SuperBot2000: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Я построил этого картонного робота вместе со своим девятилетним племянником Джоэлом. Это был первый проект Джоэла на ардуино! У меня есть некоторый опыт работы с Arduino, и у Джоэла было отличное воображение. Я хотел помочь ему научиться воплощать свое воображение в жизнь с помощью инженерии! Изготовление кожуха робота из картона позволило Джоэлу украсить его, сколько душе угодно! Ваш робот не должен быть построен в соответствии с этими точными спецификациями, проявите творческий подход и посмотрите, как вы можете создать своего собственного уникального маленького робота.

Необходимые детали:

• Arduino Mega
• 2 сервопривода непрерывного вращения
• 1 стандартный 9-граммовый сервопривод
• 1 шасси робота
• инфракрасный приемник
• инфракрасный пульт
• ЖК дисплей
• Аккумулятор 4AA
• Зажим батареи 9v
• провода
• несколько разных лего
• ну и конечно картон!

Необходимые инструменты:

• паяльник
• припаять
• пистолет для горячего клея
• горячие клеевые стержни
• ножницы
• ноутбук с установленной arduino ide

Шаг 1. Электроника

Джоэл и я собрали электронику SuperBots по следующей схеме. Мы работали с Arduino Mega, и все, что я мог найти для построения диаграммы, было uno, поэтому я соответствующим образом скорректировал код. Если вы заметите какие-либо ошибки, дайте мне знать, и я обновлю диаграмму.

Шаг 2: Сборка

Начали сборку с горячего приклеивания ардуино к шасси. Мы не забыли положить картон между Arduino и металлической рамкой. Также металлическое шасси не является обязательным; У меня просто валялась одна. Вы могли бы полностью сделать его из картона. Затем мы с Джоэлом приклеили аккумулятор к нижней части корпуса.

Корпус SuperBot сделан из разных кусков картона, которые мы склеили горячим способом. Решили сделать просто простенькую коробку. Самым сложным было вырезание отверстия под жк-экран.

После того, как кожух был закончен, нужно было смонтировать клешню. так что SuperBot мог переносить предметы и сбрасывать их по команде. Я совершил набег на свою коллекцию лего, чтобы создать коготь.

Шаг 3: Код

Вы можете скачать код здесь. Я использую arduino ide 1.8.8 Не забудьте установить правильные библиотеки, иначе он не будет компилироваться. еще раз, если вы обнаружите какие-либо ошибки, сообщите мне, и я обновлю код.

Шаг 4: Заключение

Я прекрасно провел время, собирая этого маленького робота со своим племянником. Думаю, мы оба многому научились. Я надеюсь, что Джоэл продолжит создавать вещи, он великий изобретатель! Будем очень признательны за ваш голос в конкурсе картона.

-Счастливого мастеринга