Оглавление:
- Шаг 1. Материалы и инструменты
- Шаг 2. Лазерная резка файлов.ai /.svg
- Шаг 3: Сборка шеи
- Шаг 4: Сборка основания
- Шаг 5: 3D-печать расширения
- Шаг 6: Сборка головы
- Шаг 7: Подключение электроники
- Шаг 8: Изготовление конвейерной ленты
- Шаг 9: закрытие
Видео: Автоподатчик человека 0,5: 9 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52
Добро пожаловать в мой самый первый инструктаж по созданию (дерьмового) фидерного бота
В этом руководстве я изо всех сил постараюсь объяснить, как я сделал этого бота, шаг за шагом с необходимыми процедурами, материалами и инструментами!
Оглавление:
- Материалы и инструменты
- Лазерная резка файлов.ai /.svg
- 3D-печать расширения
- Построение шеи
- Строительство базы
- Построение головы
- Подключение электроники
- Конструирование конвейерной ленты
- Закрытие
Затяните ремень безопасности (а также кошелек) и давайте посмотрим!
* Заявление об ограничении ответственности *
arc_lag никоим образом не несет ответственности за любые телесные или психологические травмы, которые можно причинить себе во время создания питающего бота.
Пс. Мисс Тоде, если вы это читаете, то привет! И извините за ужасный дизайн, а также за инструкции.
Шаг 1. Материалы и инструменты
Я буду использовать метрические единицы для обозначения размеров.
Материалы:
- 3 деревянных дощечки размером (длина * ширина * высота) 600 * 300 * 3 мм.
- Клей для дерева (вы не будете использовать всю бутылку клея)
- Припой
- Множество перемычек для подключения всего
- Небольшой кусочек резины, который вы можете прикрепить (или приклеить) к концу двигателя постоянного тока.
Инструменты:
- Некоторые зажимы, чтобы удерживать конструкцию вместе, пока клей высыхает.
- Каверномер
- Ардуино Уно
- HC-SR04 Ультразвуковой датчик расстояния
- Кнопка с поддержкой Arduino (подойдет любая кнопка с двумя контактами)
- Паяльник
- Клеевой пистолет (минимум 5 клеевых стержней)
- Электрическое реле (то, что я использовал в своей итерации, - Takamisawa RY-05W-K)
- две ручки для конвейерной системы (выбросьте чернила ручек, они не используются. Мы в основном хотим использовать оболочки. Ручки должны быть как можно прямыми, представьте себе что-то вроде ручки bic, но круглой)
- Напильник (только на последнюю каплю при сборке)
- 3D-принтер, который может печатать объекты размером 200 * 200 мм.
- Лазерный резак / гравер, который может обрабатывать большие срезы древесины 600 * 300
- Нож или пила, чтобы отрезать концы ручки
Я использовал лазерный резак (Trotec Speedy 100), чтобы вырезать все точно и под контролем. Возможно, вам не удастся собрать все вместе, если вы решите использовать что-то вроде пилы
Шаг 2. Лазерная резка файлов.ai /.svg
Как видите, я использовал Trotec 100, чтобы все было красиво вырезано.
Файлы, которые я приложил, являются так называемыми «чертежами» для гравера trotec, они специально отредактированы так, что линии имеют толщину 0,01 мм и все они окрашены в красный цвет (255, 0, 0 в коде RGB. Нет CMYK). Именно так лазерный гравер trotec понимает, что ему нужно резать. Это может быть не так, если вы используете какой-либо другой лазерный гравер / резак, поэтому имейте в виду, что вам может потребоваться изменить прилагаемые файлы!
Обратитесь к руководству по эксплуатации вашего гравера / резака, чтобы получить наилучшие результаты.
Если все удалось вырезать … продолжаем:)
Шаг 3: Сборка шеи
Хорошо, время для сборки!
После извлечения деталей из гравера / резака
Я начал работать над роботом с шеи.
- Я взял немного столярного клея и приклеил все выступы друг к другу, пока не получил следующий результат. Все стыки идеально выровнены, поэтому просто приклейте их друг к другу, плотно зажмите и оставьте на минуту или 5 ~ 10 (в зависимости от количества клея, которое вы использовали).
- Убедитесь, что все прочно приклеено друг к другу, не бойтесь немного подергать, чтобы проверить, все ли части надежно соединены. Вы будете знать, что все в порядке, если он вообще не сдвинется с места
Если все прошло хорошо, ваш штангенциркуль должен дать примерно ту же длину, что и на картинке, если нет, то не беспокойтесь, он, тем не менее, должен подходить к основанию (если он действительно не подходит, отшлифуйте его напильником. обманывать).
Шаг 4: Сборка основания
Хорошо, с базой немного сложнее.
Процедура не сильно отличается от шейной части. Единственный способ отклонения - это то, что я не мог использовать зажим и должен был сам все держать вместе.
- Не приклеивайте верхние стороны длинных деревянных деталей, верхняя пластина должна свободно перемещаться и не фиксироваться.
- Приклейте выступы (а не выступы, которые соприкасаются с верхней пластиной) длинных деталей клеем для дерева.
- Наклейте их на опорную пластину, в которой нет отверстий.
- Держите все вместе в течение 3-5 минут (это нормально делать по одному, так как собрать все вместе за один раз практически невозможно)
Зажимы, к которым у меня был доступ, были недостаточно длинными, чтобы зажать все, поэтому мне пришлось ждать, пока каждая отдельная деталь высохнет, и одновременно удерживать их вместе: (Ни в коем случае не повторяйте мою ошибку, Если у вас есть доступ к инструментам, которые могут заменить зажимы, сделайте это.
Шаг 5: 3D-печать расширения
Если у вас зоркий глаз и вы просмотрели несколько фотографий, вы заметили, что у меня не было детали, напечатанной на 3D-принтере в моем роботе. Поскольку у меня не было времени и возможности распечатать его, я более или менее проделал все это с помощью дерева и клеевого пистолета в качестве импровизированного 3D-принтера.
Тем не менее, для людей, у которых есть 3D-принтер под рукой, и вы действительно можете ждать в течение длительного периода времени. На эту страницу добавлен файл. STL, который содержит 3D-дизайн, который я сделал для расширения головы. Время печати может отличаться из-за настроек принтера, поэтому для получения наилучшего результата обратитесь к руководству по эксплуатации принтера!
Используйте сопло самого большого размера, поскольку мы не ищем здесь деталей, а сопло большего размера означает более быструю печать!
примечание <Я сделал ужасную импровизацию, как вы можете видеть на прилагаемой фотографии. Вот что вы получаете, будучи бедным и нетерпеливым. > / сноска <
Шаг 6: Сборка головы
Мы почти там!
Головной убор - это, пожалуй, одна из самых сложных частей робота не из-за электроники, а из-за того, что там встречаются многие части.
Как и в случае с базой, которую мы сделали, мы не собираемся склеивать все вместе, и, поскольку все части довольно похожи по размеру (все 12 * 12), нам не придется беспокоиться так же, как мы делали с предыдущей базой.
- Есть деталь с прямоугольным вырезом, пока оставим это в покое.
- Склейте все вместе, как подсказывает второй рисунок. Порядок их приклеивания такой же, как и в предыдущих случаях, но не склеивайте стороны, на которые будет вставлена деталь с прямоугольным вырезом.
- Кусок с большим и маленьким отверстиями (см. Рисунок 4) должен находиться на левой стороне куба, поскольку прямоугольный элемент считается передним, это будет держатель и пропускная способность для двигателя постоянного тока, с которым мы будем работать. на следующем шаге
- Если все сделано правильно, у вас должен получиться ¬ (полукрасивый) * куб.
Наклеивать голову на шею не нужно, так как размещать электронику станет намного сложнее, чем необходимо
Удлинитель должен быть размещен и приклеен на 6 мм впереди небольшого отверстия. Я использовал свой клеевой пистолет, чтобы правильно разместить его, после того, как склеил части вместе, как показано на первых двух прилагаемых рисунках. попробуйте c
* ¬ означает не / отрицание в логике
Шаг 7: Подключение электроники
Мы почти там!
Начнем сначала с кода для Arduino!
- Подключите Arduino к компьютеру и попробуйте заранее загрузить следующий код:
- Ссылка на мой код C, просто скопируйте и вставьте его в свою программу Arduino
После этого перейдем к схеме!
Держите диаграмму, которую я загрузил, под рукой! Это будет вся схема. Взгляните на 2-е изображение, на котором показано, как Arduino должен быть размещен внутри шеи и подключен к реле. Рисунки 3 и 4 приведены для справки.
После сборки / пайки всего вместе (кроме контактов двигателя постоянного тока, быстро просмотрите следующий шаг, процедуру, чтобы понять, почему) вы должны втиснуть все внутрь шеи, кроме датчика и двигателя постоянного тока, они должны пройти через всю шею, чтобы добраться до головного убора. Не элегантно, но кто заботится об элегантности или функциональности…:)
(На самом деле я это делаю, но было уже слишком поздно, я многое понял после сборки всей конструкции, так что да… Я бы поступил иначе, если бы я еще не прошел точку невозврата.)
Попробуйте выполнить пробный запуск, если все уже было выполнено, вы сможете увидеть какой-то результат, поместив датчик ближе или дальше от объекта (например, двигатель вращается или щелкает реле)!
Если это так, отлично! Теперь мы можем получить более подробную информацию, особенно тонкую настройку и получение некоторой формы конвейерной ленты для извлечения печенья или закусок на скорости C *
* C, используется для обозначения скорости света, равной 300 000 км / с.
примечание/ примечание <
Шаг 8: Изготовление конвейерной ленты
Я могу с уверенностью сказать, что мы достигли рубежа 7/8, вам это нравится? Я конечно ¬ (сделал)!
Это, пожалуй, самая сложная часть, так как это требует некоторой импровизации с вашей стороны.
Контрольный список:
- 2 прямые ручки
- Некоторые тонкие и длинные предметы, которые могут проходить сквозь ручки и выступать в качестве опоры x2
- Нож или пила, чтобы отрезать концы ручки
- Какой-то действительно небольшой кусок резины (его может быть трудно увидеть, но на втором рисунке с правой стороны ручки вы можете увидеть торчащее черное пятно. Это какая-то резина, которую мне пришлось проткнуть DC- мотор так, чтобы он правильно контактировал с ручкой)
- текстиль
Процедуры:
- Отрежьте концы ручек
- Наклейте резину на двигатель постоянного тока.
- приклейте резиновую деталь горячим клеем и быстро поместите ее в ручку (двигатель постоянного тока должен быть совмещен с ручкой, это неразумно, о чем я прошу вас, но вы не хотите, чтобы конвейерная лента шаталась.)
- Вставьте двигатель постоянного тока через боковую опору, как показано на рисунке 3.
- Попробуйте пропустить кабели двигателя постоянного тока через небольшое отверстие рядом с ним и подключить его к остальной цепи. Теперь можно безопасно припаять кабели к контактам двигателя.
- Подвяжите ткань, прежде чем закрепить другую сторону мотора булавкой для поддержки, так как вы больше не сможете вытащить ее. Закрепите булавку или другой предмет горячим клеем.
- Повторите идею рисунка 3, не забудьте поставить вторую ручку на место вместе с тканью, прежде чем закрепить булавку или выбранный предмет на месте.
- ???
- Законченный!
* в процедуре 9.1 можно теперь приклеить головной убор к шее горячим клеем вместо того, чтобы позволить ему болтаться и отсоединять кабели всякий раз, когда он падает.
примечание <Я полностью осознаю, что двигатель постоянного тока, который я использую сейчас, не из лучших, поскольку он просто задыхается, когда что-то тяжелое помещается на конвейерную ленту. Вот почему я решил использовать реле с отдельным аккумулятором на 9 В, так как только источника питания Arduino было недостаточно. В какой-то мере это помогло, но этого было недостаточно, чтобы переместить один разрез KitKat bar> / side-note <
Шаг 9: закрытие
Откройте файл mp4, если вы хотите продемонстрировать, как он запускает какие-то вещи с конвейерной ленты. Как видите, робот совершенно бесполезен, но тем не менее он здесь для образовательных целей.
На оставшихся двух фотографиях вы можете увидеть, как наконец настраивается конвейерная лента и как я проложил кабели от шеи.
Оценка F, если вам удалось воспроизвести этот беспорядок.
Оценка A +, если вы остановились на полпути
Спасибо, что прочитали это руководство. И поделитесь своей версией со всеми остальными! Это только вежливость - поделиться своей адаптацией с другими, чтобы мы могли учиться друг у друга!
_
Рекомендуемые:
Как использовать обнаружение человека HC-SR501: 9 шагов
Как использовать Detect Human HC-SR501: учебное пособие по разработке Detect Human HC-SR501 с помощью skiiiD
Доска для смешивания "Рождение человека": 12 шагов (с картинками)
Рождение человека: микшерный пульт: с незапамятных времен человечество стремилось к двум вещам: первое - это его место во вселенной, а второе - простая звуковая микшерная доска, которая легко вызывает жирные ритмы. Доска для сведения "Рождение человека" выполняет оба этих т
Дом богатого человека: 5 шагов
Дом богатого человека: Привет, ребята! С возвращением !! Сегодня я хотел бы представить вам модель дома, которым могут владеть только самые богатые из богатых. Эта 3D-модель была создана с помощью TINKERCADlink: https: //www.tinkercad. ru / Это введение cl
Коробка Dreamday для особенного человека в вашей жизни: 11 шагов (с изображениями)
Коробка Dreamday для особенного человека в вашей жизни: в этой маленькой коробке указано количество дней, в течение которых мы с моим возлюбленным живем вместе. Конечно, для вас свидание может быть любым, оно может указывать на дни с момента вашего брака, с того дня, когда вы встретились с супругом, с того дня, когда вы переехали
Дуговый реактор Железного человека, который пульсирует с биением вашего сердца: 5 шагов (с изображениями)
Дуговый реактор Железного человека, который пульсирует с ритмом вашего сердца: есть много самодельных дуговых реакторов, которые выглядят довольно круто. Некоторые тоже выглядят реалистично. Но зачем создавать что-то, что просто выглядит так и ничего не делает. Что ж, этот дуговой реактор не защитит ваше сердце с помощью электромагнита