Методы промышленного подключения роботов FTC - методы и советы: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Многие команды FTC полагаются на основные методы подключения и инструменты для настройки электроники для своих роботов. Однако этих основных методов и материалов будет недостаточно для более сложных требований к проводке. Независимо от того, использует ли ваша команда более совершенные массивы датчиков, требуется лучшая защита проводки робота или требуется более промышленная и изящная проводка, простая в обслуживании, вам потребуются различные ресурсы и навыки для работы. Цель этого руководства состоит в том, чтобы описать, что необходимо для промышленной проводки, как подключать передовые датчики, передовую и профессиональную технику сращивания проводов и как обеспечить безопасность и организацию проводов.

Шаг 1. Полезные инструменты и материалы

Прежде чем вы сможете начать подключать своего робота или применять методы, изложенные в этом руководстве, вам понадобятся подходящие инструменты для работы. Ниже приведен список всего, что использует команда, как показано на рисунке выше:

• Паяльная станция (изображение 1).
• Подставка для лупы (изображение 2).
• Припой (изображение 3).
• Дайки, плоскогубцы (в том числе плоскогубцы) и инструменты для зачистки проводов (изображение 4).
• Проволока (изображение 5).
• Концы проводов (изображение 6).
• Тепловая пушка или фен и термоусадка (изображение 7).
• Концевые концентраторы (для концевых выключателей) и контакты проводки (изображение 8).
• Застежки-молнии и крепления и оболочки для стяжек (изображения 9 и 10).
• Концевые выключатели (изображение 11).
• Защитные очки (изображение 12).

Шаг 2: Подключение расширенных датчиков

Датчики, такие как концевые выключатели и датчики цвета, из-за их небольшого размера очень чувствительны к проводам, поэтому при этом следует соблюдать особую осторожность. Ниже приведен список советов по проведению таких процедур:

• Начните с создания схемы (изображение 1). План подключения важен, чтобы у вас было руководство, с которым можно работать, когда вы начнете процесс. Autodesk Eagle - это бесплатный для студентов вариант программного обеспечения для создания схем, который использует наша команда, но создание схем от руки также может быть хорошим вариантом; В идеале рекомендуется набросать основной поток схемы, а затем создать ее окончательную чистую версию с помощью программного обеспечения.
• Всегда используйте термоусадку (изображения 2 и 3). Из-за хрупкости этих типов датчиков защита проводов является обязательной (подробнее об этом в шаге 4). Обязательно наденьте термоусадочную пленку перед пайкой проводов.
• По возможности старайтесь не делать концы проволоки слишком длинными. Этот процесс сложно и легко испортить тем, кто не уверен в том, что они делают. Старайтесь использовать готовые концы.

• Техника подключения концевого выключателя - эти датчики особенно сложно подключить, поэтому следует учитывать следующие советы:

  • При пайке в концевой выключатель с отверстием в электрическом разъеме пропустите половину кабеля, затем с помощью плоскогубцев зажмите вместе обе стороны провода (изображения 4 и 5).
  • Если вы подключаете несколько концевых выключателей, используйте клеммную колодку для удержания провода - это позволит вам все проверить и отрегулировать по мере необходимости, если ваша первоначальная проводка будет неправильной.

Шаг 3: Сращивание НАСА

Для некоторых датчиков необходимы прочные провода - они могут подвергаться большим нагрузкам, например, если датчик перемещается и растягивает провод, или им может потребоваться пережить столкновения. Чтобы убедиться, что провода прочно спаяны вместе, важно использовать сращивание Lineman или NASA.

Ниже приводится пошаговое руководство по сварке НАСА:

1. Скрутите два конца кабеля вместе (изображение 1).
2. Оберните оставшиеся концы вокруг проводов так, чтобы получилось от трех до четырех полных витков без зазоров (изображение 2).
3. Расплавьте припой по созданному стыку (изображение 3).

Для получения дополнительной информации о сращивании НАСА перейдите сюда (изображения были получены с этого веб-сайта).

Шаг 4: Защита проводов и прокладки кабелей

При выполнении этого процесса важно помнить о хрупкости вашей электроники и проводки. Если во время соревнования разорвется монтажная проводка, это может стоить вам победы и усложнить процедуру ремонта за пределами вашего обычного рабочего места.

Кабели имеют минимальный радиус изгиба, наименьший радиус изгиба, и важно учитывать этот радиус при прокладке проводки. Как правило, этот радиус изгиба примерно в шесть раз больше диаметра проволоки. Изучите провод, чтобы определить минимальный радиус изгиба.

Для усиления проводов и защиты их от элементов рекомендуется использовать термоусадочные трубки.

Еще один ключевой аспект поддержания настроек вашей проводки - это управление кабелями. Вы должны убедиться, что ваши провода аккуратны и находятся вдали от опасностей, чтобы они не были повреждены и их было легче обслуживать. Более того, более чистая проводка выглядит более профессиональной и промышленной. У вашей проводки должен быть централизованный поток к главному силовому концентратору, чтобы их было легко отслеживать и до них было легко добраться.

К полезным инструментам для управления кабелями относятся:

• Застежки-молнии и крепления для удержания кабелей.
• Оболочки проводов и крышки трубок для защиты проводов и удержания вместе проводов, идущих к одной и той же электронике.