Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Для этого проекта вам понадобятся:
Малина Pi 3
Багги Шасси с моторами и колесами
9-вольтовая аккумуляторная батарея
Инструмент для зачистки проводов
Отвертка
Проволока или перемычка
Малая макетная плата
1 красный светодиод
1 синий светодиод
Т-сапожник
H-образный мост
Лента
2330 резисторов
Блок питания
Шаг 1: Подключение двигателей к Н-мосту
Ослабьте винты на клеммных колодках с маркировкой VCC, GND и 5V. Возьмите аккумулятор на 9 В и подсоедините зажим аккумулятора. Черный провод идет в блок GND. Важно, чтобы вы сделали это правильно, иначе это не сработает. Красный переходит в Терминал VCC.
Вам также нужно будет прикрепить заземляющий провод к блоку GND и подключить GND на макетной плате.
Затем возьмите красный и черный провод от каждого двигателя и вставьте его в клеммы слева и справа, убедитесь, что они надежно закреплены.
На используемой здесь плате есть контакты с маркировкой In1, In2, In3 и In4. Возьмите перемычку «мама-папа» и подключите их к следующим контактам GPIO в порядке от In1 до In4; 25, 18, 23, 24
Шаг 2: программирование багги
Скопируйте код на картинке выше, неважно, использовали ли вы разные контакты GPIO, просто измените их в коде.
Шаг 3: Подключение VNC Viewer
Если вы еще не использовали Power back для включения вашего пи, измените его на единицу. Затем с помощью ленты разместите различные компоненты на шасси.
Подключите светодиоды, короткий вывод к GND и длинную головку к выводу GPIO по вашему выбору.
Вам понадобится приложение VNC Viewer, чтобы удаленно управлять своим багги на вашем устройстве.
Зайдите в терминал и введите hostname -I, и вам дадут четыре числа, оставьте их, так как они вам понадобятся позже. Затем, используя приложение на своем устройстве, нажмите «Добавить устройство» и введите 4 числа, после чего будет запрошено имя пользователя (пи) и пароль (малина). После этого вы сможете управлять пи на своем устройстве, отключать HDMI и USBS, единственное, что подключено к вашему пи, должен быть ваш блок питания. Затем подключите батарею 9 В с зажимом, и все готово.
Когда вы запускаете код на своем устройстве, щелкните команду, чтобы переместить багги.