Жалюзи с роботизированным управлением: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).

Этот проект посвящен автоматическим жалюзи, которыми можно управлять с телефона через Bluetooth. В системе используется мотор-редуктор постоянного тока для наматывания / разматывания шнура, идущего от жалюзи, чтобы поднимать / опускать его, а также второй мотор, который вращает стержень жалюзи, чтобы открывать / закрывать его. Его можно легко запитать от двух настенных USB-адаптеров, таких как тот, который обычно используется для зарядки телефонов и других небольших электронных устройств, или, чтобы сэкономить настенную розетку, вы можете приобрести сетевой адаптер с двумя USB-портами. С этой беспроводной системой вам больше не нужно вставать, чтобы отрегулировать жалюзи, просто возьмите телефон и откройте приложение!

Шаг 1. Компоненты и инструменты

Для этого проекта я использовал следующие компоненты:

• Плата для разработки HiLETgo ESP32 OLED (на изображениях черная доска)
• BEMONOC 24V мотор-редуктор постоянного тока 50 об / мин (серебристый мотор на изображениях)
• Шаговый двигатель STEPPERONLINE с двойным валом NEMA 17 (черный двигатель на изображениях)
• Плата шагового драйвера STSPIN820 (синяя плата на изображениях)
• Плата драйвера двигателя L298N (Красная плата на изображениях. Я разработал для нее специальный драйвер двигателя, на изображениях зеленая плата, но L298N является заменой моей платы с аналогичной проводкой)
• Регулируемый повышающий преобразователь NOYITO DC-DC (синяя плата с USB-портом на изображениях)
• 2 многооборотных потенциометра 3590S-2-503L (круглая синяя деталь на изображениях)
• Макетная плата
• Проволочные перемычки различного размера
• Проволока 20AWG различной длины
• Различные винты M3 (для деталей, напечатанных на 3D-принтере)
• Коробка Electronics Project, которая может поместиться на макетной плате

Инструменты, использованные в этом проекте:

• 3д принтер
• Паяльник
• Различные ручные инструменты (отвертки, плоскогубцы и т. Д.)

Шаг 2: Электромонтаж

Электропроводка для этого проекта относительно сложна из-за большого количества компонентов, поэтому я приложу все усилия, чтобы показать, как все связано вместе. Я попытался составить красивую диаграмму с помощью программного обеспечения Frizting, но оно не работало должным образом на моем компьютере, и я не мог заставить его создать правильную схему подключения. На изображениях выше вы найдете схему, показывающую, как все соединено вместе, и преобразователю постоянного тока в постоянный, и ESP32 потребуется USB-соединение для их питания. Если используется плата драйвера двигателя постоянного тока L298N, то схема подключения для этой платы будет немного отличаться от моей.

Шаг 3. Код IDE Arduino

В виде текстового файла прикреплен код, который я создал для своего проекта, он был сгенерирован в среде Arduino IDE и требует файлов платы ESP32 и связанных библиотек. В коде вы можете найти ссылку на страницу GitHub, которая поможет вам добавить необходимые файлы в IDE Arduino. Он должен содержать множество комментариев, которые шаг за шагом расскажут о том, что делает программа. Файл называется «BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt».

Шаг 4: детали, напечатанные на 3D-принтере

Детали для печати:

• Муфта шестигранной штанги
• Соединитель шнура жалюзи
• Жалюзи Шнур Муфта Shell
• Муфта вала двигателя-редуктора 1 и 2
• Нижняя половина кожуха мотор-редуктора
• Верхняя половина кожуха мотор-редуктора
• Корпус шагового двигателя
• Нижняя часть корпуса шагового двигателя
• Шаговый двигатель - соединитель потенциометра
• Нижнее крепление мотор-редуктора
• Зажим мотор-редуктора
• Крепление потенциометра мотор-редуктора

Шаги по сборке:

1. Присоедините 1 потенциометр к нижнему валу шагового двигателя с помощью специальной муфты.
2. Установите шаговый двигатель внутри корпуса шагового двигателя.
3. Присоедините нижнюю часть корпуса шагового двигателя к корпусу шагового двигателя, убедившись, что вы выровняли потенциометр так, чтобы он встал на место. Убедитесь, что потенциометр и шаговые провода выведены из отверстия в нижней части корпуса.
4. Прикрепил соединительную муфту с шестигранной головкой к валу шагового двигателя, который выступает из верхней части корпуса.
5. Прикрепите корпус шагового двигателя к стене, не забудьте вставить стержень жалюзи в соединитель, выровняв корпус, который будет установлен.
6. Вставьте винт M3 в первую муфту вала редукторного двигателя. Пропустите шнур от жалюзи через отверстие в первой половине муфты вала мотор-редуктора. Вытащив его, завяжите узел, чтобы он не выскользнул.
7. Присоедините вторую половину муфты вала мотор-редуктора к первой половине. Вставьте вал потенциометра во вторую половину муфты.
8. Используя нижнее крепление мотор-редуктора и зажим, прикрепите мотор-редуктор к подоконнику / стене.
9. Выровняйте крепление потенциометра мотор-редуктора и также прикрепите его к стене.
10. Установите 2 половины кожуха мотор-редуктора, чтобы аккуратно скрыть мотор-редуктор. Выведите провода потенциометра и мотор-редуктора из корпуса в сторону блока электроники.