Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Подробное онлайн-руководство:
Шаг 1. Распределение деталей / бюджет
ЧАСТИ:
RPI 3 -
Камера RPI 3 -
Адаптер питания на 4 усилителя -
16 ГБ micro SD -
Кабель-перемычка 120 шт.:
Датчики HC-SR04 -
Ассортимент резисторов -
Кронштейны HC-SR04 -
16-канальный сервоконтроллер:
5.5x2.1mm папа + гнездо питания постоянного тока:
Макеты -
Сервоприводы 9g:
L298N - 5 шт.:
Понижающие конвертеры -
Комплект робототехники 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (шасси в учебнике отсутствует в наличии)
Блок литий-ионных аккумуляторов 12 В -
Разное. необходимые предметы:
-маленькие стяжки
-монтажная лента
-горячий клеевой пистолет
- жесткий пластик для сервобазы / камеры
Шаг 2: Сборка
Шаг 3: окончательная сборка / тестирование / код
СПРАВОЧНЫЕ ССЫЛКИ:
Настройка камеры Raspberry Pi -
Настройка контроллера мотора -
Настройка сервоконтроллера -
Настройка ультразвукового датчика -
КОД:
github.com/dapiddler/NOMAD
Шаг 4: обновления *
Добавлен WEB GUI:
На приборной панели отображается видео в реальном времени вместе с обновлениями системы предотвращения препятствий в реальном времени.
Более подробную информацию можно найти здесь: