Arduino IDE с двухъядерным процессором: дистанционное управление: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это видео про «мульти». Мы имеем дело с многозадачностью, многоядерностью и несколькими клиентами. Некоторое время назад я сделал пульт с двумя ESP: клиентом и точкой доступа. Исходя из этого, сегодня мы настроим многоклиентский сервер. Это означает, что у нас будет несколько клиентов, подключенных к одному ESP.

Таким образом, сегодняшний урок включает создание сервера в ESP32, добавление новых клиентов в цикл и обработку запросов в другом ядре. Клиенты отправят информацию об изменении состояния своих контактов, и сервер воспроизведет эти изменения состояния.

Шаг 1: демонстрация

Шаг 2: монтирование сервера

Шаг 3: Сборка клиента

Шаг 4: поток - сервер

Шаг 5: поток - клиент

Шаг 6: Client.ino

Объявления и переменные

#include // Dados da rede // Deve ser giual no Server #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Задача, которую вы хотите использовать для соединения с сервером WiFiClient client; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no server) typedef struct {int number; int status; }Штырь; // Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos Definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas vê pode alterar para os pinos que desejar Pin pins [PIN_COUNT] = { {.number = 21}, {.number = 19}};

Настраивать

void setup () {Serial.begin (115200); // Время для рассмотрения одновременного использования client.setTimeout (5000); // Подключить Wi-Fi и подключиться к серверу setupWiFi (); connectClient (); для (int i = 0; i

Настроить WiFi

void setupWiFi () {Serial.print ("Подключение к" + строка (SSID)); // Подключить Wi-Fi, чтобы восстановить ESP WiFi.begin (SSID, PASSWORD); // Конектар Esperamos while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); задержка (500); } // Если вы используете подключение к Wi-Fi Serial.println (); Serial.println («Подключено!»); }

ConnectClient

void connectClient () {Serial.println ("Подключение клиента"); // Коммуникационный сервер Esperamos conectar while (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("."); задержка (500); } // Вы можете установить соединение с сервером Serial.println (); Serial.println («Клиент подключен!»); }

Петля

void loop () {// Если нет подключения к Wi-Fi, отключите его, если (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

HandleConnection

void handleConnection (void * pvParameters) {// ВАЖНО: tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Se mudou enviamos para o server o novo estado for (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Подтверждение того, что установлено значение pino na posição 'i' do array mudou // Возвращает 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (pins .number); // Задайте значение pino для другого if (pins .status! = PinStatus) {// Защитите новое состояние и установите истинные контакты .status = pinStatus; вернуть истину; } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false; }

sendPinStatus

// Envia для серверных данных делает pino na posição 'i' do arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t *) & pins , sizeof (Pin)); client.flush (); }

Шаг 7: Server.ino

Объявления и переменные

#include #include // Dados da rede // Deve ser igual no Client #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Сервер задан для порта, определенного для 'SERVER_PORT' Сервер WiFiServer (SERVER_PORT); // Vector onde vamos adicionar os clients conforme eles forem conectando std:: vector clients; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no client) typedef struct {int number; int status; }Штырь;

Настраивать

void setup () {Serial.begin (115200); // Запускаем Wi-Fi и запускаем сервер setupWiFi (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será executada "handleClients", // Nome da tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, // Prioridade da tarefa NULL, // Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (no caso não Precisamos) 0); // Número do core que será executada a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

НастройкаWiFi

void setupWiFi () {// Coloca este ESP como Access Point WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID и пароль для подключения к ESP WiFi.softAP (SSID, PASSWORD); }

Петля

void loop () {// Проверяем, что новый клиент установлен на сервере WiFiClient client = server.available (); // Не указан вектор if (client) {clients.push_back (client); }}

HandleClients

void handleClients (void * pvParameters) {// ВАЖНО: tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Для клиента нет вектора for (int i = 0; i

Шаг 8: файлы

Скачайте файлы

PDF

Я НЕТ