Обновление датчика поворота Thrustmaster Warthog до I2C: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это приблизительное руководство по взаимодействию с протоколом I2C, используемым в датчике поворота дроссельной заслонки ThrustmasterWarthog. Это может быть использовано для обновления довольно бесполезного стандартного мини-джойстика до чего-то лучшего, но все же с использованием стандартного USB-контроллера в блоке дроссельной заслонки. Это основано на оригинальном сообщении:

forums.eagle.ru/showthread.php?t=200198

Общее представление о том, предполагается ли использование протокола I2C для большинства следующих шагов, для получения отличного объяснения перейдите по ссылке:

learn.sparkfun.com/tutorials/i2c

Любые конкретные вопросы, не стесняйтесь задавать мне, и я постараюсь добавить к этому трудноразрешимому в будущем более актуальную информацию. Это ни в коем случае не завершено, но должно стать хорошей отправной точкой.

Предоставляется некоторый демонстрационный код Arduino, но, пожалуйста, используйте его только в качестве справки, поскольку обычный 5V Arduino не может использоваться без изменений.

Шаг 1. Сведения о существующем датчике

Датчик поворота Ministick, который поставляется с дроссельной заслонкой Thrustmaster Wathog, хорошо известен как один из самых больших недостатков этого превосходного продукта. На протяжении многих лет люди предпринимали ряд попыток заменить его чем-то лучшим, но большинство из них сталкивались с трудностями взаимодействия с используемым им цифровым протоколом I2C.

Точный датчик, используемый в дроссельной заслонке Warthog, - это N35P112 - EasyPoint, в котором используется микросхема датчика Холла AS5013 производства AMS.

Техническая спецификация:

ams.com/eng/Products/Mintage-Position-Sens…

Интересно, что когда-то этот модуль был доступен в Sparkfun как прорывной модуль:

www.sparkfun.com/products/retired/10835

Датчик предназначен для навигационных приложений в таких вещах, как мобильные телефоны, и стоит очень дешево. На мой взгляд неприемлемо в том, что стоит почти 500 долларов.

Шаг 2: распиновка

Датчик подключается к печатной плате в правом блоке дроссельной заслонки через 5-контактный микроразъем.

Распиновка следующая:

1. Vcc + 3,3 В постоянного тока (

   Локально регулируется от 5 В линейным регулятором на другой стороне платы, сразу за разъемом, должно быть около 20 мА, но я никоим образом не проверял это)

2. I2C SDA
3. I2C SCL
4. GND
5. Кнопка 1 (нормально высокий, внутреннее подтягивание 5 В)

Шаг 3: Описание протокола

Датчик работал с адресом I2C 0x41 - все команды записи или чтения начинаются с этого адреса.

Когда дроссельная заслонка подключена к компьютеру, на шине I2C есть преамбула около 250 мс для адреса 0x40, я предполагаю, что это для другой версии датчика или чего-то подобного, но для нас это не имеет отношения.

Данные, отправляемые по шине I2C при нормальном использовании, приведены ниже, это должно быть смоделировано нашим микроконтроллером, чтобы взаимодействовать с дроссельной заслонкой.

Настройка - эти данные отправляются один раз, примерно через 500 мс после подключения USB, чтобы настроить исходный датчик для использования.

Основная запись: 0x0F (управляющий регистр 1)

Данные: 0x02 0b0000 0010 (запускает мягкий сброс)

Основная запись: 0x0F (контрольный регистр 1)

Master Read: 0xF1 0b1111 0001 (сбрасывается на 11110000, lsb 1 означает, что действительные данные готовы к чтению. Мы должны правильно ответить на эту команду, чтобы быть распознанным как действительное ведомое устройство)

Основная запись: 0x2E (контрольный регистр 2)

Данные: 0x 86 (это просто устанавливает ориентацию магнита в исходном датчике)

Основная запись: 0x0F (контрольный регистр 1)

Данные: 0x 80 0b1000 0000 (Устанавливает устройство в режим ожидания (автоматическое измерение, а не в режиме низкого энергопотребления))

Цикл: это повторяется с частотой около 100 Гц для получения данных датчика.

Мастер записи: 0x10 (регистр X)

Master Read: (подчиненное устройство отправляет данные X, дополнительное 8-битное значение)

Мастер записи: 0x11 (регистр Y)

Master Read: (подчиненное устройство отправляет данные Y, дополнительное 8-битное значение)

Соответствующая часть дампа протокола из логического анализатора:

Настройка записи в [0x82] + ACK

0x0F + ACK

0x02 + ACK

Настройка записи в [0x82] + ACK

0x0F + ACK

Установка чтения на [0x83] + ACK

0xF1 + NAK

Настройка записи в [0x82] + ACK

0x2E + ACK

0x86 + ACK

Настройка записи в [0x82] + ACK

0x0F + ACK

0x80 + ACK

Настройка записи в [0x82] + ACK

0x10 + ACK

Настройка чтения на [0x83] + ACK 0xFC + NAK

Настройка Запись в [0x82] + ACK 0x11 + ACK

Установка чтения на [0x83] + ACK 0xFF + NAK

Шаг 4: Код Arduino

Прилагаемый код Arduino можно использовать для имитации датчика.

Обратите внимание: большинство плат Arduino работают от 5 В, для этого требуется совместимая с 3,3 В или модифицированная плата, чтобы избежать повреждения джойстика.

Шаг 5: Калибровка

После того, как ваш новый датчик будет установлен, потребуется калибровка дроссельной заслонки.

Чтобы откалибровать дроссельную заслонку, воспользуйтесь инструментом калибровки дроссельной заслонки. Его можно загрузить из ряда источников, таких как:

forums.eagle.ru/showthread.php?t=65901

Не используйте калибровку окон.

Чтобы получить максимальную отдачу от мода, вам нужно изменить несколько значений в файле конфигурации калибровки.

Изменить:

Standard_DZ_SX = 0x10;

Standard_DZ_SY = 0x10;

Строки в A10_calibration.txt к:

Standard_DZ_SX = 0x01;

Standard_DZ_SY = 0x01;

Это изменит мертвую зону на элементе управления поворотом с 10 на 1 и даст гораздо лучший контроль. Вы можете поиграть с этой настройкой, а затем выполнить повторную калибровку и посмотреть, что вам больше всего нравится.