Оглавление:

Автоподатчик человека 0,5: 9 шагов
Автоподатчик человека 0,5: 9 шагов

Видео: Автоподатчик человека 0,5: 9 шагов

Видео: Автоподатчик человека 0,5: 9 шагов
Видео: Уникальный ТЕСТ! Выясните, какая травма детства влияет на вашу жизнь! Психология. Тест личности. 2024, Ноябрь
Anonim
Кормушка для человека 0.5
Кормушка для человека 0.5
Кормушка для человека 0.5
Кормушка для человека 0.5

Добро пожаловать в мой самый первый инструктаж по созданию (дерьмового) фидерного бота

В этом руководстве я изо всех сил постараюсь объяснить, как я сделал этого бота, шаг за шагом с необходимыми процедурами, материалами и инструментами!

Оглавление:

  1. Материалы и инструменты
  2. Лазерная резка файлов.ai /.svg
  3. 3D-печать расширения
  4. Построение шеи
  5. Строительство базы
  6. Построение головы
  7. Подключение электроники
  8. Конструирование конвейерной ленты
  9. Закрытие

Затяните ремень безопасности (а также кошелек) и давайте посмотрим!

* Заявление об ограничении ответственности *

arc_lag никоим образом не несет ответственности за любые телесные или психологические травмы, которые можно причинить себе во время создания питающего бота.

Пс. Мисс Тоде, если вы это читаете, то привет! И извините за ужасный дизайн, а также за инструкции.

Шаг 1. Материалы и инструменты

Материалы и инструменты
Материалы и инструменты
Материалы и инструменты
Материалы и инструменты
Материалы и инструменты
Материалы и инструменты
Материалы и инструменты
Материалы и инструменты

Я буду использовать метрические единицы для обозначения размеров.

Материалы:

  • 3 деревянных дощечки размером (длина * ширина * высота) 600 * 300 * 3 мм.
  • Клей для дерева (вы не будете использовать всю бутылку клея)
  • Припой
  • Множество перемычек для подключения всего
  • Небольшой кусочек резины, который вы можете прикрепить (или приклеить) к концу двигателя постоянного тока.

Инструменты:

  • Некоторые зажимы, чтобы удерживать конструкцию вместе, пока клей высыхает.
  • Каверномер
  • Ардуино Уно
  • HC-SR04 Ультразвуковой датчик расстояния
  • Кнопка с поддержкой Arduino (подойдет любая кнопка с двумя контактами)
  • Паяльник
  • Клеевой пистолет (минимум 5 клеевых стержней)
  • Электрическое реле (то, что я использовал в своей итерации, - Takamisawa RY-05W-K)
  • две ручки для конвейерной системы (выбросьте чернила ручек, они не используются. Мы в основном хотим использовать оболочки. Ручки должны быть как можно прямыми, представьте себе что-то вроде ручки bic, но круглой)
  • Напильник (только на последнюю каплю при сборке)
  • 3D-принтер, который может печатать объекты размером 200 * 200 мм.
  • Лазерный резак / гравер, который может обрабатывать большие срезы древесины 600 * 300
  • Нож или пила, чтобы отрезать концы ручки

Я использовал лазерный резак (Trotec Speedy 100), чтобы вырезать все точно и под контролем. Возможно, вам не удастся собрать все вместе, если вы решите использовать что-то вроде пилы

Шаг 2. Лазерная резка файлов.ai /.svg

Как видите, я использовал Trotec 100, чтобы все было красиво вырезано.

Файлы, которые я приложил, являются так называемыми «чертежами» для гравера trotec, они специально отредактированы так, что линии имеют толщину 0,01 мм и все они окрашены в красный цвет (255, 0, 0 в коде RGB. Нет CMYK). Именно так лазерный гравер trotec понимает, что ему нужно резать. Это может быть не так, если вы используете какой-либо другой лазерный гравер / резак, поэтому имейте в виду, что вам может потребоваться изменить прилагаемые файлы!

Обратитесь к руководству по эксплуатации вашего гравера / резака, чтобы получить наилучшие результаты.

Если все удалось вырезать … продолжаем:)

Шаг 3: Сборка шеи

Сборка шеи
Сборка шеи
Сборка шеи
Сборка шеи
Сборка шеи
Сборка шеи

Хорошо, время для сборки!

После извлечения деталей из гравера / резака

Я начал работать над роботом с шеи.

  1. Я взял немного столярного клея и приклеил все выступы друг к другу, пока не получил следующий результат. Все стыки идеально выровнены, поэтому просто приклейте их друг к другу, плотно зажмите и оставьте на минуту или 5 ~ 10 (в зависимости от количества клея, которое вы использовали).
  2. Убедитесь, что все прочно приклеено друг к другу, не бойтесь немного подергать, чтобы проверить, все ли части надежно соединены. Вы будете знать, что все в порядке, если он вообще не сдвинется с места

Если все прошло хорошо, ваш штангенциркуль должен дать примерно ту же длину, что и на картинке, если нет, то не беспокойтесь, он, тем не менее, должен подходить к основанию (если он действительно не подходит, отшлифуйте его напильником. обманывать).

Шаг 4: Сборка основания

Базовая сборка
Базовая сборка
Базовая сборка
Базовая сборка
Базовая сборка
Базовая сборка
Базовая сборка
Базовая сборка

Хорошо, с базой немного сложнее.

Процедура не сильно отличается от шейной части. Единственный способ отклонения - это то, что я не мог использовать зажим и должен был сам все держать вместе.

  1. Не приклеивайте верхние стороны длинных деревянных деталей, верхняя пластина должна свободно перемещаться и не фиксироваться.
  2. Приклейте выступы (а не выступы, которые соприкасаются с верхней пластиной) длинных деталей клеем для дерева.
  3. Наклейте их на опорную пластину, в которой нет отверстий.
  4. Держите все вместе в течение 3-5 минут (это нормально делать по одному, так как собрать все вместе за один раз практически невозможно)

Зажимы, к которым у меня был доступ, были недостаточно длинными, чтобы зажать все, поэтому мне пришлось ждать, пока каждая отдельная деталь высохнет, и одновременно удерживать их вместе: (Ни в коем случае не повторяйте мою ошибку, Если у вас есть доступ к инструментам, которые могут заменить зажимы, сделайте это.

Шаг 5: 3D-печать расширения

3D-печать расширения
3D-печать расширения
3D-печать расширения
3D-печать расширения
3D-печать расширения
3D-печать расширения

Если у вас зоркий глаз и вы просмотрели несколько фотографий, вы заметили, что у меня не было детали, напечатанной на 3D-принтере в моем роботе. Поскольку у меня не было времени и возможности распечатать его, я более или менее проделал все это с помощью дерева и клеевого пистолета в качестве импровизированного 3D-принтера.

Тем не менее, для людей, у которых есть 3D-принтер под рукой, и вы действительно можете ждать в течение длительного периода времени. На эту страницу добавлен файл. STL, который содержит 3D-дизайн, который я сделал для расширения головы. Время печати может отличаться из-за настроек принтера, поэтому для получения наилучшего результата обратитесь к руководству по эксплуатации принтера!

Используйте сопло самого большого размера, поскольку мы не ищем здесь деталей, а сопло большего размера означает более быструю печать!

примечание <Я сделал ужасную импровизацию, как вы можете видеть на прилагаемой фотографии. Вот что вы получаете, будучи бедным и нетерпеливым. > / сноска <

Шаг 6: Сборка головы

Сборка головы
Сборка головы
Сборка головы
Сборка головы
Сборка головы
Сборка головы

Мы почти там!

Головной убор - это, пожалуй, одна из самых сложных частей робота не из-за электроники, а из-за того, что там встречаются многие части.

Как и в случае с базой, которую мы сделали, мы не собираемся склеивать все вместе, и, поскольку все части довольно похожи по размеру (все 12 * 12), нам не придется беспокоиться так же, как мы делали с предыдущей базой.

  1. Есть деталь с прямоугольным вырезом, пока оставим это в покое.
  2. Склейте все вместе, как подсказывает второй рисунок. Порядок их приклеивания такой же, как и в предыдущих случаях, но не склеивайте стороны, на которые будет вставлена деталь с прямоугольным вырезом.
  3. Кусок с большим и маленьким отверстиями (см. Рисунок 4) должен находиться на левой стороне куба, поскольку прямоугольный элемент считается передним, это будет держатель и пропускная способность для двигателя постоянного тока, с которым мы будем работать. на следующем шаге
  4. Если все сделано правильно, у вас должен получиться ¬ (полукрасивый) * куб.

Наклеивать голову на шею не нужно, так как размещать электронику станет намного сложнее, чем необходимо

Удлинитель должен быть размещен и приклеен на 6 мм впереди небольшого отверстия. Я использовал свой клеевой пистолет, чтобы правильно разместить его, после того, как склеил части вместе, как показано на первых двух прилагаемых рисунках. попробуйте c

* ¬ означает не / отрицание в логике

Шаг 7: Подключение электроники

Подключение электроники
Подключение электроники
Подключение электроники
Подключение электроники
Подключение электроники
Подключение электроники
Подключение электроники
Подключение электроники

Мы почти там!

Начнем сначала с кода для Arduino!

  1. Подключите Arduino к компьютеру и попробуйте заранее загрузить следующий код:
  2. Ссылка на мой код C, просто скопируйте и вставьте его в свою программу Arduino

После этого перейдем к схеме!

Держите диаграмму, которую я загрузил, под рукой! Это будет вся схема. Взгляните на 2-е изображение, на котором показано, как Arduino должен быть размещен внутри шеи и подключен к реле. Рисунки 3 и 4 приведены для справки.

После сборки / пайки всего вместе (кроме контактов двигателя постоянного тока, быстро просмотрите следующий шаг, процедуру, чтобы понять, почему) вы должны втиснуть все внутрь шеи, кроме датчика и двигателя постоянного тока, они должны пройти через всю шею, чтобы добраться до головного убора. Не элегантно, но кто заботится об элегантности или функциональности…:)

(На самом деле я это делаю, но было уже слишком поздно, я многое понял после сборки всей конструкции, так что да… Я бы поступил иначе, если бы я еще не прошел точку невозврата.)

Попробуйте выполнить пробный запуск, если все уже было выполнено, вы сможете увидеть какой-то результат, поместив датчик ближе или дальше от объекта (например, двигатель вращается или щелкает реле)!

Если это так, отлично! Теперь мы можем получить более подробную информацию, особенно тонкую настройку и получение некоторой формы конвейерной ленты для извлечения печенья или закусок на скорости C *

* C, используется для обозначения скорости света, равной 300 000 км / с.

примечание/ примечание <

Шаг 8: Изготовление конвейерной ленты

Конструирование конвейерной ленты
Конструирование конвейерной ленты
Конструирование конвейерной ленты
Конструирование конвейерной ленты
Конструирование конвейерной ленты
Конструирование конвейерной ленты

Я могу с уверенностью сказать, что мы достигли рубежа 7/8, вам это нравится? Я конечно ¬ (сделал)!

Это, пожалуй, самая сложная часть, так как это требует некоторой импровизации с вашей стороны.

Контрольный список:

  1. 2 прямые ручки
  2. Некоторые тонкие и длинные предметы, которые могут проходить сквозь ручки и выступать в качестве опоры x2
  3. Нож или пила, чтобы отрезать концы ручки
  4. Какой-то действительно небольшой кусок резины (его может быть трудно увидеть, но на втором рисунке с правой стороны ручки вы можете увидеть торчащее черное пятно. Это какая-то резина, которую мне пришлось проткнуть DC- мотор так, чтобы он правильно контактировал с ручкой)
  5. текстиль

Процедуры:

  1. Отрежьте концы ручек
  2. Наклейте резину на двигатель постоянного тока.
  3. приклейте резиновую деталь горячим клеем и быстро поместите ее в ручку (двигатель постоянного тока должен быть совмещен с ручкой, это неразумно, о чем я прошу вас, но вы не хотите, чтобы конвейерная лента шаталась.)
  4. Вставьте двигатель постоянного тока через боковую опору, как показано на рисунке 3.
  5. Попробуйте пропустить кабели двигателя постоянного тока через небольшое отверстие рядом с ним и подключить его к остальной цепи. Теперь можно безопасно припаять кабели к контактам двигателя.
  6. Подвяжите ткань, прежде чем закрепить другую сторону мотора булавкой для поддержки, так как вы больше не сможете вытащить ее. Закрепите булавку или другой предмет горячим клеем.
  7. Повторите идею рисунка 3, не забудьте поставить вторую ручку на место вместе с тканью, прежде чем закрепить булавку или выбранный предмет на месте.
  8. ???
  9. Законченный!

* в процедуре 9.1 можно теперь приклеить головной убор к шее горячим клеем вместо того, чтобы позволить ему болтаться и отсоединять кабели всякий раз, когда он падает.

примечание <Я полностью осознаю, что двигатель постоянного тока, который я использую сейчас, не из лучших, поскольку он просто задыхается, когда что-то тяжелое помещается на конвейерную ленту. Вот почему я решил использовать реле с отдельным аккумулятором на 9 В, так как только источника питания Arduino было недостаточно. В какой-то мере это помогло, но этого было недостаточно, чтобы переместить один разрез KitKat bar> / side-note <

Шаг 9: закрытие

Закрытие
Закрытие
Закрытие
Закрытие

Откройте файл mp4, если вы хотите продемонстрировать, как он запускает какие-то вещи с конвейерной ленты. Как видите, робот совершенно бесполезен, но тем не менее он здесь для образовательных целей.

На оставшихся двух фотографиях вы можете увидеть, как наконец настраивается конвейерная лента и как я проложил кабели от шеи.

Оценка F, если вам удалось воспроизвести этот беспорядок.

Оценка A +, если вы остановились на полпути

Спасибо, что прочитали это руководство. И поделитесь своей версией со всеми остальными! Это только вежливость - поделиться своей адаптацией с другими, чтобы мы могли учиться друг у друга!

_

Рекомендуемые: