.

Шаг 15: Первый тест на мандаринский диалект

В этом видео я сканирую только объект, но чтобы получить хорошее изображение, вы должны выполнить некоторую пост-обработку с помощью программного обеспечения, такого как MeshLab.

Шаг 16: Спасибо

Теперь начнем сканировать все.