Raspberry Pi RC Control: 4 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Пульт дистанционного управления для Raspberry Pi

Есть много инструкций, показывающих, как управлять роботом с помощью WIFI или Bluetooth с телефона или планшета. Проблема в том, что вы не можете маневрировать достаточно быстро, потому что вам нужно смотреть на экран и на робота. С помощью этой настройки вы можете управлять своим роботом с помощью настоящего беспроводного радиоуправляемого контроллера AM с помощью raspberry pi.. Требуются некоторые навыки пайки.

Шаг 1: Необходимые детали

Необходимые детали

1. Радиоприемник и передатчик Futaba 2DR AM.

2. (4) RC-переключатель Pololu с цифровым выходом.

3. Перфорированная плата для пайки (4) маленьких плат.

4. провод (использовал провода от кабеля Cat5)

5. гайки и болты

6. паяльное оборудование

7. очень маленькая плоская отвертка

Шаг 2: настройка

НАСТРАИВАТЬ;

Ресивер RC имеет 2 канала, один для управления направлением, а другой - для управления дроссельной заслонкой. Я купил контроллер и приемник в комплекте, в него также входили (2) сервопривода S3003 и держатель батареи. Вам понадобится только ресивер и контроллер. Вы можете отрезать провода от сервоприводов и использовать разъемы, если хотите. Я решил припаять провода прямо к контактам на приемнике, вместо того, чтобы отрезать провода от сервоприводов. Я купил платы пололу на Amazon. кликните сюда

Шаг 3: Подключение

ПРОВОДКА;

Прочтите руководство к пололу в конце инструкции для получения подробной информации. Платы можно подключить на 3,3 В или 5 В. Если вы хотите, чтобы от плат выводился сигнал 5 В, вам нужно спаять вместе 2 большие контактные площадки на задней стороне плат. Если вы хотите 3,3 В от плат, вам не нужно перемыкать контакты, но вам понадобится 3,3 В от Rpi. Сначала припаяйте предоставленные штыри разъема к платам пололу. Поместите (4) маленькие платы на монтажную плату и подключите их согласно схеме. Я включил 2 схемы, одну для 3,3 В, а другую для 5 В. Обратите внимание, что для использования настройки 5 В вам понадобится буферная плата 3,3-5 В. Например, Piface или аналог. После того, как все провода припаяны. Подайте питание на приемник (5В). Все маленькие платы должны начать мигать и быть готовы к программированию.

Шаг 4: Программирование

ПРОГРАММИРОВАНИЕ;

Вам понадобится RC-контроллер для программирования каждой платы pololu. Убедитесь, что батарейки в порядке. Подробности смотрите в руководстве. Чтобы войти в программный режим, с помощью очень маленькой отвертки замкните накоротко 2 маленькие контактные площадки на верхней части платы при включении питания. Светодиод будет мигать, указывая на то, что вы находитесь в режиме программирования. Активируйте рычаг на контроллере и снова закоротите контактные площадки, чтобы сохранить их в памяти. Если плата запрограммирована правильно, светодиод должен мигать с другой частотой. Проделайте то же самое со всеми остальными досками. После программирования выход на каждой плате должен изменить состояние с низкого на высокий или с высокого на низкий в зависимости от направления джойстика. По какой-то причине в моей настройке 2 выхода ВЫСОКИЕ, а 2 НИЗКИЕ с рычагами посередине. Пометьте выходные провода, чтобы при программировании Raspberry Pi вы знали, что это за провод. Имейте в виду, что когда приемник находится вне зоны действия или контроллер выключен, у вас будет 2 выхода HIGH и 2 LOW.

Этот проект предназначен для того, чтобы показать, как добавить RC-управление к Raspberry Pi, а не как построить робота. Если кому-то нужен код Python, спросите. Включенное видео показывает рабочую настройку.

ВИДЕО