Простая автоматическая кормушка для кошек: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Всем привет, Когда я ухожу из дома на несколько дней, кормить кошку всегда сложно. Я должен попросить друзей или родственников позаботиться о моей кошке. Я искал решение в Интернете и нашел много раздаточных устройств для домашних животных, но они мне не понравились. Во-первых, они очень дорогие. Во-вторых, они подходят только для работы с сухим кормом для кошек (моя кошка большую часть времени ест влажный корм). Наконец, они слишком большие, у меня в квартире не так много места. Поэтому я решил создать компактную автоматическую кормушку для кошек, оптимизированную для влажного корма. Проблема с влажной пищей в том, что она очень быстро портится. Я понял, что после того, как открою консервы для кошек, у меня есть максимум 1 день, чтобы им воспользоваться. Чтобы сэкономить место и сохранить качество корма, а также сделать этот проект максимально дешевым и простым, я разработал машину, которая может дать животному только одну еду. Это даст мне два дня отсутствия в моих обязанностях по кормлению кошек (свобода:)).

Кормушка работает очень просто. Я наполняю пищевой контейнер (пустую коробку из-под йогурта) едой, закрываю дверцу контейнера и подключаю кабель с таймером розетки к сети 230VAC. Я настроил таймер так, чтобы через день он включил кормушку. Когда прибор включен, контейнер для еды открывается серводвигателем. Через день дверь откроется, и кошка сможет хорошо поесть. Когда я прихожу домой, я снимаю контейнер с едой, убираю остатки и наполняю свежими продуктами, затем кладу его обратно и закрываю верх коробки, и цикл может начинаться снова…

Шаг 1. Список спецификаций

Собрал и купил следующие материалы. Общая стоимость этого проекта составляет менее 30 долларов США:

-24-часовой механический таймер выхода 1 шт. 6, 19 $

Я использовал этот таймер выхода, чтобы включить на короткое время и выключить всю электронику. Время задержки может быть вычислено микроконтроллером, но я не рекомендую это делать. Пока меня нет дома, кошка может играть с машинкой, и лучше, если электричества не будет совсем.

-Шаговый двигатель 1 шт. 6,21 $

Этот степпер достаточно силен, чтобы сдвинуть верх коробки. И он может работать от источника питания 5 В, идеально подходящего для этой задачи.

-Драйвер шагового двигателя L9110S H-мостовой шаговый двигатель Dual DC 1 шт. $ 0, 61

Драйвер L9110S - небольшой и дешевый драйвер без какого-либо охлаждения. Использую только на время открытия двери. Если его постоянно включать, он сильно нагревается. Недостатки поворота драйвера после каждого использования заключаются в том, что шаговый двигатель больше не будет удерживать фактическое положение. Я могу сдвинуть дверь пальцем. Если моя кошка станет умнее, она сможет просто толкнуть дверь носом или лапой. К счастью, на данный момент у меня нет проблем с этим.:)

-Поддержка линейного вала SHF8 1 шт $ 3,18 Это вал, соединяющий шаговый вал с верхней частью коробки. Я использовал резиновые кольца, чтобы заполнить зазоры.

-Пластиковый корпус для упаковки йогурта 1 шт.

-Бокс йогурта для пищевых контейнеров 1 шт.

-Пластиковый корпус для электроники 1 шт.

Я нашел эти вольеры дома. Подойдет любой вложитель. Важно: контейнер для йогурта должен помещаться в пластиковый контейнер. Пластиковый корпус, входящий в состав машины, должен оставаться чистым, коробка для йогурта будет грязной каждый раз, когда кошка ест, ее необходимо регулярно чистить.

-USB Зарядное устройство 1 шт. $ 2, 36

Подойдет любое зарядное устройство для телефона. Он должен иметь выход USB 5V минимум 1A.

Модуль процессора Arduino mini pro 1 шт. $ 1 89

Я выбрал этот модуль Arduino, потому что он самый дешевый и маленький. Также можно использовать другие модули Arduino. Убедитесь, что вы установили правильную плату в Arduino IDE software Tools-> Board.

Штекерные разъемы USB для DIP-адаптера 1 шт. $ 0, 16

Этот адаптер позволяет преобразовать разъем USB в отдельные провода. Я подключил к этому адаптеру силовые кабели Arduino и шагового драйвера.

Удлинительный кабель USB 1 шт. $ 0, 77

Кабель между электроникой и зарядным устройством телефона. Он должен быть длиннее моего. Подключение 230 В переменного тока должно располагаться на расстоянии не менее 0,5 м от земли.

Усиленные усиленные оцинкованные уголки l-образные уголки 2 шт. $ 7, 00

Это придаст вес всей конструкции. На нем установлен каждый компонент.

Дополнительная кнопка 1 шт. $ 0, 96

По желанию. Если ее нажать, дверь переместится на несколько мм в одну сторону. Его можно использовать для проверки работы системы.

Шаг 2: Сборка

Сначала я подключил электронику. Я использовал свой паяльник всего два раза, чтобы подключить кабели питания к плате USB-адаптера. Перед подключением к сети 230 В рекомендую использовать лабораторный стенд с контролем и измерением тока. если вы неправильно подключили кабель, эта проверка может спасти вас от повреждений адаптера или другого компонента. Общее потребление должно быть меньше 1 Ампер при 5 Вольт.

Во-вторых, я собрал угловые распорки, затем модифицировал коробку и закрепил ее на конструкции машины. Все основные шаги можно увидеть в этом видео:

Шаг 3: Программирование Arduino

Я загрузил код на мини-плату Arduino pro с помощью программного обеспечения Arduino IDE, адаптера FTDI и USB-кабеля Mini-B. Вот видео о том, как это сделать: ссылка

Код прост. В настройке он поворачивает шаговый двигатель, чем в основном цикле, он ждет, пока кнопка не будет нажата, затем он снова переместится.

Шаг 4: Заключение

Я сделал очень компактный агрегат. Цена более чем приемлемая. На его создание уходит примерно 3 часа. Этот проект идеально подходит для образовательных целей, его просто построить и понять, как работают электроника и робототехника. Не требует специальных инструментов.

Я закончил этот проект неделю назад, сейчас он в тестовом режиме, моя кошка все еще довольна, я тоже.

Хорошего дня.