Как сделать модуль инфракрасного датчика: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Привет, ребята, меня зовут Маникант, и сегодня мы собираемся создать наш собственный модуль ИК-датчика. В этом проекте я собираюсь объяснить вам, как сделать свой собственный ИК-датчик и как использовать его с помощью Arduino, а также без Arduino. Я строил робота, следящего за линией и избегающего препятствий, и у меня также было несколько инфракрасных светодиодов, поэтому я подумал о создании собственных инфракрасных датчиков для своего проекта. Итак, давайте начнем:)

Запасы

• 1 х ИК-передатчик, приемник
• 1 резистор 10 кОм
• 1 резистор 100 Ом
• 1 транзистор bc547 / 2n222a
• 1 х Ардуино
• перейдите по этой ссылке, чтобы просмотреть необходимые компоненты, нажмите здесь

Шаг 1: Подключение оборудования:

• Подключите ИК-светодиоды
• Подключите анод ИК-передатчика к резистору 100 Ом.
• Подключите отрицательный полюс ИК-приемника к резистору 10 кОм.
• Подключите оба конца резистора 10 кОм и 100 Ом (это контакт + ve, подключите его к 5 В)
• Соедините анод и катод ИК-приемника и ИК-передатчика вместе (это -ve контакт, подключите его к земле)
• Другой провод подключите к аноду приемника (это сигнальный контакт).
• Вы можете идентифицировать анод и катод светодиода, посмотрев на контакты: более длинный контакт - анод, а короче - катод.
• Вы также можете идентифицировать анод и катод, глядя на край светодиода, плоский край катода светодиода.
• Если вы не нашли резистор на 100 Ом, как я, вы можете использовать любой другой резистор ближе к 100 Ом.

Шаг 2: Схема датчика препятствий без Arduino:

Схема датчика препятствий без ардуино:

Подключите компоненты, как показано на схеме выше, чтобы получился датчик препятствий.

1. Возьмите ИК-датчик, который мы построили выше, подключите сигнальный контакт ИК-светодиода к базе транзистора 2n222a / bc547 (при необходимости добавьте резистор к базе).
2. Подключите эмиттер транзистора к земле, а также подключите контакт gnd ИК-датчика к земле.
3. Подключите коллектор транзистора к катоду светодиода.
4. Подключите анод светодиода и ИК-датчик к 5 В
5. Он готов, если поставить перед ним какой-либо объект, вы увидите, что светодиод светится, вы также можете использовать зуммер вместо светодиода для индикации

Шаг 3: Детектор препятствий с использованием Arduino:

1. Возьмите плату Arduino, ИК-передатчик и приемник.
2. Подключите анод передатчика к 100 Ом и к 5 В и подключите катод к земле.
3. Подключите анод приемника к катоду передатчика Подключите резистор 10 кОм к аноду ИК приемника.
4. Подключите оба конца резистора к 5 В.
5. Подключите сигнальный контакт от приемника к A5 на Arduino.

* Откройте arduino ide, вставьте приведенный ниже код и загрузите его на плату uno.

Шаг 4: Код:

КОД РАБОЧИЙ:

• Открытый серийный монитор
• Вы можете видеть значения, отправленные датчиком
• Теперь попробуйте поднести руку к ИК-датчику.
• Вы заметите, что значения продолжают уменьшаться, когда вы приближаете руку к ИК-датчику.
• По этим значениям вы можете узнать, насколько далеко или ближе находится препятствие.
• В следующем блоге я собираюсь сделать машину-робот, используя эти датчики, поэтому следите за обновлениями до тех пор, пока:)

int inputpin = A5;

внутренний датчик; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, ВХОД); пустая петля () {датчик = аналоговое чтение (входной контакт); Serial.println (датчик); }