Распаковка Jetson Nano и быстрый запуск демонстрации Two Vision: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Суммировать

Как известно, Jetson Nano сейчас является звездным продуктом. И он может широко развернуть технологию нейронных сетей во встроенных системах. Вот статья-распаковка с деталями продукта, процессом запуска и двумя визуальными демонстрациями …

Количество слов: 800 слов и 2 видео

Время чтения: 20 минут

Зрительская аудитория:

• Разработчики, которые интересуются искусственным интеллектом, но не имеют солидного опыта
• Разработчики, которые еще не решили, покупать или нет
• Разработчики, купившие, но еще не получившие

Купи сейчас !

Шаг 1: 1. Что такое Jetson Nano?

На всякий случай позвольте мне начать с небольшого вступления.

Комплект разработчика NVIDIA® Jetson Nano ™ обеспечивает вычислительную производительность для выполнения современных рабочих нагрузок искусственного интеллекта с беспрецедентным размером, мощностью и стоимостью. Разработчики, учащиеся и производители теперь могут запускать инфраструктуры и модели ИИ для таких приложений, как классификация изображений, обнаружение объектов, сегментация и обработка речи. А более подробную информацию вы можете найти на официальной странице.

Что это может делать? Вы можете просто представить его как Raspberry Pi с большим количеством вычислительных ресурсов, который может поддерживать большую нейронную сеть для значительного количества приложений. Что касается меня, я уже подготовил классификационную сеть, чтобы идентифицировать моих 6 глупых кошек в доме и автоматически кормить их lol.

Шаг 2: 2. Распаковка

Шаг 3: 3

Препараты

Вам необходимо подготовить:

1. Карта MicroSD объемом 16 ГБ +

2. USB-клавиатура и мышь
3. Экран (HDMI или DP)
4. Micro-USB (5 В 4 А) или разъем питания (источник питания 5 В 4 А. Подходит для вилки 2,1 × 5,5 × 9,5 мм с положительной полярностью)
5. Ноутбук, который может подключаться к Интернету и записывать карты microSD.
6. Линия Ethernet

Внимание:

• Не все блоки питания с номинальным напряжением 5V_2A могут стабильно достигать номинальной мощности. И насколько я тестировал, Jetson Nano действительно чувствителен к источнику питания, и даже незначительные колебания мощности могут привести к его сбою. Вы должны приобрести адаптер питания высокого качества.
• Не следует подключать даже USB-устройства в горячем режиме, иначе система этой платы выйдет из строя по неизвестной причине.

Включает разъем J28 Micro-USB или разъем питания J25 в качестве источника питания для комплекта разработчика. Без перемычки комплект разработчика может питаться от разъема J28 MicroUSB. С помощью перемычки питание от J28 не поступает, а комплект разработчика может питаться через разъем питания J25

• Нет кнопки сброса, поэтому каждый раз, когда он выходит из строя, разработчикам приходится перезапускать его вручную с помощью точки останова.
• Нет встроенного модуля Wi-Fi
• Нет модуля Bluetooth

Краткое руководство

Шаги запуска для Jetson Nano такие же, как и для других плат arm-linux, и на всякий случай вот краткое руководство. Прочтите официальное руководство для получения дополнительной информации.

1. Загрузите образ системы здесь
2. Запишите его на SD-карту. Вот множество инструментов, позволяющих завершить эту работу. И Win32diskimager рекомендуется.
3. Подключите к компьютеру USB-накопитель, карту памяти SD или microSD. Он должен быть обнаружен и отображаться как диск в Windows.
4. Откройте Win32 Disk Imager, выберите.img или файл образа, который вы хотите записать в качестве файла образа, выберите USB или SD-диск в качестве устройства и нажмите «Запись».
5. Процесс написания может занять некоторое время. Как только это будет сделано, извлеките USB-накопитель или SD-карту.
6. Вставьте карту microSD (с записью образа системы) в нижнюю часть модуля Jetson Nano.
7. Включите питание, и при запуске комплекта разработчика загорится зеленый светодиодный индикатор рядом с разъемом Micro-USB.

8. При первом запуске Jetson Nano Developer Suite проведет вас через некоторые начальные настройки, включая выбор языка системы, раскладки клавиатуры и т. Д.

9. Наконец, вы увидите этот экран. Поздравляю!

Шаг 4: 4. Демо

Следуйте официальному руководству по настройке среды и компиляции проекта. Я запустил 2 проекта, представьте себе классификацию и распознавание лиц в качестве демонстрации. Теперь среда для видения и глубокого обучения полностью настроена, и я буду работать над своим проектом, лол.

Внимание:

• Вот несколько вопросов о стартовом коде камеры, которые вам нужно настроить самостоятельно, чтобы они соответствовали вашей камере. Для получения дополнительной информации укажите:

  • строка 80 jetson-utils / camera / gstCamera.c для размера кадра:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    статическая константа uint32_t DefaultHeight = 720;

• строка 37 файла jetson-inference / imagenet-camera / imagenet-camera.cpp, а также другая демонстрация для индекса камеры. А в некоторых кодах индекс по умолчанию не определяется макросами (например, gstCamera.h), вам, возможно, придется изменить их вручную, когда вы столкнетесь с проблемой открытия камеры.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• В некоторых кодах индекс камеры по умолчанию не определяется макросами, и вам, возможно, придется изменить их вручную. вы можете использовать команду

  V4L2-ctl

  в терминале, чтобы получить индекс и размер кадра для вашей камеры.

  V4L2-ctl --device = $ d -D --list-sizes