Оглавление:

Простая машина с ИК-управлением на Arduino: 5 шагов
Простая машина с ИК-управлением на Arduino: 5 шагов

Видео: Простая машина с ИК-управлением на Arduino: 5 шагов

Видео: Простая машина с ИК-управлением на Arduino: 5 шагов
Видео: Как настроить ПУЛЬТ для Arduino?! Инфракрасный приемник датчик CHQ1838 VS1838B 38кГц 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

В этом проекте я покажу вам, как сделать автомобиль управляемым с помощью пульта дистанционного управления телевизором. для этого воспользуемся инфракрасным приемником. Он покажет вам, как получать и декодировать полученные коды кнопок.

Шаг 1. Список элементов

Элементы списка
Элементы списка
Элементы списка
Элементы списка
Элементы списка
Элементы списка

Элемент списка:

  1. ИК-приемник
  2. Arduino uno
  3. Моторный щит L298N
  4. Plexi 17 см x 10 см
  5. 4x мотор-редуктор TT
  6. 4x колеса
  7. Аккумулятор 9В
  8. Разъем аккумулятора
  9. Провода
  10. Выключатель

Шаг 2: Схема

Схема
Схема

Схема:

Arduino для L298N:

  • D8 в IN1
  • D9 в IN2
  • D10 в IN3
  • D11 в IN4
  • Вин до 5В
  • GND к GND

Приемник на Arduino:

  • Данные для D7
  • Vcc до 5 В
  • GND к GND

Шаг 3: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж

Шаг 4: считывание кода кнопки

Чтение кода кнопки
Чтение кода кнопки
Чтение кода кнопки
Чтение кода кнопки
Чтение кода кнопки
Чтение кода кнопки

ИК-декодер:

Для работы нашего ресивера нам понадобится библиотека Arduino-IRremote-master.

  • Скачайте библиотеку:
  • Откройте Arduino Ide
  • Выберите: Sketch -> Include Library-> Add. ZIP Library-> выберите Arduino-IRremote-master.zip.

Теперь мы загрузим скетч в нашу ардуино и откроем Serial Monitor. Теперь воспользуйтесь пультом дистанционного управления телевизора, наведите его на приемник и нажмите любую кнопку. В окне монитора последовательного порта вы увидите код кнопки.

Шаг 5: набросок

Эскиз
Эскиз

Теперь скопируйте коды кнопок в скетч iR_Car.ino.

Рекомендуемые: