Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Подробное онлайн-руководство:
Шаг 1. Распределение деталей / бюджет
ЧАСТИ:
RPI 3 -
Камера RPI 3 -
Адаптер питания на 4 усилителя -
16 ГБ micro SD -
Кабель-перемычка 120 шт.:
Датчики HC-SR04 -
Ассортимент резисторов -
Кронштейны HC-SR04 -
16-канальный сервоконтроллер:
5.5x2.1mm папа + гнездо питания постоянного тока:
Макеты -
Сервоприводы 9g:
L298N - 5 шт.:
Понижающие конвертеры -
Комплект робототехники 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (шасси в учебнике отсутствует в наличии)
Блок литий-ионных аккумуляторов 12 В -
Разное. необходимые предметы:
-маленькие стяжки
-монтажная лента
-горячий клеевой пистолет
- жесткий пластик для сервобазы / камеры
Шаг 2: Сборка
Шаг 3: окончательная сборка / тестирование / код
СПРАВОЧНЫЕ ССЫЛКИ:
Настройка камеры Raspberry Pi -
Настройка контроллера мотора -
Настройка сервоконтроллера -
Настройка ультразвукового датчика -
КОД:
github.com/dapiddler/NOMAD
Шаг 4: обновления *
Добавлен WEB GUI:
На приборной панели отображается видео в реальном времени вместе с обновлениями системы предотвращения препятствий в реальном времени.
Более подробную информацию можно найти здесь:
Рекомендуемые:
GPSDO YT, опорная частота осциллятора 10 МГц. Бюджетный. Точно: 3 шага
GPSDO YT, опорная частота осциллятора 10 МГц. Бюджетный. Точный.: *********************************************** ******************************* STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP Это устаревший проект. Вместо этого проверьте мой новая версия ЖК-дисплея 2x16 доступна здесь: https: //www.instructables.com/id
Бюджетный ноутбук: недорогой вариант Powerhouse (два внутренних диска, на базе Lenovo): 3 шага
Ноутбук с ограниченным бюджетом: недорогой вариант Powerhouse (два внутренних диска, на базе Lenovo): в этом руководстве основное внимание будет уделено обновленной конфигурации ноутбука Lenovo T540p в качестве ежедневного драйвера для просмотра веб-страниц, обработки текста, легких игр и звука. . Он сконфигурирован с твердотельным и механическим накопителем для скорости и емкости
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро
Бюджетный автомобиль с дистанционным управлением FPV: 4 ступени
Бюджетный автомобиль с дистанционным управлением FPV: я работал над преобразованием моего грузовика Redcat Gen7 RC в красивую багги с видом от первого лица (FPV), с полностью напечатанным на 3D-принтере корпусом, это не то, что можно проинструктировать, но это ступенька к этому! Gearbest связался со мной, чтобы узнать, хочу ли я использовать
Супер бюджетный кулер для ноутбука своими руками: 5 шагов
Сверхбюджетный кулер для ноутбука DIY: студенты колледжей разорены, и я тоже. Я работаю на своем MacBook до каждого байта, который у него есть. Сегодня я решил помочь ему и постараться сохранить его как можно более крутым. Общий бюджет составлял всего 10 долларов США