Проект робота-багги: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Для этого проекта вам понадобятся:

Малина Pi 3

Багги Шасси с моторами и колесами

9-вольтовая аккумуляторная батарея

Инструмент для зачистки проводов

Отвертка

Проволока или перемычка

Малая макетная плата

1 красный светодиод

1 синий светодиод

Т-сапожник

H-образный мост

Лента

2330 резисторов

Блок питания

Шаг 1: Подключение двигателей к Н-мосту

Ослабьте винты на клеммных колодках с маркировкой VCC, GND и 5V. Возьмите аккумулятор на 9 В и подсоедините зажим аккумулятора. Черный провод идет в блок GND. Важно, чтобы вы сделали это правильно, иначе это не сработает. Красный переходит в Терминал VCC.

Вам также нужно будет прикрепить заземляющий провод к блоку GND и подключить GND на макетной плате.

Затем возьмите красный и черный провод от каждого двигателя и вставьте его в клеммы слева и справа, убедитесь, что они надежно закреплены.

На используемой здесь плате есть контакты с маркировкой In1, In2, In3 и In4. Возьмите перемычку «мама-папа» и подключите их к следующим контактам GPIO в порядке от In1 до In4; 25, 18, 23, 24

Шаг 2: программирование багги

Скопируйте код на картинке выше, неважно, использовали ли вы разные контакты GPIO, просто измените их в коде.

Шаг 3: Подключение VNC Viewer

Если вы еще не использовали Power back для включения вашего пи, измените его на единицу. Затем с помощью ленты разместите различные компоненты на шасси.

Подключите светодиоды, короткий вывод к GND и длинную головку к выводу GPIO по вашему выбору.

Вам понадобится приложение VNC Viewer, чтобы удаленно управлять своим багги на вашем устройстве.

Зайдите в терминал и введите hostname -I, и вам дадут четыре числа, оставьте их, так как они вам понадобятся позже. Затем, используя приложение на своем устройстве, нажмите «Добавить устройство» и введите 4 числа, после чего будет запрошено имя пользователя (пи) и пароль (малина). После этого вы сможете управлять пи на своем устройстве, отключать HDMI и USBS, единственное, что подключено к вашему пи, должен быть ваш блок питания. Затем подключите батарею 9 В с зажимом, и все готово.

Когда вы запускаете код на своем устройстве, щелкните команду, чтобы переместить багги.